CAN Bus Workshop_Version 03__ 06_2008_DE.pdf - 第290页

1 - 81 Siplace C AN T est Box Ausgabe 0 4/2008 1 CAN T est B ox 81 1.10.10.2 CAN Bus S truktur Siplace D2 Abb. 1.10 - 55 CAN Bus S truktur D 2

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Siplace CAN Test Box
1 CAN Test Box Ausgabe 04/2008
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Abb. 1.10 - 54 CAN BUS 2 an der D1 Maschine
Für den CAN BUS 2 (1 MBit/s) erfolgt die Messung am Servicestecker X12pa2. Je nach Option
WPC vorhanden oder nicht sind zwei oder drei Abschlußwiderstände im CAN BUS.
Ohne angeschlossenen WPC ergibt sich ein Wert von 60 Ohm, bei angeschlossenen WPC ein
Wert von 40 Ohm.
In the Abb. 1.10 - 54 sind vier Abschlußwiderstände für den CAN BUS BE-Tische und Schneidg-
eräte, wenn die Maschine ausgeschaltet und die BE-Tische angeschlossen sind. Wird die
Maschine eingeschaltet, öffnen die Relaiskontakte K 1 und der CAN BUS arbeitet normal mit zwei
120 Ohm Abschlußwiderständen. Wird jetzt ein BE-Tisch abgesteckt oder ausgewechselt, kann
der CAN Bus normal weiter arbeiten, da der Relaiskontakt K1 des jeweiligen Stellplatzes geschlo-
ssen wird und der Abschlußwiderstand wieder vorhanden ist.
Die Messung der Abschlußwiderstände erfogt am CAN Interface ( Messpunkt (1) ) bei angeschlo-
ssenen BE-Tischen und ausgeschalteter Maschine. Der Wert sollte 30 Ohm betragen.
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Siplace CAN Test Box
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1.10.10.2 CAN Bus Struktur Siplace D2
Abb. 1.10 - 55 CAN Bus Struktur D2
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Abb. 1.10 - 56 CAN Bus Struktur D2 Zeichnungnummer 03043798-010302LD3
C A N T e r m i n a t i o n o n :
S 1 . 8 = O N
C A N T e r m i n a t i o n o n :
S 1 . 5 = O N
f i x e d C A N T e r m i n a t i o n o n
G a n t r y H e a d D i s t r i b u t
o r
0 3 0 3 8 0 0 2
f i x e d C A N T e r m i n a t i o n o n
G a n t r y H e a d D i s t r i b u t o r
0 3 0 3 8 0 0 2
C A N I / O m o d u l e
0 0 3 5 5 0 5 1 ( q b )
B E - T i s c h 2
C o m p o n e n t s t a b l e 2
0 3 0 4 1 3 1 5 )
M a s c h i n e n C o n t r o l l e r
M a c h i n e c o n t r o l l e r
0 3 0 3 2 3 4 2 ( p a )
C A N - B U S 1 D 2
A x i s U n i t A 3 6 4
0 3 0 4 2 0 4 7
T r a n s p o r t s t e u e r u n g T S P 2 0 1
C o n v e y o r c o n t r o l l e r T S P 2 0 1
0 3 0 4 3 8 3 2
C A N 2 C A N 1
X 2 2 a o
X 2 2 a o
X 3 0 _ 1 s q
X 3 0 _ 1 s q
X 1 1 p aX 1 2 p a
X 1 1 p a
X 1 b f
H a u p t v e r t e i l e r
M a i n D i s t r i b u t o r
0 3 0 5 0 1 7 8 ( b f )
U n t e r v e r t e i l e r
S u b D i s t r i b u t o r
0 3 0 5 0 1 7 7 ( a f )
S c h l e p p -
V e r t e i l e r
T r a i l i n g
d i s t r i b u t o r
0 3 0 3 8 6 9 0
X 4 0 b a
X 4 0 b a
X 1 b f X 1 a f
X 1 a f
X 3 0 _ 2 s q
X 3 0 _ 2 s q
0 3 0 5 0 1 6 3
X 1 1 p a 2 S e r v i c e
P o r t a l 2 / G a n t r y 2
S e k t o r 2
S e c t o r 2
S e k t o r 1
S e c t o r 1
C A N - B U S 2 S u b
0 3 0 5 0 1 6 5
X 1 q b
X 1 q e
C A N - I n t e r f a c e
0 3 0 3 2 3 4 6 ( q e )
X 4 b h
X 4 b h
X 3 q e
X 3 q e
X 5 q e
X 5 q e
X 4 q e
X 4 q e
G u r t s c h n e i d e r 2
T a p e c u t t e r 2
0 3 0 0 6 4 1 1 ( b h )
G u r t s c h n e i d e r 1
T a p e c u t t e r 1
0 3 0 0 6 4 1 1 ( a h )
X 1 r b
X 1 r b
X 2 r b
X 2 r b
B E - T i s c h 1
C o m p o n e n t s t a b l e 1
0 3 0 4 1 3 1 5
C A N - B U S t e r m i n a t o r
c o m p o n e n t t a b l e
0 3 0 4 6 8 6 3
X 4 a h
X 4 a h
X 1 q a
X 1 q a
X 2 q a
X 2 q a
C A N - B U S t e r m i n a t o r
c o m p o n e n t t a b l e
0 3 0 4 6 8 6 3
X 2 q b
X 2 q e
S c h l e p p -
V e r t e i l e r
T r a i l i n g
d i s t r i b u t o r
0 3 0 3 8 6 9 0
X 4 0 a a
X 4 0 a a
P o r t a l 1 / G a n t r y 1
X 1 2 p a 2 S e r v i c e
X 1 2 p a
C A N - B U S 2 D 2
0 3 0 5 0 6 6 6