CAN Bus Workshop_Version 03__ 06_2008_DE.pdf - 第181页
CACCIA Handbuch 1 Caccia Bedienungskurzanleitung Ausgabe 04/2007 89 Abb. 1 - 63 Can Scope NET 1 1MBaud Hinweis Direkte CAN Bu s Befehle sollten nur vo n dafür au sg ebildeten Servicetechnikern benutzt werden. 1 3. CAN Bu…
1 Caccia Bedienungskurzanleitung CACCIA Handbuch
Ausgabe 04/2007
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Abb. 1 - 62 E/A Nozzle Changer
2. Funktionskontrolle mit CAN Bus Befehlen 1
Pipettenwechlser Öffnen und Schließen
Vorbereitung: siehe Abfrage der Subsysteme
– Öffnen Sie das Netzwerkfenster
– (1) Wählen Sie den Adressbereich "Add All" unter Current Range erscheint 0-7ff.
– (2) Tragen sie die CAN ID für den entsprechenden CAN Bus Pfad ein.
Bestückbereich 1 07d0
Bestückbereich 2 07c0
– (3) Geben sie den Befehl ein 70 04 01 00, jeweils mit Leerzeichen
70 --> Move Kommando
04 --> Portal 4
01 --> PPW Reihe 1
00 --> auf (PPW öffnen) / 01 --> zu (PPW schließen)
– (4) Betätigen Sie den Button "Send"
Der entsprechende PPW sollte jetzt auf bzw. zu gehen.
Statusabfrage
Magazine (Mikro-
schalter unter den
Magazinen)
Auswahlfen-
ster, Öffnen/
Schließen PPW
Reihe 1
Statusanzeige
Magazine
Führt die ausge-
wählte Funktion
aus
Statusabfrage
PPW offen/ge-
schlossen
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Ausgabe 04/2007
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Abb. 1 - 63 Can Scope NET 1 1MBaud
Hinweis
Direkte CAN Bus Befehle sollten nur von dafür ausgebildeten Servicetechnikern benutzt werden.1
3. CAN Bus Befehl für die Statusabfrage Offen/Geschlossen 1
Vorbereitung: siehe Abfrage der Subsysteme
– Öffnen Sie das Netzwerkfenster (siehe Abb. 1 - 63)
– Wählen Sie den Adressbereich "Add All" unter Current Range erscheint 0-7ff.
– Tragen Sie die CAN ID für den entsprechenden CAN Bus Pfad ein.
Bestückbereich 1 07d0
Bestückbereich 2 07c0
– Geben Sie den Befehl ein, jeweils mit Leerzeichen
6a 30 --> Kommando für Statusabfrage
04 --> Portal 4
01 --> PPW Reihe 1
Betätigen Sie den Button "Send"
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Im Netzwerkfenster erscheint der eingegebene Befehl und die Antwort sieht folgendermaßen aus:
– 6a 00 01
– 6a --> ist die Wiederholung des Befehls
– 00 --> Befehl wurde verstanden
– 01 --> PPW ist geschlossen / 00 --> PPW ist offen
4. CAN Bus Befehl für die Statusabfrage PPW Magazine vorhanden bei C&P20 1
– Befehl: 6a 33 04 01
6a 33 --> Kommando für Statusabfrage PPW Magazine
04 --> Portal 4
01 --> PPW Reihe 1
- Betätigen Sie den Button "Send"
– Antwort: 6a 00 7f --> alle Magazine vorhanden
6a 00 xx --> ein Magazin oder mehrere Magazine fehlen
5. CAN Bus Befehl für die Statusabfrage Abwurfbehälter Bauelemente 1
– Befehl: 6a 31 04
6a 31 --> Kommando für Statusabfrage Abwurfbehälter BE
04 --> Portal 4
- Betätigen Sie den Button "Send"
– Antwort: 6a 00 01 --> Abwurfbehälter nicht vorhanden
6a 00 00 --> Abwurfbehälter vorhanden
6. CAN Bus Befehl für die Statusabfrage Abwurfbehälter Pipetten 1
– Befehl: 6a 32 04
6a 32 --> Kommando für Statusabfrage Abwurfbehälter BE
04 --> Portal 4
- Betätigen Sie den Button "Send"
– Antwort: 6a 00 01 --> Abwurfbehälter nicht vorhanden
6a 00 00 --> Abwurfbehälter vorhanden
Hinweis
Die Abfrage der Abwurfbehälter erfolgt über den Meldekreis. D.h. zuerst muss der Sicherheits-
kreis der Maschine geschlossen sein, erst dann wird der Zustand des Meldekreises über die Sta-
tionssoftware angezeigt (z.B.fehlende Abwurfbehälter). 1