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Inhalt CACCIA Handbuch Ausgabe 04/2007 1 Inhalt sverzeichnis 0 1 Caccia Bedienungskurzanleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.1 C ACCIA Funktionalitäten . . . . . . . . . . .…
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Inhalt CACCIA Handbuch
Ausgabe 04/2007
1
Inhaltsverzeichnis 0
1 Caccia Bedienungskurzanleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
1.1 CACCIA Funktionalitäten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.1 Icons der Konfigurations-Toolbar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.2 CAN-Selbsttest . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.3 Konfigurationselemente der X-Maschine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.4 Change properties - Erweiterte Subsystem-Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2 Grundfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.1 Subsystem Control Center öffnen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.2 CAN Identnummern (CAN-ID). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.2.3 Subsystem Control Center mit (eSW) Firmwarevergleich öffnen . . . . . . . . . . . . . . 17
1.3 Funktionsprüfung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.3.1 LP-Kamera-Beleuchtung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.3.2 BE-Kamera-Beleuchtung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.3.3 Tape Cutter (Gurtschneider) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.4 Achsen verfahren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.4.1 Allgemeines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.4.2 X- und Y-Portalachsen verfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.4.3 Dialogfenster Axis Endurance (Dauerlauffunktion). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.4.3.1 1. Betriebsart: Dauerlauf für lineare Achse (von links oben nach rechts unten) . . . 30
1.4.3.2 2. Betriebsart: Dauerlauf für rotatorische-Achse (z. B. Stern). . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.4.4 So führen Sie einen Achs-Referenzlauf durch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.4.4.1 Maschinendaten (zur Ansicht) von Achse laden. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.4.5 Funktionsprüfung Achsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.4.5.1 Funktionsprüfung S-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.4.5.2 Funktionsprüfung Z-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.4.5.3 Funktionsprüfung aller DP-Achsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.4.5.4 Dialogfenster: DP-Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.4.5.5 Funktionsprüfung einzelner DP-Achsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.4.5.6 Dialogfenster: Axis DP-x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
1.5 Funktionsprüfung über die I/O Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.6 Firmware-Download. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
1.6.1 Mehrfach - Downloads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
1.6.2 Auswahl der zu ladenden Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
1.6.3 Start des Downloads. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
1.6.4 Download - Dateicode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
1.6.5 Twin-Kopf Firmware-Download. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
1.6.6 Twin-Kopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
1.6.7 Bootstrap Loader A364 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
1.6.7.1 Allgemeines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
1.6.7.2 Voraussetzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
1.6.7.3 BIOS-Download über V24-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
1.7 CAN SCOPE für Netz 1 / Netz 2 am Förderermenü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
1.7.1 Förderer der X-Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
1.7.2 S-Förderer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
CACCIA Handbuch Inhalt
Ausgabe 04/2007
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1.8 Transportsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
1.8.1 Transportsystem - Conveyor Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
1.8.2 Transportsystem - Control Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
1.8.3 Transportsystem - Board Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
1.8.4 Transportsystem - Board Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
1.9 Dateivergleichsmenü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
1.10 Trace-Menü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
1.11 One Wire Bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
1.11.1 Aufbau One Wire Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
1.11.1.1 Prinzipieller Aufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74
1.11.1.2 One Wire Bus in den HF Maschinen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
1.11.1.3 One Wire Bus in der SIPLACE X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
1.11.2 Kontrolle der Funktionen und Troubleshooting im Servicefall. . . . . . . . . . . . . . . . .82
1.11.2.1 Abfrage der Subsysteme im BB1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
1.11.2.2 Funktionskontrolle mit Caccia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
1.11.3 One wire Bus an der SIPLACE X-Maschine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
1.11.3.1 Kommunikation One Wire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
1.11.3.2 Übersicht Initialisierung des One Wire Bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92
1.12 LP-Kennung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
1.12.1 Was ist Leiterplattenkennung? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
1.12.1.1 Warum wurde die Leiterplattenkennung eingeführt?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
1.12.1.2 Funktionsweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
1.12.1.3 Fehlerbeschreibung bei fehlenden ID‘s: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
1.12.1.4 Leiterplatten mit LP-Kennung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97
1.12.2 Lesen der LP-Kennungs ID‘s aus den EEPROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98
1.12.2.1 Auslesen der LP ID‘s über das Menü Gripper. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98
1.12.2.2 Lesen und Schreiben der LP ID‘s mit CAN Kommandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102
1.12.3 Fehlersuche, wenn zwei LP ID‘s fehlen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106
1.12.4 CAN Kommandos zum Lesen und Schreiben der LP Kennung . . . . . . . . . . . . . .106
1.12.4.1 Fehlermeldungen TQM Modul. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108