CAN Bus Workshop_Version 03__ 06_2008_DE.pdf - 第59页
1 - 33 S tudent Guid e CAN BU S Wor kshop Ausgabe 0 6/2008 2 Komm unikation un d S teuerung 33 Abb. 2.2 - 18 Leit erplatte CAN Knoten Modul CAN-Knoten PPW Gurtschneider (Modul CAN node NC tape cutter) (1) X1 – Energi eve…
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2 Kommunikation und Steuerung Ausgabe 06/2008
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2.2.12 Kommunikation X-Föderer
Die Kommunikation zwischen der Feeder Control unit (FCU) und den X- Föderern erfolgt über ei-
nen CAN Bus. Dieser CAN Bus ist nur für die Kommunikation zwischen FCU und Föderern zu-
ständig und wird vom übergeordneten Maschinen CAN Bus gesteuert. Die Daten-
Energieübertragung zwischen FCU und den Föderern ist kontaktlos.
Abb. 2.2 - 17 Kommunikation X-Feeder
2.2.13 Kommunikation Gurtschneider und Pipettenwechsler
Beschreibung Modul CAN-Knoten PPW Gurtschneider
Mit der Einführung der SIPLACE X4I und der Weiterentwicklung der SIPLACE X-Serie wurde die
Steuerung des Pipettenwechslers und die Überwachungssensoren für die Abwurfbehälter zurück
in den Maschinen CAN-Bus integriert.
Diese neue Platine wird als „Modul CAN node NC tape cutter“ [03052927-xx] bezeichnet und wird
anstelle der Gurtschneider-Platine eingesetzt.
In diese Platine wurde somit die Steuerung des Gurtschneidgerätes, PPW 1 & 2, Pipettenstation
(Blasluftventil für C&P20-Kopf) und Sensoren für die Abwurfbehälter BE/Pipetten implementiert.
Die Firmware für den CAN-Knoten wird mit Hilfe der Stationssoftware oder mit Caccia auf die
Gurtschneidplatine geladen.
Das Modul "CAN node NC tape cutter" ist rückwärtskompatibel zu den alten Gurtschneidplatinen.
Somit kann diese Baugruppe in der X-Serie, HF-Serie und D-Serie eingesetzt werden.
SIPLACE
X-Serie
Feeder
Feeder
Feeder
Feeder
Feeder
Feeder
Feeder-CAN Bus
BE-Wagen
(COT)
Power Data
Power Data
Machine CAN Bus
FCU Location 1
C
O
M
U
n
i
t
x
6
p
n
x
7
p
n
FCU Location 2
FCU Location 3FCU Location 4
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Ausgabe 06/2008 2 Kommunikation und Steuerung
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Abb. 2.2 - 18 Leiterplatte CAN Knoten
Modul CAN-Knoten PPW Gurtschneider (Modul CAN node NC tape cutter)
(1) X1 – Energieversorgung mit automatischer CAN-ID
(2) X2 – Energieversorgung Gurtschneider +24 V/+5 V
(3) X3 – Abwurfbehälter (Pipetten, Bauteile)
(4) X4 – CAN-Bus-Anschluss
(5) X5 – Energieversorgung Ventil (links)
(6) X6 – Energieversorgung Ventil (rechts)
(7) X7 – Bero-Hubzylinder eingefahren (links)
(8) X8 – Bero-Hubzylinder ausgefahren (links)
(9) X9 – Bero-Hubzylinder eingefahren (rechts)
(10) X10 – Bero-Hubzylinder ausgefahren (rechts)
(11) X11– Test-Stecker Gurtschneider
(12) X12 – Druckluftventil (zusätzliche Drucklufteinheit zum Bauteile abzuwerfen)
(13) X13 – Pipettenwechsler Reihe 1
(14) X14 – Pipettenwechsler Reihe 2
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Abhängig von den angeschlossenen Kabeln und der Stellung des DIP-Schalters erkennt der
CAN-Prozessor welche Funktionen zu steuern sind und an welchem Stellplatz sich die Baugruppe
befindet.
Bedeutung der LEDs
Kabelbelegung am Stecker X1
Der Netzanschluss hat 2 Pins um die passende CAN-ID auszuwählen. Diese hängt von der
Position (Stellplatz) des CAN-Knotens in der Maschine ab.
Hinweis:
Der alte Pipettenwechsler des C&P20-Kopfes kann nicht zusammen mit dem CAN-Knoten-PPW-
Gurtschneider-Modul eingesetzt werden.
Der Pipettenwechsler mit neuer Steuerplatine kann auch in Maschinen ohne CAN-Knoten einge-
setzt werden.
DIP- Schalter 3
1 ON: CAN-ID DIP-Schalter 2/3 – OFF: cable select
2CAN-ID 0ON: Portal 1
ON
OFF.
Portal 2
ON
ON:
Portal 3
OFF
OFF:
Portal 4
OFF: Cable Select
3CAN-ID 1
4
ON: Nur Gurtschneider – OFF: Pipettenwechsler & Gurtschneider
5 ON: Modul im Reset-Modus – OFF: Modul im Standard-Modus
LED Bedeutung
V39 Bauteil-Abwurfbehälter
V45 Pipetten-Abwurfbehälter
V41 CPU grüne Status LED
V43 CPU rote Status LED
V40 Pipettenwechsler 2 Lichtschranke 24 V
V38 Pipettenwechsler 2 Ventil aktiv
V44 Pipettenwechsler 1 Lichtschranke 24 V
V42 Pipettenwechsler 1 Ventil aktiv
Pin Signalname Signaltyp Bemerkung
1 P_24V Eingang 24 V Energieversorgung
2 GND - Erdung
3 CANID_0 Digitaler Eingang Erdung (offen) oder 24 V (250 μA) für CAN-ID
4 CANID_1 Digitaler Eingang Erdung (offen) oder 24 V (250 μA) für CAN-ID