CAN Bus Workshop_Version 03__ 06_2008_DE.pdf - 第167页
CACCIA Handbuch 1 Caccia Bedienungskurzanleitung Ausgabe 04/2007 75 1.1 1.1.1 Prinzipieller Aufbau Der One Wire Bus besteht grun dsätzlich aus einem Master mi t einem EEPROM (S teuereinheit), der die verschiedenen Submod…
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1.11 One Wire Bus
Mit Einführung des Message-Loop in der SW 505 (601) wurde es notwendig die Anzahl der Ein-
und Ausgänge zu reduzieren oder ein zusätzliches E/A Modul zu installieren. Aufgrund der Platz-
situation in der Maschine und Kostengründen, wurde das "One Wire Bus - System eingeführt.
Der One Wire Bus steuert den Pipettenwechsler in allen 4 Sektoren, überträgt die Temperatur-
werte der Sensoren an den Kopfplatten und ließt die Portaldaten aus.
Aufgaben:
(1) Steuerung Pipettenwechsler 6/12 C&P Köpfe (1.und 2. Reihe)
(2) Steuerung Pipettenwechsler 20 C&P Köpfe (1.und 2. Reihe), mit Magazinabfrage
(3) 2 Temperatursensoren je Portal an der Kopfplatte befestigt.
(4) Speicherung der Portalidentifizierung auf einem EEPROM
(Es wird zwischen Platten-Portal CFK 02, DTC- Portal CFK 04 und dem Portal CFK 06 unter-
schieden. Daraus folgt, das je nach Portaltyp eine andere Maschinendatenbank für die Dyna-
mikparameter der Hauptachsen geladen wird).
(5) Option: Abfrage der Abwurfbehälter in allen 4 Sektoren
1.11.1 Aufbau One Wire Bus
Wie der Name schon sagt werden die Daten über eine Ader übertragen. Die Daten werden also
seriell an das Subsystem gesendet.
Der One Wire Bus wird bei zeitunkritischem Abläufen eingesetzt und lässt sich als single Master
Bus mit „beliebig“ vielen Slaves (Teilnehmern) realisieren.
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1.11.1.1 Prinzipieller Aufbau
Der One Wire Bus besteht grundsätzlich aus einem Master mit einem EEPROM (Steuereinheit),
der die verschiedenen Submodule wie A/D-Wandler, EEPROM, Temperatur und I/O-Bausteinen
ansteuert. Jedem Kommunkationszweig ist ein Coupler vorgeschaltet, der den Zweig zum Daten-
austausch öffnet.
Abb. 1 - 47 Prinzip One Wire Bus
Slave
Master
Coupler
E²
A/D A/DA/D I/O
Coupler
E²
°C I/O°C
E²
Slave
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1.11.1.2 One Wire Bus in den HF Maschinen
Der One Wire Bus ist in dem Maschinen CAN Bus Kabel integriert und damit auch in Bestückbe-
reich 1 und Bestückbereich 2 geteilt. Somit ist auch die Struktur d.h. die Anordnung der CAN Teil-
nehmer identisch dem Maschinen CAN Bus. Der Pin 1 (Ader 1) des Maschinen-CAN-Busses wird
für den One Wire benutzt.
Abb. 1 - 48 Übersicht One Wire Teilnehmer Bsp. BB1 an der HF Maschine
Der Aufbau des One wire Bus ist im BB2 identisch, abhängig der Maschinenkonfiguration (1 oder
2 Portale).
Vision
Steuereinheit
Sektor 4
Transport
Steuerung
Axis unit
BB 1
Option: Abfrage Abwurf-
behälter oder Abschluß-
stecker
Achtung: kein CAN-
Abschlußwiderstand
COM Board
E/A SUB Modul
Sektor 4
One Wire Bridge
(Treiber)
Pipettenwechsler
Hub (Coupler)
Temp.sensor
BE-Tisch 4
Gurtschneider
Kopf-
platte
Steuerplatine
PPW (C&P20)
Reihe 1
Steuerplatine
PPW (C&P20)
Reihe 2
Schlepp-Interface
Portal 4
1 Wire Platine
(Schlepp-interface)
Temp.sensor
Portalerkennung
Pipettenwechsler
Hub (Coupler)
BE-Tisch 1
Gurtschneider
Steuerplatine
PPW (C&P20)
Reihe 1
Steuerplatine
PPW (C&P20)
Reihe 2
Schlepp-Interface
Portal 1
1 Wire Platine
(Schlepp-interface)
Temp.sensor
Kopf-
platte
Temp.sensor
Portalerkennung
Option: Abfrage Abwurf-
behälter oder Abschluß-
stecker
Achtung: kein CAN-
Abschlußwiderstand
TQM Modul
(Master)
RS232
Maschinen CAN Bus mit
One Wire