CAN Bus Workshop_Version 03__ 06_2008_DE.pdf - 第94页

CACCIA Handbuch Inhalt Ausgabe 04/2007 2 1.8 Transportsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 1.8.1 Transportsystem - Convey…

Inhalt CACCIA Handbuch

Ausgabe 04/2007

Inhaltsverzeichnis 0

1 Caccia Bedienungskurzanleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3

1.1 CACCIA Funktionalitäten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.1.1 Icons der Konfigurations-Toolbar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.1.2 CAN-Selbsttest . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.1.3 Konfigurationselemente der X-Maschine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1.1.4 Change properties - Erweiterte Subsystem-Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1.2 Grundfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1.2.1 Subsystem Control Center öffnen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1.2.2 CAN Identnummern (CAN-ID). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1.2.3 Subsystem Control Center mit (eSW) Firmwarevergleich öffnen . . . . . . . . . . . . . . 17

1.3 Funktionsprüfung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1.3.1 LP-Kamera-Beleuchtung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1.3.2 BE-Kamera-Beleuchtung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1.3.3 Tape Cutter (Gurtschneider) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1.4 Achsen verfahren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1.4.1 Allgemeines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1.4.2 X- und Y-Portalachsen verfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

1.4.3 Dialogfenster Axis Endurance (Dauerlauffunktion). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

1.4.3.1 1. Betriebsart: Dauerlauf für lineare Achse (von links oben nach rechts unten) . . . 30

1.4.3.2 2. Betriebsart: Dauerlauf für rotatorische-Achse (z. B. Stern). . . . . . . . . . . . . . . . . 31

1.4.4 So führen Sie einen Achs-Referenzlauf durch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

1.4.4.1 Maschinendaten (zur Ansicht) von Achse laden. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

1.4.5 Funktionsprüfung Achsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

1.4.5.1 Funktionsprüfung S-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

1.4.5.2 Funktionsprüfung Z-Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

1.4.5.3 Funktionsprüfung aller DP-Achsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

1.4.5.4 Dialogfenster: DP-Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

1.4.5.5 Funktionsprüfung einzelner DP-Achsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

1.4.5.6 Dialogfenster: Axis DP-x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

1.5 Funktionsprüfung über die I/O Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

1.6 Firmware-Download. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

1.6.1 Mehrfach - Downloads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

1.6.2 Auswahl der zu ladenden Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

1.6.3 Start des Downloads. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

1.6.4 Download - Dateicode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

1.6.5 Twin-Kopf Firmware-Download. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

1.6.6 Twin-Kopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

1.6.7 Bootstrap Loader A364 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

1.6.7.1 Allgemeines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

1.6.7.2 Voraussetzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

1.6.7.3 BIOS-Download über V24-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

1.7 CAN SCOPE für Netz 1 / Netz 2 am Förderermenü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

1.7.1 Förderer der X-Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

1.7.2 S-Förderer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

CACCIA Handbuch Inhalt

Ausgabe 04/2007

1.8 Transportsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64

1.8.1 Transportsystem - Conveyor Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64

1.8.2 Transportsystem - Control Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65

1.8.3 Transportsystem - Board Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66

1.8.4 Transportsystem - Board Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67

1.9 Dateivergleichsmenü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68

1.10 Trace-Menü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70

1.11 One Wire Bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73

1.11.1 Aufbau One Wire Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73

1.11.1.1 Prinzipieller Aufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74

1.11.1.2 One Wire Bus in den HF Maschinen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75

1.11.1.3 One Wire Bus in der SIPLACE X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76

1.11.2 Kontrolle der Funktionen und Troubleshooting im Servicefall. . . . . . . . . . . . . . . . .82

1.11.2.1 Abfrage der Subsysteme im BB1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82

1.11.2.2 Funktionskontrolle mit Caccia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86

1.11.3 One wire Bus an der SIPLACE X-Maschine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91

1.11.3.1 Kommunikation One Wire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91

1.11.3.2 Übersicht Initialisierung des One Wire Bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92

1.12 LP-Kennung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95

1.12.1 Was ist Leiterplattenkennung? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95

1.12.1.1 Warum wurde die Leiterplattenkennung eingeführt?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95

1.12.1.2 Funktionsweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95

1.12.1.3 Fehlerbeschreibung bei fehlenden ID‘s: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95

1.12.1.4 Leiterplatten mit LP-Kennung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97

1.12.2 Lesen der LP-Kennungs ID‘s aus den EEPROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98

1.12.2.1 Auslesen der LP ID‘s über das Menü Gripper. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98

1.12.2.2 Lesen und Schreiben der LP ID‘s mit CAN Kommandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102

1.12.3 Fehlersuche, wenn zwei LP ID‘s fehlen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106

1.12.4 CAN Kommandos zum Lesen und Schreiben der LP Kennung . . . . . . . . . . . . . .106

1.12.4.1 Fehlermeldungen TQM Modul. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108

CACCIA Handbuch 1 Caccia Bedienungskurzanleitung

Ausgabe 04/2007

1 Caccia Bedienungskurzanleitung

1.1 CACCIA Funktionalitäten

Caccia SIPLACE Control Concept in Automation 1

Wichtiger Hinweis des Programmierers

Caccia ist ein F&E- Entwicklungs-Tool ohne Einschränkungen. Es erlaubt eine große Menge von

Einstellungen und Funktionsabläufen. Sie sind persönlich für das sichere Betreiben des Software-

Tools am Bestückautomaten verantwortlich. Ändern Sie keine Parameter oder Funktionen, über

deren Resultate Sie sich nicht völlig im klaren sind. 1

Das Tool Caccia wird in englischer Sprache entwickelt. Deutsche Texte sind teilweise vorhanden,

dennoch ein „nicht voll unterstütztes Merkmal“. 1

Beschriftungen aus Datenbanken und MA-Daten-Dateien können englisch oder deutsch sein.

Caccia hat keinen Einfluss auf diese Texte. 1