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6 Portale 6.3 X- und Y-Achse 154 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie S 06/2019 6.3.7 Ablauf Anticrash-Funktion Abb.188: Beispiel Ablauf Anticrash-Funktion im Bestückbereich 1 HINWEIS (M)GCU, (M)HCU Die (M)GCU und die (M)HC…

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6 Portale
6.3 X- und Y-Achse
Serviceanleitung SIPLACE X-Serie S 06/2019 153
Abb.187: Verfahrbereiche der X- und Y-Achsen (am Bei-
spiel X‑Serie)
1. Sicherheitsabstand zwischen den Por-
talen während des Bestückens: mini-
mal 4mm.
Abhängig vom Bestückmodus (I‑Placement
oder Alternating) arbeiten die Portale in
einem Bestückbereich völlig unabhängig.
Somit muss das eine Portal nicht die Posi-
tion des anderen kennen.
6.3.5 Fehler "Portalcrash"
Die Bestimmung des Fehlers "Portalcrash" erfolgt aus der Positions- und der Geschwindigkeitsdif-
ferenz beider Achsen. Der Fehler Portalcrash wird über die (M)GCUs an den CAN-Bus gemeldet.
Nach der Fehlermeldung "Portalcrash" müssen beide Portale erneut referenziert werden.
6.3.6 Zählfehler
Wird über die (M)GCU ein "Fataler Zählfehler" erkannt, wird die betroffene Achse freigeschaltet
und die Anticrash-Funktion deaktiviert. Dies bekommt die andere Achse über die Statusinformation
mit und deaktiviert die Anticrash-Funktion. Die freigeschaltete Achse muss neu referenziert wer-
den.
Danach wird die Anticrash-Funktion für beide Achsen wieder aktiviert.
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6.3.7 Ablauf Anticrash-Funktion
Abb.188: Beispiel Ablauf Anticrash-Funktion im Bestückbereich 1
HINWEIS
(M)GCU, (M)HCU
Die (M)GCU und die (M)HCU bestehen aus einem Control-Modul (Achskarte) und einem
Power-Modul (Servo).
Die (M)GCU und (M)HCU vereint Steuer- und Leistungsteil. Eine Trennung zwischen Achs-
und Servokarte existiert nicht mehr.
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6.3.8 Spursignale und Nullimpuls
Hilfsmittel und Werkzeug
Abb.189: Prüfgeräte PG1-I und PG-U
●
Für MS22/25-Inkrementalgeber: Prüfgerät PG1-I [03102699‑xx]
●
Für MS20/30/35-Inkrementalgeber: Prüfgerät PG-U [03071361‑xx]
Kontrolle
Zur Überprüfung des Nullimpulses gehen Sie wie folgt vor:
► Schalten Sie die Maschine aus.
Abb.190: Prüfgerät (am Beispiel von Prüfgerät PG-U an einer SIPLACE SX1)
► Ziehen Sie den Stecker des Inkrementalgebers vom Kopf-Interface bzw. dem Portal-Interface
ab und verbinden Sie diesen mit dem Prüfgerät (siehe auch 6.3.8.1 "Prüfgerät – Bedie-
nung" [}156]).
► Bewegen Sie den Kopf bzw. das Portal manuell hin und her. Mit der Bewegung kann der kor-
rekte Verlauf des Spursignals am Prüfgerät abgelesen werden.
► Befindet sich das Spursignal nicht innerhalb der Toleranzen, so muss der Inkrementalgeber
neu eingestellt werden. Der Inkrementalgeber ist dann entweder zu nah, zu weit weg, schräg
und/oder versetzt angebracht worden.