CAN Bus Workshop_Version 03__ 06_2008_DE.pdf - 第289页
1 - 80 Siplace C AN T est Box 1 CAN T est Box Aus gabe 04 /2008 80 Abb. 1.10 - 54 CAN B US 2 an der D1 Maschine Für den CAN BUS 2 (1 MBit/ s) erfolgt die Mess ung am Se rviceste cker X12pa2. J e nach O ption WPC vorhan d…
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CAN Bus mit Abschlusswiderständen an der D1 im Detail 1
An den D1 Maschine werden zwei unterschiedliche CAN Busse eingesetzt. CAN Bus 1 arbeitet
mit 1MBit/s und der CAN Bus 2 ist unterteilt und arbeitet mit einer Übertragungsrate von 1 Mbit/s
und für die BE-Tische und Schneidgeräte mit 500 kbit/s. Die Reduzierung der Übertragungsrate
erfolgt auf dem CAN Interface, dieses ist auf dem E/A Modul installiert
Abb. 1.10 - 53 CAN BUS 1 an der D1 Maschine.
Bemerkung zur Messung der Abschlußwiderstände:
Die Messung von Widerständen erfolgt grundsätzlich bei ausgeschalteter Maschine!
In the Abb. 1.10 - 53 sind zwei Abschlußwiderstände für den CAN BUS 1. Wenn die Maschine
ausgeschaltet ist, müssen am Servicestecker X11pa2 ein Widerstandswert von 60 Ohm gemes-
sen werden.
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Abb. 1.10 - 54 CAN BUS 2 an der D1 Maschine
Für den CAN BUS 2 (1 MBit/s) erfolgt die Messung am Servicestecker X12pa2. Je nach Option
WPC vorhanden oder nicht sind zwei oder drei Abschlußwiderstände im CAN BUS.
Ohne angeschlossenen WPC ergibt sich ein Wert von 60 Ohm, bei angeschlossenen WPC ein
Wert von 40 Ohm.
In the Abb. 1.10 - 54 sind vier Abschlußwiderstände für den CAN BUS BE-Tische und Schneidg-
eräte, wenn die Maschine ausgeschaltet und die BE-Tische angeschlossen sind. Wird die
Maschine eingeschaltet, öffnen die Relaiskontakte K 1 und der CAN BUS arbeitet normal mit zwei
120 Ohm Abschlußwiderständen. Wird jetzt ein BE-Tisch abgesteckt oder ausgewechselt, kann
der CAN Bus normal weiter arbeiten, da der Relaiskontakt K1 des jeweiligen Stellplatzes geschlo-
ssen wird und der Abschlußwiderstand wieder vorhanden ist.
Die Messung der Abschlußwiderstände erfogt am CAN Interface ( Messpunkt (1) ) bei angeschlo-
ssenen BE-Tischen und ausgeschalteter Maschine. Der Wert sollte 30 Ohm betragen.
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1.10.10.2 CAN Bus Struktur Siplace D2
Abb. 1.10 - 55 CAN Bus Struktur D2