CAN Bus Workshop_Version 03__ 06_2008_DE.pdf - 第43页
1 - 17 S tudent Guid e CAN BU S Wor kshop Ausgabe 0 6/2008 2 Komm unikation un d S teuerung 17 2.2.6.3 Siplace X3 mit CA T 5 Kabeln und CAN Knoten (Bsp.: BB1) Bei de n neueren SIPLACE X -Maschin en und d er Sipla ce X4I …
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2.2.6.2 Siplace X3 mit CAT 5 Kabel (Bsp.: BB1)
Bei der Siplace X Maschine wird der One Wire Bus in einem seperaten CAT5 Kabel vom Main-
bzw. Subdistributor bis zum Schleppinterface durch die Maschine geführt. Auf dem Main- und
Subdistributor befindet sich jeweils der Masterbaustein, auf den anderen Baugruppen (siehe
Abb.) befindet sich eine Art Schalter, der den Kommunikationspfad öffnet bzw. schließt.
Mit dem One Wire Bussystem werden die folgenden Komponenten angesteuert:
– Pipettenwechsler der C&P Köpfe
– Temperatursensoren von Portal 1 - 4
– Portalerkennung (CFK02,CFK04, CFK06)
– Option Abwurfbehälter
Abb. 2.2 - 6 Gesamtübersicht Maschinen-"One Wire Bus" mit CAT 5 Kabeln X3
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2.2.6.3 Siplace X3 mit CAT 5 Kabeln und CAN Knoten (Bsp.: BB1)
Bei den neueren SIPLACE X-Maschinen und der Siplace X4I wird der One-Wire-Bus nur noch für
die Temperatursensoren an der Kopfplatte eingesetzt. Das CAT5-Kabel für den One Wire Bus
wird direkt vom Main- bzw. Subdistributor bis zum Schleppinterface durch die Maschine geführt.
Mit der Einführung der Siplace X4I und der Weiterentwicklung der X-Serie wurden die Funktionen
Pipettenwechsler und Sensoren für die Abwurfbehälter in den Maschinen CAN Bus integriert.
D.h. Über das sogenannte "CAN node NC tape cutter module" [03052927-xx], welches an der
gleichen Stelle wie das Steuergerät für das Schneidgerät sitzt wird jetzt der Pipettenwechsler,
sensoren und das Schneidgerät gesteuert.
Abb. 2.2 - 7 Gesamtübersicht Maschinen-"One Wire Bus" mit CAN Knoten an einer Siplace X3
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2.2.7 CAN-Bus Prozessorboard
Das Can-Bus Prozessorboard TQM 167LC ist auf der Kopfplatine C500 aufgesteckt. Das Prozes-
sorboard wird an verschiedenen Stellen in der Maschine eingesetzt. Befindet sich das Prozessor-
board auf der Kopfplatine, sorgt die Firmware auf dem Prozessorboard für die Steuerung der
kopfspezifischen Aktoren und Sensoren, egal welcher Kopftyp installiert ist.
2.2.7.1 CAN-Bus gesteuerte Funktionen am 6/12C&P Kopf
Die folgende Übersicht zeigt verschiedene Kopffunktionen, die über das CAN-System gesteuert
werden. Der CAN-Bus steuert damit die Aktoren und Sensoren des C&P Kopfes.
Abb. 2.2 - 8 CAN Bus gesteuerte Funktion am C&P Kopf
Hinweis:
Über die 7-Segment-Anzeige wird der Status des 16 Bit PROZESSORBOARDS angezeigt.
Normaler Betriebszustand: " . " blinkt. (Beschreibung siehe Kapitel C&P Kopf). 2
BE-Sensor
CAN Bus 16 Bit Prozessorboard
SM Abwurf
:
LS oben
LS unten Magnetventil
Balsluft
:
CAN bus
SM
einschwenkden
Dp-Station
SM Abholen /
Bestücken
Vakuumwerte
Kommunikationsboard
LS = Lichtschranke
SM = Schrittmotor
BE-Sensor = Bauelemente Sensor