CAN Bus Workshop_Version 03__ 06_2008_DE.pdf - 第199页
CACCIA Handbuch 1 Caccia Bedienungskurzanleitung Ausgabe 04/2007 107 1 Abb. 1 - 79 Kontrolle der geschriebenen LP ID → Laden Sie jetzt die Applikationssoftwar e auf das TQM Modul. → Nach dem Download, sollte das TQM Modu…
1 Caccia Bedienungskurzanleitung CACCIA Handbuch
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12 --> Speicherplatz im EEPROM Speicher in hex
(4) Drücken Sie auf "Send".
(5) Kommando wird im Netzwerkfenster angezeigt und eine Antwort (Acknowledge) gesendet.
Ack b2 00 01 00 00 00 00 00 --> Speicherplatz 12 ist mit dem Wert 01 belegt = LP ID Kopf-
interface.
(6) Schreiben der richtigen LP ID mit dem Kommando B3 31 00 12 01
B3 --> Schreiben in das EEPROM
31 --> Kopf interface
12 --> Speicherplatz im EEPROM
01 --> LP ID für Kopfinterface
Antwort B3 00 --> Kommando OK
Abb. 1 - 78 CAN Kommando LP ID auf Kopf interface schreiben
(7) Kontrolle
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Abb. 1 - 79 Kontrolle der geschriebenen LP ID
→ Laden Sie jetzt die Applikationssoftware auf das TQM Modul.
→ Nach dem Download, sollte das TQM Modul ohne Fehlermeldung wieder hochlaufen.
1.12.3 Fehlersuche, wenn zwei LP ID‘s fehlen
Sollte es vorkommen, das zwei ID´s fehlen und dadurch die Maschine (das TQM module) nicht
hochläuft, kann mit den Standard CAN ID das TQM Module auf dem Kopfprozessor angesprochen
werden (CAN ID + 4hex) (siehe 1.12.2.2 Hinweis).
1.12.4 CAN Kommandos zum Lesen und Schreiben der LP Kennung
LP Kennung aus dem EEPROM lesen:
(Bsp. am Portal 1 CAN ID 300 am C&P20)
CAN ID: 300 Befehl: B2 31 00 12 lesen Kopfinterface
CAN ID: 301 Antwort: B2 00 01 00 00 00 00 00 LP-Kennung 01
CAN ID: 300 Befehl: B2 32 00 12 lesen Kopfadapter
CAN ID: 301 Antwort: B2 00 22 00 00 00 00 00 LP-Kennung 22
CAN ID: 300 Befehl: B2 33 00 12 lesen Zwischenverteiler
CAN ID: 301 Antwort: B2 00 30 00 00 00 00 00 LP-Kennung 30
CAN ID: 300 Befehl: B2 34 00 12 lesen Druckregelventil digital
CAN ID: 301 Antwort: B2 00 00 00 01 00 00 00 LP-Kennung 00 nicht definiert
(Speicherplatz 14= Baugruppenkennung 01ist Druckregelventil digital)
CAN ID: 300 Befehl: B2 35 00 12 lesen Vakuumsensor Haltekreis
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CAN ID: 301 Antwort: B2 00 31 00 00 00 00 00 LP-Kennung 31
z.B. Portal 1 Vision Board:
CAN ID: 180 Befehl: B2 11 00 12 lesen Vision Board
CAN ID: 181 Antwort: B2 00 11 00 00 00 00 00 LP-Kennung 11
z.B. Portal 3 Vision Board stationär:
CAN ID: 150 Befehl: B2 11 00 12 lesen Vision Board stationär
CAN ID: 151 Antwort: B2 00 12 00 00 00 00 00 LP-Kennung 12
z.B. Portal 3 Druckregelventil (analog) Twin Head:
CAN ID: 180 Befehl: B2 36 00 12 lesen Druckregelventil analog
CAN ID: 181 Antwort: B2 00 00 00 02 00 00 00 LP-Kennung 00 nicht definiert
(Speicherplatz 14= Baugruppenkennung 02 ist Druckregelventil analog)
Das Kommando 36 geht nur, wenn das TQM Modul auf dem Kopfinterface ist. Ist das TQM Modul
direkt auf dem Twin Head (Hauptplatine C600) muss das Kommando 22 benutzt werden.
EEPROM schreiben:
(Bsp. am Portal 1 CAN ID 300 am C&P20)
CAN ID: 300 Befehl: B3 31 00 12 01 schreiben Kopfinterface LP-Kennung 01
CAN ID: 301 Antwort: B3 00
CAN ID: 300 Befehl: B3 32 00 12 22 schreiben Kopfadapter LP-Kennung 22
CAN ID: 301 Antwort: B3 00
CAN ID: 300 Befehl: B3 33 00 12 30 schreiben Zwischenverteiler LP-Kennung 30
CAN ID: 301 Antwort: B3 00
CAN ID: 300 Befehl: B3 35 00 12 31 schreiben Vakuumsensor Haltekreis LP-Kennung 31
CAN ID: 301 Antwort: B3 00
z.B. Portal 1 Vision Board:
CAN ID: 180 Befehl: B3 11 00 12 11 schreiben Vision Board LP-Kennung 11
CAN ID: 181 Antwort: B3 00