CAN Bus Workshop_Version 03__ 06_2008_DE.pdf - 第236页

1 - 27 Siplace C AN T est Box Ausgabe 0 4/2008 1 CAN T est B ox 27 1.10.5 CAN Bus Struktur HF 1.10.5.1 Allgemeine Untersch iede Grundsätz lich mu ss mit folg enden U ntersch ieden bei den gelie ferten HF Ma schinen gerec…

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1.10.4 Überblick CAN Bus Strukturen HF und HF/3
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1.10.5 CAN Bus Struktur HF
1.10.5.1 Allgemeine Unterschiede
Grundsätzlich muss mit folgenden Unterschieden bei den gelieferten HF Maschinen gerechnet
werden.
– Kommunikationsbaugruppen 2x KSP 352 bzw. eine KSP 354
– HF Maschinen mit einem CAN BUS für beide Bestückbereiche, wird nur unterstützt mit der Sta-
tionssoftware 504.xx
– HF Maschinen ab der Stationsoftware 505.xx unterstützen nur die CAN Bus struktur mit einem
CAN Bus pro Bestückbereich.
– Bei den Kabelbäumen wird zwischen altem Kabelbaum und dem Universalkabelbaum (neu)
unterschieden.
Daraus folgt: 1
Es muss bei der Überprüfung oder beim Austauch der Kommunikationsbaugruppen auf die Ab-
schlußwiderstände geachtet werden. D.h. die physikalische Überprüfung ist dringend notwendig!
Abb. 1.10 - 6 Kommunikationsbaugruppen KSP 352 und KSP 354
COM KSP 354
COM KSP 352
X6
X7
X7
X6
X11
X12
X7
X6
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1.10.5.2 HF Can Bus Strukturen mit altem Kabelbaum und KSP 352 (SW504)
CAN Bus Struktur mit SW 504.xx und Com Baugruppe KSP 352 mit altem Kabelbaum (Beschrif-
tung am Kabel 0300xxxx-0x), ein CAN Bus für beide Bestückbereiche.
Abb. 1.10 - 7 CAN Bus Struktur HF (ein CAN Bus mit altem Kabelbaum, KSP 352 und SW 504)
SMP BUS
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MC
Axis unit
PA 2
Trailing cable-
Interface
Gantry 1
Trailing cable-
Interface
Gantry 2 *
CAN Bus cable 2
CAN E/
A
Modu
l
Sektor
4
CAN E/
A
Modu
l
Sektor
4
CAN E/
A
Modu
l
Sektor
4
CAN I/O
SUB Module
Section 4
Vision
Section 2
COT 2 / MTC
Tape cutter
Transpor
t
Control
unit
Vision
Control unit
CAN I/O
Main Module
COT 1
Tape cutter
COT 3
Tape cutter
COT 4 / MTC
Tape cutter
CAN Bus cable 1
Computer Unit
SUB Distributor Section 2
Main Distributer Sektor 4
Section 4
Control unit
Section 2
One CAN Bus !
* after SW Update 504 --> 505 Gantry 2 will be changed to
gantry 3 and two CAN Bus!
old Trailling cable
old circuit diagram!
x7pnx6pn
Head board(C500)
Gantry 1
Terminator
(120 OHM)
Head board(C500)
Gantry 2 *
Terminator
(120 OHM)