CAN Bus Workshop_Version 03__ 06_2008_DE.pdf - 第21页

1 - 13 S tudent Guid e CAN BU S Wor kshop Ausgabe 0 6/2008 1 Betrieb ssicherheit 13 1.4.2 Lage der Druck ta ster zum An- und Abdocken der BE-W agen Abb. 1.4 - 3 Lage von Drucktastern am BE-Wagen (1) Druckta ster an der O…

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1 Betriebssicherheit Ausgabe 06/2008
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1.4.1.3 Funktionsbeschreibung
Hauptschalter in Stellung AUS (Pos. 1 in Abb. 1.4 - 1) 1
Der Hauptschalter trennt die drei Phasen L1, L2 und L3 vom Netz.
WARNUNG 1
Trotz ausgeschaltetem Hauptschalter führen folgende Komponenten noch lebensgefährliche
Spannungen:
Kabelanschlussklemmen 1, 3 und 5 des Hauptschalters S1
–Netzfilter Z1
Servicesteckdose X102
Sicherungsautomat F1 für die Servicesteckdose
Die Farbe aller Einzeladern, die auch bei ausgeschaltetem Hauptschalter Strom führen, ist
braun.
Unsachgemäßer Umgang mit diesen Automaten kann deshalb zu Tod oder schwerer Körper-
verletzung sowie erheblichem Sachschaden führen.
Beachten Sie deshalb die geltenden Unfallverhütungs- und DIN-Vorschriften (insbesondere
DIN EN 60 204, Teil 1) bzw. die Vorschriften Ihres Landes.
Nur entsprechend qualifiziertes und geschultes Personal darf die Schutztüre der Stromversor-
gung öffnen.
NOT-HALT-Taster (Pos. 5 in Abb. 1.4 - 1) 1
Der NOT-HALT-Taster ist ein Taster mit rotem Knopf, der nach der Betätigung in dieser Position
eingerastet bleibt. Bei Betätigung des NOT-HALT-Tasters öffnet der Schaltkontakt des Sicher-
heitskreises - die Schützsicherheitskombination (SSK K6) löst aus. Die Zwischenkreisspannung
(250 V-) für die Portalachsen und die Zwischenkreisspannung (145 V-) für die Sternachsen wer-
den abgeschaltet. Die Servoverstärker der DP- bzw. Z-Achsen werden weiterhin mit 40 V- ver-
sorgt. Der Meldekontakt des NOT-HALT-Tasters schließt und am Bildschirm wird die Meldung
"NOT-HALT betätigt" ausgegeben. Die Baugruppen
LP-Transport
LP-Klemmung
Breitenverstellung
LP-Stopper und
Leergurtschneideinrichtung
werden deaktiviert.
Hinweis:
Die Bestückung wird unterbrochen und kann, nachdem die Maschine wieder funktionsfähig ist,
fortgesetzt oder abgebrochen werden.
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1.4.2 Lage der Drucktaster zum An- und Abdocken der BE-Wagen
Abb. 1.4 - 3 Lage von Drucktastern am BE-Wagen
(1) Drucktaster an der Oberseite
(2) Drucktaster im Eingreifschutz
E1 Eingreifschutz, Stellplatz 1
E2 Eingreifschutz, Stellplatz 2
E3 Eingreifschutz, Stellplatz 3
E4 Eingreifschutz, Stellplatz 4
In die Eingreifschutzbaugruppe (Pos. E1, E2, E3 und E4) sind zwei Drucktaster integriert, um die
BE-Wagen am Stellplatz an- oder abzudocken. Diese Drucktaster müssen beim Andocken gleich-
zeitig gedrückt werden.
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1.4.3 Sicherheits- und Meldekreis
1.4.3.1 Funktionsbeschreibung des Sicherheitskreises
Für das Starten und für den Betrieb des Automaten müssen folgende Bedingungen erfüllt sein:
Alle vier BE-Wagen müssen angedockt und angeschlossen sein.
Alle Hauben - vier über den Portalen und je eine über dem LP-Eingabeband bzw. Ausgabe-
band müssen geschlossen sein.
Die beiden NOT-HALT-Taster müssen entriegelt sein
Die Abdeckklappen (Option) über den Förderern müssen geschlossen sein.
Der Mindestbetriebsdruck muss erreicht sein.
Das Signal "Softwarefreigabe" muss aktiviert sein. Damit ist der Sicherheitskreis geschlossen.
Von der Stromversorgung werden 24 V- an die Starttaster und die Schützsicherheitskombina-
tion durchgeschaltet.
Wird jetzt einer der Starttaster gedrückt, schaltet die Schützsicherheitskombination SSK K6
und aktiviert folgende Komponenten:
Zwischenkreisspannung 250 V- für die Servoverstärker der Portalachsen
Zwischenkreisspannung 145 V- für die Sternachsen
Die Achseinheit (Axis Unit) bekommt ein "Servo Enable" - Signal für die Servoverstärker
34 V- Betriebsspannung werden an die BE-Wagen durchgeschaltet
24 V- Betriebsspannung werden zur den Leergurtschneideinrichtungen durchgeschaltet.
Die LP-Transportsteuerung erhält das Freigabesignal für die LP-Klemmung, den LP-Stop-
per und die Hubtischsteuerung
Damit ist die Maschine betriebsbereit.