CAN Bus Workshop_Version 03__ 06_2008_DE.pdf - 第72页
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Student Guide CAN BUS Workshop
Ausgabe 06/2008 3 CAN BUS
9
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SIPLACE Campus
Automation and Drives
3. Physikalische Überprüfung des CAN Bus
Signalbelegung
Besonderheiten:
Siplace HFÆ 24V Umrüstung (00194610-01)
TI 2005-08E03 CAN I/O Module Version 02
Siplace X Æ 24 V Änderung, One Wire Verdrahtung
mit CAT5 Kabel (00194705-01) 2 Versionen
CAN_INT – nicht benutzt (+5V/ min. 4V)
Power Fail – Betriebsdatenerfassung am Bestückkopf
(+5V/ min. 4V)
CAN RESET – nicht benutzt an HF und X-Maschinen
(+5V/ min. 4V)
CAN HIGH - 2,5 +/- 0,3 V rezessive Pegel
(Maschine im Ruhezustand)
CAN LOW - 2,5 +/- 0,3 V rezessive Pegel
(Maschine im Ruhezustand)
CAN GND - Masse Can Bus
Vcc 24V - für Pipettenwechsler sind nach den
obengenannten Umrüstungen nicht
mehr vorhanden.
One wire - Nur bei der HF im Maschinen
CAN Bus Kabel
9- pol Sub D
2 3 4 5
7 8 9
1
6
2
3
4
5
1
10 - Pin connector
7
8
9
10
6
2
3
4POWER_FAIL
5 CAN_INIT
6
CAN_GND
CAN_GND
7CAN_HIGH
8
CAN_LOW
CAN-RESET
9 Vcc One_Wire (+24 V)
ONE_W ire
1
(+ 5V ) L OW_ A CTIV E
3
5
7POWER_FAIL
9
CAN_INIT
2
CAN_GND
CAN_GND
4CAN_HIGH
6
CAN_LOW
CAN-RESET
8 Vcc One_Wire (+24 V)
10
ON E_W ire
1
NC
(+5V ) L OW_ A C T IVE
1 One_Wire
2 CAN_GN D
3 CAN_LOW
4 CAN_HIGH
5 CAN_GN D
6 CAN_RESET
7 Power_FAIL
8 Vcc_One_Wire (+24V)
9 CAN_INIT
10 NC
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
10 Wire flat cable
Description Flat cable
Description 10 pin connectorDescription 9 sub D connector
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Achtung: Die Messung darf nur bei ausgeschalteter Maschine durchgeführt werden!
Zur Vermeidung von Reflexionen in den CAN- Leitungen muss jedes Ende des CAN- Busses
zwischen CAN_H und CAN_L mit 120O abgeschlossen werden.
Somit ergibt sich beim korrekt abgeschlossenen CAN- Bus ein Widerstandswert von 60 O.
Ein zusätzlicher Abschlusswiderstand reduziert den Gesamtwiderstand auf 40 O.
(1/Rges.= 1/R1+1/R2+.....)
Befinden sich die Widerstände nicht an den Endpunkten, ergeben sich ebenfalls Reflexionen
in den CAN- Leitungen.
Messung: Zwischen Pin 2 und 7
Sollwert: 60 O
Position der
Widerstände: siehe Anleitung CAN Test Box
3. Überprüfung der Abschlußwiderstände
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3. Auswirkung falscher Abschlusswiderstände
Abschlusswiderstände 60 Ohm Æ OK
CAN High - Pegel ca. 1,5V
CAN Low –Pegel ca. 1,5 V
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3. Auswirkung falscher Abschlusswiderstände
Abschlusswiderstände 120 Ohm
CAN High - Pegel
CAN Low -Pegel
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3. Auswirkung falscher Abschlusswiderstände
Abschlusswiderstände 40 Ohm
CAN High - Pegel < 1,5 V
CAN Low –Pegel < 1,5 V
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2. Überprüfung der Signale Power fail, CAN init, -reset
Im CAN Bus Kabel werden zusätzliche Signale für CAN Init und CAN Reset geführt. Diese
zwei Signale werden nicht benutzt, Ausnahme das CAN Reset Signal an der HS50, haben
aber eine Spannung von 5V.
Da aber im Fehlerfall. z.B. defektes Kabel, diese 5V einen Kurzschluß zum CAN Bus
verursachen können, müssen diese Signale überprüft werden. -> 5V (min.4,0V)
Das Power Fail Signal wird von der Software ausgewertet und hat einen Spannungslevel von
5V.
Hinweis:
In einigen Siplace Maschinen sind die Adern für die Signale CAN init, CAN reset und Power
fail am Servicestecker (COM Karte) nicht kontaktiert.
In diesem Fall kann man sehr einfach an der Platine auf dem E/A Module (Interface 1-Wire
CAT5) die Spannungen dieser Signale überprüfen.
3. Überprüfung der Spannungen
(CAN init,-reset,Power fail)
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