CAN Bus Workshop_Version 03__ 06_2008_DE.pdf - 第123页

CACCIA Handbuch 1 Caccia Bedienungskurzanleitung Ausgabe 04/2007 31 1.4.3.2 2. Betriebsart: Dauerlauf für rot atorische-Ac hse (z. B. Stern) In diese Betriebs art wechseln Sie, inde m Sie bei Chopping ein Häkchen setzen.…

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1 Caccia Bedienungskurzanleitung CACCIA Handbuch
Ausgabe 04/2007
30
1.4.3.1 1. Betriebsart: Dauerlauf für lineare Achse (von links oben nach rechts unten)
Diese Betriebsart ist aktiv wenn bei Chopping kein Häkchen gesetzt ist. 1
In dieser Betriebsart gibt es folgende spezielle Bedienelemente: 1
1
Abb. 1 - 17 1. Betriebsart: Bedienelemente
Fahrprofil für die eine
Verfahrrichtung
Startpositionseingabe plus
Längeneingabe ergibt
Endposition
oder
Startpositionseingabe plus
Endposition ergibt Länge
der Positionierung
Fahrprofil für die andere
Verfahrrichtung
Betriebsart: Dauerlauf für
lineare Achse
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Ausgabe 04/2007
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1.4.3.2 2. Betriebsart: Dauerlauf für rotatorische-Achse (z. B. Stern)
In diese Betriebsart wechseln Sie, indem Sie bei Chopping ein Häkchen setzen. Werden lineare
Achsen als „rotatorische Achsen“ betrieben, wird am Verfahrbereichsende mit gewählter Ge-
schwindigkeit (Speed) zum Anfangspunkt zurückgekehrt. 1
In dieser Betriebsart gibt es folgende spezielle Bedienelemente: 1
1
1
Abb. 1 - 18 1. Betriebsart: Bedienelemente
1.4.4 So führen Sie einen Achs-Referenzlauf durch
→ Öffnen Sie im Subsystem Control Center mit einem Doppleklick auf die gewünschte Achse.
Das Achs-Dialogfenster öffnet sich.
→ Aktivieren Sie die Abfrage, indem Sie bei Query einen Haken setzen. Die Anzeige der Status
verändert sich.
→ Öffnen Sie das Dialogfenster Axis Data, indem Sie den Button betätigen.
Hinweis
Kopieren Sie die aktuellen Achsdaten (ma_achsen.mdb) von dem Stationsrechner über ei-
nen Datenträger auf Ihr Laptop und verwenden Sie diese Daten. So stellen Sie sicher, dass
Sie auf die richtige Datenbank der Achsdaten zugreifen. 1
Fahrprofil für die
Verfahrrichtung
Startpositionseingabe und
n x Längeneingabe
errechnet die Endposition
jeden Schrittes für die
Sternachse.
Betriebsart:
Dauerlauf für rotatorische
Achse
1 Caccia Bedienungskurzanleitung CACCIA Handbuch
Ausgabe 04/2007
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→ Betätigen Sie die Schaltfläche Load from Database. Es öffnet sich ein Fenster zur Auswahl
der Daten. Geben Sie jetzt die kopierten Daten an.
→ Betätigen Sie die Schaltfläche Geometrische Daten.
Hinweis
Die Hauptachsen können mit den Standardwerten verfahren werden. Für die Kopfachsen
müssen Sie unbedingt folgende Werte angeben:
- Nullpunktkorrektur
- maximaler Verfahrweg
- minimaler Verfahrweg 1
→ Nach Eingabe der Werte bestätigen Sie diese und betätigen Sie die Schaltfläche Write to
Axis.
→ Geben Sie das Verfahrprofil unter Profil an. Achten Sie dabei auf die unterschiedlichen Ver-
fahrprofile der Haupt- und der Kopfachsen.
→ Überprüfen Sie die Statusanzeige. das Signal SRV (Servofreigabeschalter) muss grün sein.
→ Betätigen Sie jetzt den Button , um den Referenzlauf zu starten.
1
Die Achsverfahrparameter jeder Achse sind zur besseren Übersichtlichkeit wie folgt in Blöcke ein-
geteilt: 1
1
1
Achsoptionsdaten Überwachungsmodus der Achse.
Geometrische Daten
Min. /Max. Verfahrwege; Nullpunktkorrektur; Z-Achs-
Parameter.
Konfigurationsdaten Steuerungsmodus.
Reglerparameter Achspositionier- und Lageregelungsparameter.
Streckenparameter Beschreibungsparameter der Achse.
Profilparameter Beschleu-
nigung
Streckenabhängige Beschleunigungswerte.
Profilparameter Verzöge-
rung
Streckenabhängige Verzögerungswerte.
Steuerungsparameter Für die Achscontroller-Positionierprofilbestimmung.
Referierparameter Parameter für den Referenzablauf.
Profilparameter Weg Wegabhängige Parameter für die Positionierprofilberechnung.
Kommunikationsdaten Kommunikationsdaten zum MC.