CAN Bus Workshop_Version 03__ 06_2008_DE.pdf - 第293页
1 - 84 Siplace C AN T est Box 1 CAN T est Box Aus gabe 04 /2008 84 Abb. 1.10 - 58 CAN B US 2 an der D2 Maschine Für den CAN BUS 2 (1 MBit/ s) erfolgt die Mess ung am Se rviceste cker X12pa2. H ier sollte der Widerstand s…
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Ausgabe 04/2008 1 CAN Test Box
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CAN Bus mit Abschlusswiderständen an der D2 im Detail 1
An den D2 Maschine werden zwei unterschiedliche CAN Busse eingesetzt. CAN Bus 1 arbeitet
mit 1MBit/s und der CAN Bus 2 ist unterteilt und arbeitet mit einer Übertragungsrate von 1 Mbit/s
und für die BE-Tische und Schneidgeräte mit 500 kbit/s. Die Reduzierung der Übertragungsrate
erfolgt auf dem CAN Interface, dieses ist auf dem E/A Modul installiert
Abb. 1.10 - 57 CAN BUS 1 an der D2 Maschine
Bemerkung zur Messung der Abschlußwiderstände:
Die Messung von Widerständen erfolgt grundsätzlich bei ausgeschalteter Maschine!
In the Abb. 1.10 - 53 sind zwei Abschlußwiderstände für den CAN BUS 1. Wenn die Maschine
ausgeschaltet ist, müssen am Servicestecker X11pa2 ein Widerstandswert von 60 Ohm gemes-
sen werden.
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1 CAN Test Box Ausgabe 04/2008
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Abb. 1.10 - 58 CAN BUS 2 an der D2 Maschine
Für den CAN BUS 2 (1 MBit/s) erfolgt die Messung am Servicestecker X12pa2. Hier sollte der
Widerstandswert 60 Ohm betragen.
In the Abb. 1.10 - 58 sind vier Abschlußwiderstände für den CAN BUS BE-Tische und Schneidg-
eräte, wenn die Maschine ausgeschaltet und die BE-Tische angeschlossen sind.
Der Widerstandswert beträgt dann 30 Ohm. Die Messung der Abschlußwiderstände erfogt am
CAN Interface ( Messpunkt (1) ) bei angeschlossenen BE-Tischen
Wird die Maschine eingeschaltet, öffnen die Relaiskontakte K 1 und der CAN BUS arbeitet normal
mit zwei 120 Ohm Abschlußwiderständen. Wird jetzt ein BE-Tisch abgesteckt oder ausgewech-
selt, kann der CAN Bus normal weiter arbeiten, da der Relaiskontakt K1 des jeweiligen Stell-
platzes geschlossen wird und der Abschlußwiderstand wieder vorhanden ist.
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1.10.10.3 CAN Bus Struktur Siplace D4
Abb. 1.10 - 59 CAN Bus Struktur D4 nach Zeichnungnummer 03040374-010103LD3
MC
Micro BOX PC ( Machinencontroller )
Input Hoods
X11pa
Transport
Steuereinheit
Gurtschneider 4
Achseinheit 1/4
PA 1
CAN E/A
Modul
Schlepp-Interface
Portal 4
Portal-Kopfverteiler
Portal 4
X12pa
X11pa2
Service -
stecker
X12pa2
Service -
stecker
CAN-Interface
500 KBit /s
X23da
Schlepp-Interface
Portal 1
X23aa
Portal-Kopfverteiler
Portal 1
Gurtschneider 1
Verteiler Sektor 1
Relais K1
CAN Abschlusswiderstand
(500 kBit/s)
BE- Tisch 1
CAN Abschluß-
Widerstand
X3qe
X30_1tq
X30_2tq
X22ao
X22ao
X4qeX5qe
X4dh
X4dh
X4ah
X4ah
X1qd
X1af
X15av
Portal-Kopfverteiler
Portal 3
Schlepp-Interface
Portal 3
X23ca
Achseinheit 2/3
PA 2
X30_1sq
X30_2sq
CAN E/A
Modul
Verteiler Sektor 2
CAN Interface
500 KBit/s
X3re
X5re X4re
Portal-Kopfverteiler
Portal 2
Schlepp-Interface
Portal 2
X23ba Gurtschneider 2
Gurtschneider 3
X4bh
X4bh
X4ch
X4ch
Verteiler Sektor 4
BE-Tisch 4
CAN Abschluß-
Widerstand
X15dv
Verteiler Sektor 4
Relais K1
X1qf
X2qf
CAN Abschlusswider-stand
(500 kBit/s)
CAN Abschluss-widerstand
(1Mbit/s)
CAN Abschluss-widerstand
(1Mbit/s)
CAN Abschluss-widerstand
(1Mbit/s)
CAN Abschluss-widerstand
(1Mbit/s)
C
A
N
B
u
s
1
B
B
1
C
A
N
B
u
s
2
B
B
2
CAN-Bus-Baudrate:
1Mbit/s
500 kbit /s
Relais K1
CAN Abschlusswiderstand
(500 kBit/s)
B
E
-
T
i
s
c
h
3
CAN Abschluß-
Widerstand
X1 rd
X1cf
X15cv
Verteiler Sektor 3
B
E
-
T
i
s
c
h
2
CAN Abschluß-
Widerstand
X15bv
Verteiler Sektor 2
Relais K1
X1rf
X2rf
CAN Abschlusswider-stand
(500 kBit/s)