CAN Bus Workshop_Version 03__ 06_2008_DE.pdf - 第76页
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Student Guide CAN BUS Workshop
Ausgabe 06/2008 3 CAN BUS
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21Datum06/2008 Version 03 CAN Bus Workshop Mathias Michel
SIPLACE Campus
Automation and Drives
3. Messung der Spannungspegel
Dominante Pegel = Logisch „0“
Für die Messung der dominanten Pegel ist ein Oszilloskop notwendig. Zur Messung werden
CAN_H und CAN_L mit Hilfe der „CAN- Testbox“ abgegriffen. Um eine möglichst geringe
Beeinflussung der CAN- Signale durch den Messaufbau zu erreichen, muss auf möglichst
kurze Messleitungen geachtet werden. Die Testbox wird am CAN- Servicestecker COM
Board angeschlossen (X6 für BB1 oder X7 für BB2).
Sollwerte: CAN_H 3.5V ( 2.75 – 4.5V);
CAN_L 1.5V (2.0 – 1.0V)
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22Datum06/2008 Version 03 CAN Bus W orkshop Mathias Michel
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3. Beispiele für mögliche Fehlerquellen
1. Kurzschluß zwischen CAN High – Signal und Maschinen Masse
CAN High - Pegel
CAN Low -Pegel
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3 CAN BUS Ausgabe 06/2008
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23Datum06/2008 Version 03 CAN Bus Wo rkshop Mathias Michel
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3. Beispiele für mögliche Fehlerquellen
1. Kurzschluß zwischen CAN High – Signal und CAN Low - Signal
CAN High - Pegel
CAN Low -Pegel
CAN BUS Siplace
24Datum06/2008 Version 03 CAN Bus Workshop Mathias Michel
SIPLACE Campus
Automation and Drives
3. Beispiele für mögliche Fehlerquellen
1. Kurzschluß zwischen CAN Low – Signal und Maschinen Masse
CAN High - Pegel
CAN Low - Pegel
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Ausgabe 06/2008 3 CAN BUS
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25Datum06/2008 Version 03 CAN Bus Workshop Mathias Michel
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Aufzeichnung eines CAN Telegramms während der Bestückung, mit Hilfe der CAN Test Box
Fehlerzähler (Error Frames) = 0 Fehlerzähler (Error Frames) = 1
3. Beispiel Error Frames
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26Datum06/2008 Version 03 CAN Bus Workshop Mathias Michel
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Aufzeichnung eines CAN Telegramms während der Bestückung, mit Hilfe der CAN Test Box
Fehlerzähler (Error Frames) = 3
3. Beispiel Error Frames
CAN BUS Siplace