CAN Bus Workshop_Version 03__ 06_2008_DE.pdf - 第124页
1 Caccia Bedienungskurzanleitung CACCIA Handbuch Ausgabe 04/2007 32 → Betät igen Sie die Schaltfläche Load from Dat abase . Es öffnet sich ein Fenster zur Auswahl der Daten. Geben Sie jetzt die kopierten Daten an. → Betä…
CACCIA Handbuch 1 Caccia Bedienungskurzanleitung
Ausgabe 04/2007
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1.4.3.2 2. Betriebsart: Dauerlauf für rotatorische-Achse (z. B. Stern)
In diese Betriebsart wechseln Sie, indem Sie bei Chopping ein Häkchen setzen. Werden lineare
Achsen als „rotatorische Achsen“ betrieben, wird am Verfahrbereichsende mit gewählter Ge-
schwindigkeit (Speed) zum Anfangspunkt zurückgekehrt. 1
In dieser Betriebsart gibt es folgende spezielle Bedienelemente: 1
1
1
Abb. 1 - 18 1. Betriebsart: Bedienelemente
1.4.4 So führen Sie einen Achs-Referenzlauf durch
→ Öffnen Sie im Subsystem Control Center mit einem Doppleklick auf die gewünschte Achse.
Das Achs-Dialogfenster öffnet sich.
→ Aktivieren Sie die Abfrage, indem Sie bei Query einen Haken setzen. Die Anzeige der Status
verändert sich.
→ Öffnen Sie das Dialogfenster Axis Data, indem Sie den Button betätigen.
Hinweis
Kopieren Sie die aktuellen Achsdaten (ma_achsen.mdb) von dem Stationsrechner über ei-
nen Datenträger auf Ihr Laptop und verwenden Sie diese Daten. So stellen Sie sicher, dass
Sie auf die richtige Datenbank der Achsdaten zugreifen. 1
Fahrprofil für die
Verfahrrichtung
Startpositionseingabe und
n x Längeneingabe
errechnet die Endposition
jeden Schrittes für die
Sternachse.
Betriebsart:
Dauerlauf für rotatorische
Achse
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→ Betätigen Sie die Schaltfläche Load from Database. Es öffnet sich ein Fenster zur Auswahl
der Daten. Geben Sie jetzt die kopierten Daten an.
→ Betätigen Sie die Schaltfläche Geometrische Daten.
Hinweis
Die Hauptachsen können mit den Standardwerten verfahren werden. Für die Kopfachsen
müssen Sie unbedingt folgende Werte angeben:
- Nullpunktkorrektur
- maximaler Verfahrweg
- minimaler Verfahrweg 1
→ Nach Eingabe der Werte bestätigen Sie diese und betätigen Sie die Schaltfläche Write to
Axis.
→ Geben Sie das Verfahrprofil unter Profil an. Achten Sie dabei auf die unterschiedlichen Ver-
fahrprofile der Haupt- und der Kopfachsen.
→ Überprüfen Sie die Statusanzeige. das Signal SRV (Servofreigabeschalter) muss grün sein.
→ Betätigen Sie jetzt den Button , um den Referenzlauf zu starten.
1
Die Achsverfahrparameter jeder Achse sind zur besseren Übersichtlichkeit wie folgt in Blöcke ein-
geteilt: 1
1
1
Achsoptionsdaten Überwachungsmodus der Achse.
Geometrische Daten
Min. /Max. Verfahrwege; Nullpunktkorrektur; Z-Achs-
Parameter.
Konfigurationsdaten Steuerungsmodus.
Reglerparameter Achspositionier- und Lageregelungsparameter.
Streckenparameter Beschreibungsparameter der Achse.
Profilparameter Beschleu-
nigung
Streckenabhängige Beschleunigungswerte.
Profilparameter Verzöge-
rung
Streckenabhängige Verzögerungswerte.
Steuerungsparameter Für die Achscontroller-Positionierprofilbestimmung.
Referierparameter Parameter für den Referenzablauf.
Profilparameter Weg Wegabhängige Parameter für die Positionierprofilberechnung.
Kommunikationsdaten Kommunikationsdaten zum MC.
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Die Daten können geladen werden von: 1
1
1
Die Daten können geschrieben werden nach: 1
1
1
1.4.4.1 Maschinendaten (zur Ansicht) von Achse laden
Hinweis
Der Achs-Referenzlauf und das Editieren der Achsparameter darf nur von geschultem Personal
durchgeführt werden. 1
1
→ Öffnen Sie mit dem Button das Dialogfenster Subsystem Control Center:
Load from File
Laden einer gültigen Datei die vorher auf das Servicelaptop
kopiert wurde.
Load from Axis Laden vom Achscontroller mit Caccia.
Load from DataBase
Laden einer für die SW der Maschine gültigen ACHS-MA
Datenbank, die vorher auf das Service-Laptop kopiert wurde.1
Wichtig: Tragen Sie vorher die aktuell gültigen Nullpunktkor-
rekturen der S/Z-Achsen ein. 1
Write to File Schreiben in eine Datei.
Write to Axis Schreiben in den Achscontroller.
Compare with File
Die Achscontroller-Daten werden mit dem Inhalt einer Datei
verglichen.
Reset all Elements Die Achscontroller-Daten werden zurückgesetzt.