CAN Bus Workshop_Version 03__ 06_2008_DE.pdf - 第46页

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Ausgabe 06/2008 2 Kommunikation und Steuerung
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2.2.7.2 CAN-Bus gesteuerte Funktionen am C&P 20 Kopf
Die folgende Übersicht zeigt verschiedene Kopffunktionen, die über das CAN-System gesteuert
werden. Der CAN-Bus steuert damit die Aktoren und Sensoren des C&P Kopfes.
Abb. 2.2 - 9 Kommunikation TQM Modul am C&P 20 Kopf
Hinweis:
Über die 7-Segment-Anzeige wird der Status des 16 Bit PROZESSORBOARDS angezeigt.
Normaler Betriebszustand: " . " blinkt. (Beschreibung siehe Kapitel C&P Kopf). 2
Abhol/Bestückposition
1. Einstellen Vakuum/Blasluft
2. Messen Vakuum/Blasluft
3. Abwerfen
Haltekreis
1. Überwachung Vakuum
2. Messen Vakuum
BE-Sensors
1. Initialisierung
2. Kalibrierung
EEPROM
1. NPK Z-Achse
2. NPK Stern-Achse
3. weitere kopfspezifische Daten
Computer Unit
COM Board
Maschinen- CAN
Bus (1MBit/s)
Steuerung der folgenden Funktionen
MC
Kopfprozessor
C500
TQM-Modul
Lichtschranke unten
1. Aktivierung der LS unten
Auswertung LS unten erfolgt direkt
auf der A363
Steuerung Kopf-Can Bus
Auswertung BE-Sensor erfolgt
direkt auf der A363
NPK = Nullpunktkorrektur
TQM = TQ Firmenname
M Modul
TQM = 16 Bit Prozessor
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2.2.7.3 CAN-Bus gesteuerte Funktionen am Twin head
Die CAN-Bus Prozessor-Platine ist nicht wie bei den HF Maschinen auf je einem Twin Segment,
sondern befindet sich jetzt zentral auf der Kopfprozesssorplatine C500.
Abb. 2.2 - 10 Funktionen Can Bus Prozessorboard am Twin Head
Hinweis:
Über die 7-Segment-Anzeige wird der Status des 16 Bit PROZESSORBOARDS angezeigt.
Normaler Betriebszustand: " . " blinkt. (Beschreibung siehe Kapitel C&P Kopf). 2
Druckregelventil Segment 1
1. Einstellen Vakuum/Blasluft
2. Messen Vakuum/Blasluft
3. Abwerfen
Computer Unit
COM Board
Maschinen- CAN
Bus (1MBit/s)
Steuerung der folgenden Funktionen
MC
Kopfprozessor
C500
TQM-Modul
Druckregelventil Segment 2
1. Einstellen Vakuum/Blasluft
2. Messen Vakuum/Blasluft
3. Abwerfen
Kraftmessplatine Segment 1
1. Aktivierung
Auswertung der Kraftmessung
erfolgt direkt auf der A363
Auswertung der Kraftmessung
erfolgt direkt auf der A363
Kraftmessplatine Segment 2
1. Aktivierung
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2.2.8 CAN E/A-Modul (SLIO) - Siplace X
Es sind 2 CAN-Bus E/A-Module in der HF/HF3/X-Maschine. Beide Module sind absolut identisch
und befinden sich in Sektor 2 (Hauptverteiler) und Sektor 4 (Zwischenverteiler).
Durch die Einführung des One Wire Bus, wird eine zusätzliche Platine Interface 1-Wire CAT5 bzw.
Interface 1-Wire CAN2 für die Option WPC mit SW605 auf das E/A Modul gesteckt.
– Microcontroller mit eingebautem CAN-Controller
– Datenspeicher
– Programmspeicher (Flash)
– CAN-Interface mit 9-Pin-Anschluss und Adresseinstellung
– 16 digitale Ausgänge 24 V mit Status-LED
– 24 digitale Eingänge 24 V mit Status-LED
– Download-Interface
– Stromversorgung 5 V und 24 V
– Erweiterung auf dem E/A Modul für den "One Wire Bus"
Achtung: Version 2 - CAN E/A Module 00355051-02 mit aufgestecktem Interface 1-Wire CAT5
Version 3 - CAN E/A Module 00355051-03 mit integriertem Interface 1-Wire CAT5
(kann für HF-Maschinen verwendet werden). Die Version 3 mit aufgestecktem Interface 1-
Wire CAT5 kann auch für X-Maschinen verwendet werden.
Abb. 2.2 - 11 Übersicht CAN E/A-Modul
Legende:
X1 CAN-Interface Schnittstelle CAN
Buszum E/A Module
X2 Stecker für die RS232 Schnittstelle zum Inter-
face 1-Wire CAT5
CAT 5: Stecker für One wire Bus CAN: Stecker für CAN Bus (Maschine)
CAN 2: nur vorhanden, mit der Option WPC und
SW605
X3, X4, X5 digitale Eingänge 24V X6/X9 Spannungsversorgung 5V,24V,GND
X7, X8 digitale Ausgänge 24V DIP Switch auf dem E/A Module