CAN Bus Workshop_Version 03__ 06_2008_DE.pdf - 第259页
1 - 50 Siplace C AN T est Box 1 CAN T est Box Aus gabe 04 /2008 50 1.10.7 Aust ausch der Axis unit V ersion 03 auf die V ersion 04 HF/HF3 Maschinen Die Axis unit V ersion 0 3 für die HF/HF3 Mas chinen i st nicht me hr li…
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Siplace CAN Test Box
Ausgabe 04/2008 1 CAN Test Box
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Abb. 1.10 - 28 CAN Bus Struktur HF/3 (ein CAN Bus je BB, Universalkabelbaum SW 505 mit KSP 354 abA001)
Vision-Steuerung
00363 961
CAN
Hauptverteiler 0301 0004 (qa)
X2qd
X2qd
Einzug 2 Einzug 1
X125X126
CAN-InCAN-Out
X115X116
CAN-InCAN-Out
CAN
LP-Steuerung
X22ao
X22ao
CAN I/O-Modul
00355 051
(qb)
Bu
StBuSt
Bu
0301 0050
CAN
0301 0051
X2rd
X145
CAN-In
BuBu
Achseinschub 2/3
0301 6110
X30_2sq
CAN
Einzug 3
X136
CAN-Out
X40ca
CAN
St
X2rd
CAN
Unterverteiler 0301 0005 (ra)
Vision-Steuerung
00363 961
Einzug 4
Schlepp Interface
0301 0612 (ca)
P3
0301 0054
Computereinschub
X135
CAN-In
Bu
Bu
X68
Umgebungsdrucksensor
Pneumatikeinheit
Bestückbereich 2
Bestückbereich 1
CAN
X30_2sq
X30_1sq
Bu
X30_1sq
Bu
X30_2tq
Bu
X30_1tq
X146
CAN-Out
St
CAN I/O-Modul
00355 051
(rb)
X40aa
Schlepp Interface
0301 0612 (aa)
P1
0301 0059
X40ca
Bu
X40ba
Bu
0301 0053
Bu
Bu
X40aa
Bu
Bu
Bu
X1rb
X1qb
Achseinschub 1/4
0301 6110
CAN
X30_2tq X30_1tq
CAN
0301 0052
X30_1sq
frei
X40da
CAN
Schlepp Interface
0301 0622 (da)
P4
X40da
Bu
St
120 Ohm
Abschlusswiderstand
0302 7646
X1
X2he
X1he
1-Wire Hub
0301 0577 (he)
X2he
X1he
1-Wire Hub
0301 0577 (he)
X2he
X1he
1-Wire Hub
0301 0577 (he)
0300 2110
X6pn
X6pn
Kommunikationsbaugruppe
X7pnX12pn
freifrei
X11pn
X11pn
CAN-BUS 1CAN-BUS 2
CAN
X1qb
CAN
X1rb
ggg
AderNr. Belegung Sub-D- PIN
CAN_H4
RESET
frei
PowerFail
CAN_INT
GND
8
9
6
7
5
GND
CAN_L
"1-Wire"
CAN-Bus Aderbelegung
1
3
2
7
9
5
8
4
3
1
2
6
(qd)
(rd)
Siehe Seite 4-9
Siehe Seite 5-37
Siehe Seite 5-28
Siehe Seite 3-12
Siehe Seite 5-28
Siehe Seite 5-37
Siehe Seite 3-8
Siehe Seite 4-19
Siehe Seite 5-57
Siehe Seite 5-57
Siehe Seite 3-16
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Siplace CAN Test Box
1 CAN Test Box Ausgabe 04/2008
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1.10.7 Austausch der Axis unit Version 03 auf die Version 04 HF/HF3 Maschinen
Die Axis unit Version 03 für die HF/HF3 Maschinen ist nicht mehr lieferbar. Im Servicefall muss
diese Version 03 gegen die Version 04 getauscht werde. Dabei ist folgendes zu beachten.
Achtung:
Unterschied zwischen Version 03 und 04 ist, dass bei der Version 03 auf der Rückseite der Axis
unit nur ein Stecker x9sq für den Anschluß des CAN Bus Kabels vorhanden ist.
