CAN Bus Workshop_Version 03__ 06_2008_DE.pdf - 第42页

1 - 16 S tudent Guide CAN BUS Wor kshop 2 Kommu nikation und S teuerung Ausg abe 06/2 008 16 2.2.6.2 Sipl ace X3 mit CA T 5 Kabel (Bsp.: BB1) Bei der Siplace X Maschin e wird de r One W ire Bus in einem s eperaten C A T5…

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Ausgabe 06/2008 2 Kommunikation und Steuerung
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2.2.6 One Wire Bus
2.2.6.1 Siplace HF/HF3
Der SIPLACE HF/HF3 Maschine verwendet mit der SW 505 ein zusätzliches Bussystem, welches
im CAN-Bus integriert ist --> One Wire Bus.
Bei der Siplace X Maschine wird der One Wire Bus in einem seperaten CAT5 Kabel vom Main-
bzw. Subdistributor bis zum Schleppinterface durch die Maschine geführt. Unabhängig von der
Verdrahtung, befindet sich auf dem Main- und Subdistributor der Masterbaustein, auf den anderen
Baugruppen (siehe Abb.) befindet sich eine Art Schalter, die den Kommunikationspfad öffnen
bzw. schliessen.
Mit dem One Wire Bussystem werden die folgenden Komponenten angesteuert:
– Pipettenwechsler der C&P Köpfe
– Temperatursensoren von Portal 1 - 4
– Portalerkennung (CFK02,CFK04, CFK06)
– Option Abwurfbehälter
Abb. 2.2 - 5 Gesamtübersicht Maschinen-CAN-Bus Beispiel einer SiplaceHF3
SMP BUS
MC
MC
Axis unit
BB 1
CAN Busleitung BB1
Computer Unit
CAN E/
A
Modu
l
Sektor
4
CAN E/
A
Modu
l
Sektor
4
CAN E/
A
CAN E/A
SUB Modul
Sektor
4
BE-Tisch 1
Gurtschneider
SUB Distributer Sektor 4
Main Distributer Sektor 4
C
O
M
B
a
u
g
r
u
p
p
e
x
6
p
n
x
7
p
n
CAN Busleitung BB2
One Wire
"Steuereinheit"
Schlepp-
Interface
Portal 1
One Wire
"Schalter"
CAN Busleitung
mit One Wire
BE-Tisch 4
Gurtschneider
Vision
Steuereinheit
Sektor 4
Schlepp-
Interface
Portal 4
One Wire
"Schalter"
Temperatursensor
Portalerkennung
One Wire
"Koptinterface"
Temperatursensor
Portalerkennung
One Wire
"Koptinterface"
Axis unit
BB 2
BE-Tisch 3
Gurtschneider
One Wire
Hub
Schlepp-
Interface
Portal 3
One Wire
"Schalter"
Temperatursensor
Portalerkennung
One Wire
"Koptinterface"
CAN E/A
Main Modul
Sektor
2
One Wire
"Steuereinheit"
CAN Busleitung
mit One Wire
Transport
Steuerung
Pipetten-
wechsler A/B
BE-Tisch 2 /
MTC
Gurtschneider
Vision
Steuereinheit
Sektor 2
Pipetten-
wechsler A/B
One Wire
Hub
One Wire
Hub
Pipetten-
wechsler A/B
One Wire
Hub
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2.2.6.2 Siplace X3 mit CAT 5 Kabel (Bsp.: BB1)
Bei der Siplace X Maschine wird der One Wire Bus in einem seperaten CAT5 Kabel vom Main-
bzw. Subdistributor bis zum Schleppinterface durch die Maschine geführt. Auf dem Main- und
Subdistributor befindet sich jeweils der Masterbaustein, auf den anderen Baugruppen (siehe
Abb.) befindet sich eine Art Schalter, der den Kommunikationspfad öffnet bzw. schließt.
Mit dem One Wire Bussystem werden die folgenden Komponenten angesteuert:
– Pipettenwechsler der C&P Köpfe
– Temperatursensoren von Portal 1 - 4
– Portalerkennung (CFK02,CFK04, CFK06)
– Option Abwurfbehälter
Abb. 2.2 - 6 Gesamtübersicht Maschinen-"One Wire Bus" mit CAT 5 Kabeln X3
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2.2.6.3 Siplace X3 mit CAT 5 Kabeln und CAN Knoten (Bsp.: BB1)
Bei den neueren SIPLACE X-Maschinen und der Siplace X4I wird der One-Wire-Bus nur noch für
die Temperatursensoren an der Kopfplatte eingesetzt. Das CAT5-Kabel für den One Wire Bus
wird direkt vom Main- bzw. Subdistributor bis zum Schleppinterface durch die Maschine geführt.
Mit der Einführung der Siplace X4I und der Weiterentwicklung der X-Serie wurden die Funktionen
Pipettenwechsler und Sensoren für die Abwurfbehälter in den Maschinen CAN Bus integriert.
D.h. Über das sogenannte "CAN node NC tape cutter module" [03052927-xx], welches an der
gleichen Stelle wie das Steuergerät für das Schneidgerät sitzt wird jetzt der Pipettenwechsler,
sensoren und das Schneidgerät gesteuert.
Abb. 2.2 - 7 Gesamtübersicht Maschinen-"One Wire Bus" mit CAN Knoten an einer Siplace X3