CAN Bus Workshop_Version 03__ 06_2008_DE.pdf - 第40页

1 - 14 S tudent Guide CAN BUS Wor kshop 2 Kommu nikation und S teuerung Ausg abe 06/2 008 14 2.2.5 CAN-Bus Struktur SiplaceX2 Der Best ückautom at SIPL ACE X2 ver wendet zwei Bussy steme mi t einer D atenübertra gungs- g…

100%1 / 299
1 - 13
Student Guide CAN BUS Workshop
Ausgabe 06/2008 2 Kommunikation und Steuerung
13
2.2.4 CAN-Bus Struktur SiplaceX3
Der Bestückautomat SIPLACE X3 verwendet ein Bussystem mit einer Datenübertragungs-
geschwindigkeit von 1 Mbit/s. Das CAN-Bus-System beginnt an der Kommunikationsbaugruppe
und ist in 2 Pfade unterteilt. Jeder Pfad endet mit einem 120 Ohm Abschlusswiderstand an der
Kopfplatine des jeweiligen Bestückkopfes.
Abb. 2.2 - 3 Gesamtübersicht CAN-Bus Struktur X3
Hinweis: Wenn ein Twin Kopf installiert ist, muss der Schalter für den Abschlußwiderstand auf der
Kopfplatine (C500) auf OFF stehen. 2
Hinweis SW 605: Ab der SW 605 wird der WPC4 als Option an der X2 und X3 angeboten. Diese
Option erfordert das neue "Interface 1-Wire CAN2". Der WPC wird dann über den CAN2 gesteu-
ert.
1 - 14
Student Guide CAN BUS Workshop
2 Kommunikation und Steuerung Ausgabe 06/2008
14
2.2.5 CAN-Bus Struktur SiplaceX2
Der Bestückautomat SIPLACE X2 verwendet zwei Bussysteme mit einer Datenübertragungs-
geschwindigkeit von 1 Mbit/s. Das CAN-Bus-System beginnt an den Kommunikationsbaugruppen
und ist in 2 Pfade unterteilt. Jeder Pfad endet mit einem 120 Ohm Abschlusswiderstand an der
Kopfplatine des jeweiligen Bestückkopfes.
Abb. 2.2 - 4 Gesamtübersicht CAN-Bus X2
Hinweis: Wenn ein Twin Kopf installiert ist, muss der Schalter für den Abschlußwiderstand auf der
Kopfplatine (C500) auf OFF stehen. 2
1 - 15
Student Guide CAN BUS Workshop
Ausgabe 06/2008 2 Kommunikation und Steuerung
15
2.2.6 One Wire Bus
2.2.6.1 Siplace HF/HF3
Der SIPLACE HF/HF3 Maschine verwendet mit der SW 505 ein zusätzliches Bussystem, welches
im CAN-Bus integriert ist --> One Wire Bus.
Bei der Siplace X Maschine wird der One Wire Bus in einem seperaten CAT5 Kabel vom Main-
bzw. Subdistributor bis zum Schleppinterface durch die Maschine geführt. Unabhängig von der
Verdrahtung, befindet sich auf dem Main- und Subdistributor der Masterbaustein, auf den anderen
Baugruppen (siehe Abb.) befindet sich eine Art Schalter, die den Kommunikationspfad öffnen
bzw. schliessen.
Mit dem One Wire Bussystem werden die folgenden Komponenten angesteuert:
– Pipettenwechsler der C&P Köpfe
– Temperatursensoren von Portal 1 - 4
– Portalerkennung (CFK02,CFK04, CFK06)
– Option Abwurfbehälter
Abb. 2.2 - 5 Gesamtübersicht Maschinen-CAN-Bus Beispiel einer SiplaceHF3
SMP BUS
MC
MC
Axis unit
BB 1
CAN Busleitung BB1
Computer Unit
CAN E/
A
Modu
l
Sektor
4
CAN E/
A
Modu
l
Sektor
4
CAN E/
A
CAN E/A
SUB Modul
Sektor
4
BE-Tisch 1
Gurtschneider
SUB Distributer Sektor 4
Main Distributer Sektor 4
C
O
M
B
a
u
g
r
u
p
p
e
x
6
p
n
x
7
p
n
CAN Busleitung BB2
One Wire
"Steuereinheit"
Schlepp-
Interface
Portal 1
One Wire
"Schalter"
CAN Busleitung
mit One Wire
BE-Tisch 4
Gurtschneider
Vision
Steuereinheit
Sektor 4
Schlepp-
Interface
Portal 4
One Wire
"Schalter"
Temperatursensor
Portalerkennung
One Wire
"Koptinterface"
Temperatursensor
Portalerkennung
One Wire
"Koptinterface"
Axis unit
BB 2
BE-Tisch 3
Gurtschneider
One Wire
Hub
Schlepp-
Interface
Portal 3
One Wire
"Schalter"
Temperatursensor
Portalerkennung
One Wire
"Koptinterface"
CAN E/A
Main Modul
Sektor
2
One Wire
"Steuereinheit"
CAN Busleitung
mit One Wire
Transport
Steuerung
Pipetten-
wechsler A/B
BE-Tisch 2 /
MTC
Gurtschneider
Vision
Steuereinheit
Sektor 2
Pipetten-
wechsler A/B
One Wire
Hub
One Wire
Hub
Pipetten-
wechsler A/B
One Wire
Hub