Bei der Version 04 sind zwei Stecker auf der Rückseite der Axis unit, somit wird ein zusätzliches
Kabel benötigt, um beide Anschlüße der Axis unit über den CAN Bus zu versorgen.(siehe Strom-
laufpläne unten.
Abb. 1.10 - 29 Kabel für Axis unit Version 04
X30_2sq X30_1sq
x9sq
X30_2sq X30_1sq
x9sq
Machine CAN Bus cable
Axis unit Version 04
Adapter cable
Axis unit Version 03
x9sq
Machine CAN Bus cable
x9sq
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Siplace CAN Test Box
Ausgabe 04/2008 1 CAN Test Box
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Axis Unit Version 03
V i s i o n C o n t r o l - U n i t
0 0 3 6 3 9 6 1 ( q d )
C A N
M a i n D i s t r i b u t o r
0 3 0 1 0 0 0 4 ( q a )
X 2 q d
X 2 q d
C A N
X 1 q b
X 1 q b
E i n z u g 2 E i n z u g 1
X 1 2 5X 1 2 6
C A N - I nC A N - O u t
X 1 1 5X 1 1 6
C A N - I nC A N - O u t
C A N
L P - S t e u e r u n g
X 2 2 a o
X 2 2 a o
C A N I / O - M o d u l
0 0 3 5 5 0 5 1 ( q b )
B u
S tB uS t
B uB u
0 3 0 1 0 0 5 0
B u
C A N
X 9 t q
0 3 0 1 0 0 5 1
B u
X 2 r d X 1 r b
X 1 4 5
C A N - I n
B u B u
B u
A x i s U n i t
0 3 0 1 6 1 1 0
X 9 s q
C A N
E i n z u g 3
X 1 3 6
C A N - O u t
X 4 0 c a
C A N
X 4 0 c a
0 3 0 1 0 0 5 7
S t
B u
X 2 r d
C A N
C A N I / O - M o d u l
0 0 3 5 5 0 5 1 ( r b )
X 1 r b
C A N
S u b D i s t r i b u t o r
0 3 0 1 0 0 0 5 ( r a )
V i s i o n C o n t r o l - U n i t
0 0 3 6 3 9 6 1 ( r d )
E i n z u g 4
S c h l e p p I n t e r f a c e
0 3 0 1 0 6 1 2
P 1
( c a )
S c h l e p p I n t e r f a c e
0 3 0 1 0 6 1 2
P 3
X 6 7
0 3 0 1 0 0 5 4
S t
C o m p u t e r U n i t
X 1 3 5 X 1 4 6
C A N - I n C A N - O u t
S t
B u
X 9 s q
B u
0 3 0 1 0 0 5 6
0 3 0 1 0 0 5 3
0 3 0 1 0 0 5 2
X 6 8
U m g e b u n g s d r u c k s e n s o r
P n e u m a t i k e i n h e i t
X 6 6
X 6 6
B u
B u S t
X 6 7
0 3 0 1 0 0 5 5
B e s t ü c k b e r e i c h 2 B e s t ü c k b e r e i c h 1
X 4 0 d a
B u
X 4 0 b a
B u
C A N - B u s A d e r b e l e g u n g
A d e r N r . B e l e g u n g S u b - D - P I N
1 " 1 - W i r e " 1
2 G N D 6
3 C A N _ L 2
4 C A N _ H 7
5 G N D 3
6 R E S E T 8
7 P o w e r F a i l 4
8 V C C ( 2
4 V ) 9
9 C A N _ I N T 5
( b a )
X 4 0 b a
X 4 0 b a
0 3 0 0 2 1 1 0
X 6 p n
X 6 p n
B u
K o m m u n i k a t i o n s b a u g r u p p e
X 7 p nX 1 2 p n
f r e if r e i
X 1 1 p n
X 1 1 p n
B u
C A N - B U S 1C A N - B U S 2
S t
1 2 0 O h m
A b s c h l u s s w i d e r s t a n d
0 3 0 2 7 6 4 6
X 1
X 1
S t
1 2 0 O h m
A b s c h l u s s w i d e r s t a n d
0 3 0 2 7 6 4 6