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User Manual SIPLACE SX1/SX2/DX1/DX2 Contents Edition 06/2012 EN 7 3.6.2.7 MultiStar in m ixed mode w ith complete rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 3.6.2.8 MultiStar in advanced Pick&Pl…

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Contents User Manual SIPLACE SX1/SX2/DX1/DX2
Edition 06/2012 EN
6
3 Technical data and assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97
3.1 Performance data for SIPLACE SX1/SX2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.1.1 Machine performance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.1.2 Placement data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.1.3 Board conveyor data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.1.4 Component feeding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.2 Performance data for SIPLACE DX1/DX2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101
3.2.1 Machine performance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.2.2 Placement data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.2.3 Board conveyor data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.2.4 Component feeding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.3 Ambient conditions and connection values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105
3.3.1 Ambient conditions for the packaging, transportation and storage. . . . . . . . . . . . 105
3.3.2 Environmental conditions for machine operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.3.3 Electrical ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.3.4 Compressed air supply and compressed air specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.4 Dimensions and weight. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.4.1 Technical data - dimensions and weight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.4.2 Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.4.2.1 Dimensions of SX1/SX2 machines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.4.2.2 Dimensions of DX1/DX2 machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.4.3 Height of the folded up protective cover. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.4.4 Maneuvering Radii for Component Trolley/DX Changeover Tables. . . . . . . . . . . 111
3.4.5 Center of gravity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.4.5.1 SX1/SX2 machine center of gravity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.4.5.2 DX1/DX2 machine center of gravity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.5 Overview of the assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.5.1 Overview of SIPLACE SX2 assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.5.2 Overview of SIPLACE SX1 assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.5.3 Overview of the SIPLACE DX2 assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.5.4 Overview of the SIPLACE DX1 assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.6 Placement head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.6.1 SIPLACE SpeedStar C&P20 for very high speed placement. . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.6.1.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.6.1.2 Technical data with component standard camera, type 23 (default) . . . . . . . . . . 121
3.6.1.3 Technical data with component camera, type 41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.6.1.4 Sensor for the component reject bin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.6.2 SIPLACE MultiStar CPP (SIPLACE SX1/SX2 only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.6.2.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.6.2.2 Assembly positions of SIPLACE MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.6.2.3 Classification of component spectrum to be processed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.6.2.4 Placement modes for MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.6.2.5 Assembly positions of MultiStar in the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.6.2.6 MultiStar in Collect&Place mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
User Manual SIPLACE SX1/SX2/DX1/DX2 Contents
Edition 06/2012 EN
7
3.6.2.7 MultiStar in mixed mode with complete rotation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.6.2.8 MultiStar in advanced Pick&Place mode with limited rotation . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.6.2.9 Technical data for SIPLACE MultiStar (CPP). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.6.3 SIPLACE TwinStar for high precision IC placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.6.3.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.6.3.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.6.4 12 segment Collect&Place head (DX1/DX2 only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.6.4.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.6.4.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.7 Gantry system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.7.1 Position of the gantries. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.7.2 Structure of the X axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.7.3 Structure of the Y axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.8 PCB conveyor system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.8.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.8.2 Design of the PCB single conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.8.3 Structure of the flexible PCB dual conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.8.3.1 Flexible PCB dual conveyor - conveyor lanes and types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.8.3.2 PCB dual conveyor in single conveyor mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.8.3.3 Asynchronous transport mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.8.3.4 Synchronous transport mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.8.3.5 I-Placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.8.4 Controlling and width adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.8.4.1 Controlling using the Single Functions menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.8.4.2 Automatic width adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.8.5 Definition of PCB warpage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.8.5.1 PCB warpage on the conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.8.5.2 PCB warpage during placement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.9 Vision system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.9.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.9.2 C&P component camera, type 30, 27 x 27, digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.9.2.1 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.9.3 Stationary P&P component camera, type 33, 55 x 45, digital . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.9.3.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.9.3.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.9.4 Stationary component camera P&P, type 36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.9.4.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.9.4.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.9.5 PCB camera, type 34, digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.9.5.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.9.5.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.9.5.3 Fiducial criteria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.9.5.4 Ink spot criteria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.10 X feeder modules for SIPLACE SX1/SX2/DX1/DX2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.10.1 Tape feeder modules for the SIPLACE X series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.10.1.1 Tape material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.10.1.2 Tape reel diameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Contents User Manual SIPLACE SX1/SX2/DX1/DX2
Edition 06/2012 EN
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3.10.1.3 Manual removal of tantalum capacitors that were not picked up by the operator 160
3.10.1.4 Tape feeder module shapes for the SIPLACE X series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3.10.1.5 Design of the tape feeder module for the SIPLACE X series . . . . . . . . . . . . . . . . 162
3.10.2 Technical data for the SIPLACE X series feeder modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
3.10.2.1 Tape feeder module 2x8 mm X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
3.10.2.2 Tape feeder module 8 mm X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3.10.2.3 SIPLACE Smart Feeder 12 mm X tape feeder module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
3.10.2.4 Tape feeder module 12 mm X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
3.10.2.5 Tape feeder module 16 mm X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
3.10.2.6 SIPLACE Smart Feeder 16 mm tape feeder module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
3.10.2.7 Tape feeder module 24 mm X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
3.10.2.8 Tape feeder module 32 mm X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
3.10.2.9 Tape feeder module 44 mm X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
3.10.2.10Tape feeder module 56 mm X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
3.10.2.11Tape feeder module 72 mm X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
3.10.2.12Tape feeder module 88 mm X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
3.10.3 SIPLACE Glue Feeder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
3.10.3.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
3.10.3.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
3.10.4 X linear dipping unit (LDU X) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
3.10.4.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
3.10.4.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
3.10.4.3 Restrictions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
3.10.4.4 Dip plates for specified flux layer thicknesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
3.10.5 Feeder module adapter for the X series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
3.10.5.1 Feeder module adapter for the X series with label presenter. . . . . . . . . . . . . . . . 182
3.10.5.2 Feeder module adapter for the X series with linear vibratory feeder . . . . . . . . . . 182
3.10.5.3 Feeder module adapter for the X series with reject conveyor . . . . . . . . . . . . . . . 184
3.10.6 Energy and data interface (EDIF) for X feeder modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
3.10.6.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
3.10.6.2 Usage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .186
3.10.6.3 Scope of delivery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
3.11 Component trolley for SIPLACE SX1/SX2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .187
3.11.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
3.11.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
3.11.3 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
3.11.4 Fiducials on the component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
3.11.5 Dimensions of the component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
3.11.6 Changeover table for SIPLACE SX1/SX2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
3.11.7 Mount for the additional reel for the changeover table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
3.11.8 Tape container . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
3.11.8.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
3.11.8.2 Maximum tape reel diameter in relation to the PCB conveyor height. . . . . . . . . . 197
3.11.9 Used tape chute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
3.11.10 Empty tape duct on the component trolley docking unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
3.12 DX table on the SIPLACE DX1/DX2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .199