CAN Bus Workshop_Version 03__ 06_2008_DE.pdf - 第215页
1 - 6 Siplace C AN T est Box 1 CAN T est Box Aus gabe 04 /2008 6 1.4 Anschlüsse CAN T est Box Abb. 1.4 - 1 Anschlüss e CAN T e st Box (1) Schalter für die Einstellun g der Bau drate 1 MBi t/s bzw . 500 kB it/s (2) Schalt…
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Siplace CAN Test Box
Ausgabe 04/2008 1 CAN Test Box
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1.3 Signalbelegung am CAN Bus
Abb. 1.3 - 1 Signalbelegung an den verschiedenen Steckern
– CAN_INT – nicht benutzt (+5V)
– Power Fail – Trigger zur Betriebsdatenerfassung am Bestückkopf (+5V)
– CAN RESET – nicht benutzt (+5V) (HS50/60 benutzen dieses Signal für das Schneidgerät und
die Bauelementetische)
– CAN HIGH - 2,5 +/– 0,3 V rezessive Pegel (Maschine im Ruhezustand)
– CAN LOW - 2,5 +/– 0,3 V rezessive Pegel (Maschine im Ruhezustand)
– CAN GND - Masse Can Bus
– Vcc 24V - für Pipettenwechsler sind nach den obengenannten Umrüstungen nicht mehr
vorhanden.
– One wire - Nur bei der HF im Maschinen-CAN Bus Kabel
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Siplace CAN Test Box
1 CAN Test Box Ausgabe 04/2008
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1.4 Anschlüsse CAN Test Box
Abb. 1.4 - 1 Anschlüsse CAN Test Box
(1) Schalter für die Einstellung der Baudrate 1 MBit/s bzw. 500 kBit/s
(2) Schalter, um einen zusätzlichen 120 Ohm Widerstand zu schalten.
(3) Power LED zeigt den Zustand Energieversorgung (Grün Power On)
– 5V Spannungsversorgung von der Achskarte oder externes Netzteil
– CAN BUS PC Anschluss PC (Sub D Stecker female). Nur die Signale CAN High, Can Low und
GND werden zum PC (Kvaser Card) geführt, um eine Zerstörung der PC-Karte zu vermeiden.
– CAN BUS_MA Anschluss zur Maschine, COM Baugruppe (Sub D Stecker female)
– CAN BUS_MA Anschluss zur Maschine, COM Baugruppe (Sub D Stecker male)
– Bananen-Buchse CAN High Messung des rezessiven CAN Bus Pegel gegen CAN GND
– Bananen-Buchse CAN Low Messung des rezessiven CAN Bus Pegel gegen CAN GND
– Bananen-Buchse CAN GND Masse CAN Bus
– BNC-Buchse CAN High
– BNC-Buchse CAN Low
– BNC-Buchse RxD zeigt die Zusammenführung des CAN High- und CAN Low- signals in ein
TTL Pegel, so wie der Prozessor das CAN Telegramm lesen kann.
– BNC-Buchse Error counter Fehlerzähler vom Display
– BNC-Buchse Power Fail zur Überprüfung des Pegels auf der Leitung (4,0 - 5,0 V).
– BNC-Buchse CAN Reset zur Überprüfung des Pegels auf der Leitung (4,0 - 5,0 V).
Display
Error Frame Counter
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1.5 Überprüfung der Abschlußwiderstände
Zur Vermeidung von Reflexionen in den CAN- Leitungen muss jedes Ende des CAN- Busses zwi-
schen CAN_H und CAN_L mit 120 Ohm abgeschlossen werden. Somit ergibt sich beim korrekt
abgeschlossenen CAN- Bus ein Widerstandswert von 60 Ohm. Ein zusätzlicher Abschlusswider-
stand reduziert den Gesamtwiderstand auf 40 Ohm.
Befinden sich die Widerstände nicht an den Endpunkten, ergeben sich ebenfalls Reflexionen in
den CAN- Leitungen. Die Auswirkung falscher Abschlusswiderstände siehe Abbildung in diesem
Kapitel.
Vorgehensweise: 1
Achtung: 1
Achten Sie beim Anschließen der CAN Test Box grundsätzlich auf die richtige Schalterstellung
für die Baudrate und den Schalter für den Abschlußwiderstand (Standardstellung ist OFF)
(Siehe Abb. 1.4 - 1 Punkt 2)
Hinweis:
Die Messung darf nur bei ausgeschalteter Maschine durchgeführt werden!
Achtung: 1
Anschließen der CAN Test Box: Um alle Signale an der CAN Test Box messen zu können ist es
erforderlich das CAN Test Kabel direkt an die COM Baugruppe anzuschließen, das Maschinen
CAN Bus Kabel wieder an das Test Kabel und dann die CAN Test Box anzuschließen.
Am Servicestecker liegen nicht alle Signale an!
➠ Schließen sie die CAN Test Box an den Servicestecker (Beachten Sie die Signalbelegung am
Servicestecker!) der COM Baugruppe an.
➠ Messen Sie an den Bananenbuchsen zwischen CAN H und CAN L mit Hilfe eines Messgerä-
tes den CAN Bus-Widerstand.
Bei korrektem CAN Bus Widerstand ergibt sich ein Wert von 60 Ohm.
Im Fehlerfall kontrollieren Sie die Widerstände.
Hinweis:
Die Positionen für die Abschlußwiderstände finden Sie im Kapitel 1.10 CAN Bus Wirkschaltpläne.