CAN Bus Workshop_Version 03__ 06_2008_DE.pdf - 第65页
1 - 3 S tudent Guid e CAN BU S Wor kshop Ausgabe 06/2 008 3 CAN BU S 3 3 CAN BUS Logistics & Assembly Systems Siplace CAN BUS Workshop 2 Datum06/2 0 0 8 Version 03 CAN Bus W orkshop Mat hia s Mic hel SIP L ACE Ca mp …
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Student Guide CAN BUS Workshop
Inhalt Ausgabe 06/2008
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Student Guide CAN BUS Workshop
Ausgabe 06/2008 3 CAN BUS
3
3 CAN BUS
Logistics & Assembly Systems
Siplace CAN BUS Workshop
2Datum06/2008 Version 03 CAN Bus Workshop Mathias Michel
SIPLACE Campus
Automation and Drives
Inhalt
1. Can Bus Voraussetzungen
2. Allgemeines zum CAN Bus
3. Überprüfung des CAN Bus
4. CAN Bus Strukturen Siplace HF, X-Serie und D-Serie
5. One Wire Bus
6. LP Kennung
CAN Bus Workshop
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Student Guide CAN BUS Workshop
3 CAN BUS Ausgabe 06/2008
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3Datum06/2008 Version 03 CAN Bus Workshop Mathias Michel
SIPLACE Campus
Automation and Drives
1. CAN BUS Siplace
Voraussetzungen
Multimeter, Oszilloskop
CAN Testbox 03043645-01
Service Laptop with the SW Caccia
00349514-01 Kvaser Card for Laptop
00349679-03 Testcable for CAN Bus 2x
00349676-01 CAN Cable (Receiver) 2x
00194932-11 Anleitung CAN Test Box
CAN BUS Siplace
4Datum06/2008 Version 03 CAN Bus Workshop Mathias Michel
SIPLACE Campus
Automation and Drives
2. CAN BUS (allgemein)
Der CAN Bus ist ein dezentraler, serieller Multi-Master Bus. Jeder Busteilnehmer darf senden, wenn
der Bus frei ist.
Broadcast, d.h. die Nachricht enthält keine Zieladresse, sondern nur einen Identifier. Alle Teilnehmer
empfangen diese Nachricht und entscheiden selber, ob sie auf die Nachricht reagieren.
Ein CAN Teilnehmer (CAN Knoten) besteht aus einem CAN Controller mit Sender- und Empfänger
einheit und einem Mikrocontroller.
Über die Differenzspannung der zwei Leitungen CAN_High und CAN_Low, welche jeweils mit einem
Abschlusswiderstand von 120 Ohm versehen sind, werden die Daten übertragen
CAN BUS Siplace