CAN Bus Workshop_Version 03__ 06_2008_DE.pdf - 第200页
1 Caccia Bedienungskurzanleitung CACCIA Handbuch Ausgabe 04/2007 108 CAN ID: 301 Antwort: B2 00 31 00 00 00 00 00 LP-Kennung 31 z.B. Portal 1 V ision Board: CAN ID: 180 Befehl: B2 11 00 1 2 lesen Vision Board CAN ID: 181…
CACCIA Handbuch 1 Caccia Bedienungskurzanleitung
Ausgabe 04/2007
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Abb. 1 - 79 Kontrolle der geschriebenen LP ID
→ Laden Sie jetzt die Applikationssoftware auf das TQM Modul.
→ Nach dem Download, sollte das TQM Modul ohne Fehlermeldung wieder hochlaufen.
1.12.3 Fehlersuche, wenn zwei LP ID‘s fehlen
Sollte es vorkommen, das zwei ID´s fehlen und dadurch die Maschine (das TQM module) nicht
hochläuft, kann mit den Standard CAN ID das TQM Module auf dem Kopfprozessor angesprochen
werden (CAN ID + 4hex) (siehe 1.12.2.2 Hinweis).
1.12.4 CAN Kommandos zum Lesen und Schreiben der LP Kennung
LP Kennung aus dem EEPROM lesen:
(Bsp. am Portal 1 CAN ID 300 am C&P20)
CAN ID: 300 Befehl: B2 31 00 12 lesen Kopfinterface
CAN ID: 301 Antwort: B2 00 01 00 00 00 00 00 LP-Kennung 01
CAN ID: 300 Befehl: B2 32 00 12 lesen Kopfadapter
CAN ID: 301 Antwort: B2 00 22 00 00 00 00 00 LP-Kennung 22
CAN ID: 300 Befehl: B2 33 00 12 lesen Zwischenverteiler
CAN ID: 301 Antwort: B2 00 30 00 00 00 00 00 LP-Kennung 30
CAN ID: 300 Befehl: B2 34 00 12 lesen Druckregelventil digital
CAN ID: 301 Antwort: B2 00 00 00 01 00 00 00 LP-Kennung 00 nicht definiert
(Speicherplatz 14= Baugruppenkennung 01ist Druckregelventil digital)
CAN ID: 300 Befehl: B2 35 00 12 lesen Vakuumsensor Haltekreis
1 Caccia Bedienungskurzanleitung CACCIA Handbuch
Ausgabe 04/2007
108
CAN ID: 301 Antwort: B2 00 31 00 00 00 00 00 LP-Kennung 31
z.B. Portal 1 Vision Board:
CAN ID: 180 Befehl: B2 11 00 12 lesen Vision Board
CAN ID: 181 Antwort: B2 00 11 00 00 00 00 00 LP-Kennung 11
z.B. Portal 3 Vision Board stationär:
CAN ID: 150 Befehl: B2 11 00 12 lesen Vision Board stationär
CAN ID: 151 Antwort: B2 00 12 00 00 00 00 00 LP-Kennung 12
z.B. Portal 3 Druckregelventil (analog) Twin Head:
CAN ID: 180 Befehl: B2 36 00 12 lesen Druckregelventil analog
CAN ID: 181 Antwort: B2 00 00 00 02 00 00 00 LP-Kennung 00 nicht definiert
(Speicherplatz 14= Baugruppenkennung 02 ist Druckregelventil analog)
Das Kommando 36 geht nur, wenn das TQM Modul auf dem Kopfinterface ist. Ist das TQM Modul
direkt auf dem Twin Head (Hauptplatine C600) muss das Kommando 22 benutzt werden.
EEPROM schreiben:
(Bsp. am Portal 1 CAN ID 300 am C&P20)
CAN ID: 300 Befehl: B3 31 00 12 01 schreiben Kopfinterface LP-Kennung 01
CAN ID: 301 Antwort: B3 00
CAN ID: 300 Befehl: B3 32 00 12 22 schreiben Kopfadapter LP-Kennung 22
CAN ID: 301 Antwort: B3 00
CAN ID: 300 Befehl: B3 33 00 12 30 schreiben Zwischenverteiler LP-Kennung 30
CAN ID: 301 Antwort: B3 00
CAN ID: 300 Befehl: B3 35 00 12 31 schreiben Vakuumsensor Haltekreis LP-Kennung 31
CAN ID: 301 Antwort: B3 00
z.B. Portal 1 Vision Board:
CAN ID: 180 Befehl: B3 11 00 12 11 schreiben Vision Board LP-Kennung 11
CAN ID: 181 Antwort: B3 00
CACCIA Handbuch 1 Caccia Bedienungskurzanleitung
Ausgabe 04/2007
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z.B. Portal 3 Vision Board stationär:
CAN ID: 150 Befehl: B3 11 00 12 12 schreiben Vision Board stationär LP-Kennung 12
CAN ID: 151 Antwort: B3 00
1.12.4.1 Fehlermeldungen TQM Modul
Die Fehlermeldungen werden auf der 7 Segmentanzeige und in Caccia angezeigt, ab der SW
601.02 auch auf der Station.
Fehlermeldung TQM Module
E = Error
Beschreibung
E 0A (Allgemein)
Keine HW gefunden mit entsprechender ID (Vision, C600,
C500, Adapter oder Zwischenverteiler)
E 0b (Allgemein)
Ist - Applikation passt nicht zur Soll Applikation (Vision,
C600, C500, Adapter oder Zwischenverteiler) --> passen-
de Applikation downloaden
E 10 (Vision Umgebung)
Keine Vision Board ID
E 11 (Vision Umgebung)
EEPROM Daten nicht plausibel
E 12 (Vision Umgebung)
EEPROM nicht vorhanden
E 20 (Twin Head Umgebung)
Keine Twin Head HW gefunden
E 61 (Twin Head Umgebung)
EEPROM Daten nicht plausibel
E 62 (Twin Head Umgebung)
EEPROM nicht vorhanden
E 68 (Twin Head Umgebung)
auf dem Head Interface(C500) TQM Module vorhanden
--> TQM auf der C600 entfernen oder auf RESET setzen.
E 30 (C500 Head interface Umgebung)
Keine C500 LP gefunden (HW)
E 50 (C500 Head interface Umgebung)
EEPROM‘s vom Kopfinterface und Kopfadapter nicht vor-
handen
E 51 (C500 Head interface Umgebung)
EEPROM Daten nicht plausibel (LP Kennungsdaten Adap-
ter und Zwischenverteiler passen nicht zusammen)
E 52 (C500 Head interface Umgebung)
LP Kennung des Kopfinterfaces (C500) stimmen nicht
E 53 (C500 Head interface Umgebung)
LP Kennung des Kopfadapters stimmen nicht