KE2040取扱説明書Ver.2.01和文Rev.04.pdf - 第203页
4 - 98 ③ 番号 番号 番号 番号 トレイホルダの取付マークが示す取付穴番号を指定します。 ホルダの設置方法とトレイの配置を図 4-8-2-3- 1-1 に示します。 注）トレイ 注）トレイ 注）トレイ 注）トレイ部品の吸着順序 部品の吸着順序 部品の吸着順序 部品の吸着順序 ● ＭＴＳ ＭＴＳ ＭＴＳ ＭＴＳ／ ／ ／ ／トレイホルダ トレイホルダ トレイホルダ トレイホルダ ●ＭＴ ●ＭＴ ●ＭＴ ●ＭＴＣ Ｃ Ｃ Ｃ ● ト…
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4-8-2-3. トレイ
トレイトレイ
トレイ
4-8-2-3-1. トレイホルダ
トレイホルダトレイホルダ
トレイホルダ
トレイホルダが選択された場合、次のような表示がされます。
● 荷姿、供給装置、タイプは部品データで設定された内容が表示されます。
設定の変更はできません。
変更は部品データで行って下さい。
① 供給
供給供給
供給
トレイを自動選択か、リア側にセットするかを指定します。
最適化がトレイの配置を行います。
リア側にトレイの配置を行います。
・ 自動選択を設定すると最適化がトレイの配置を行います。
また、他の項目の入力は必要ありません。
・ 最適化が実行されると＊の付いている項目（レーンは除く）が自動的に設定されます。
・ リアを設定すると＊のついている項目（レーンは除く）が入力可能になります。
② 角度
角度角度
角度
テープ／バルクと同じです。
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③ 番号
番号番号
番号
トレイホルダの取付マークが示す取付穴番号を指定します。
ホルダの設置方法とトレイの配置を図 4-8-2-3-1-1 に示します。
注）トレイ
注）トレイ注）トレイ
注）トレイ部品の吸着順序
部品の吸着順序部品の吸着順序
部品の吸着順序
● ＭＴＳ
ＭＴＳＭＴＳ
ＭＴＳ／
／／
／トレイホルダ
トレイホルダトレイホルダ
トレイホルダ
●ＭＴ
●ＭＴ●ＭＴ
●ＭＴＣ
ＣＣ
Ｃ
● トレイホルダ
トレイホルダトレイホルダ
トレイホルダ
トレイホルダには“タイプ１（フル仕様）
タイプ１（フル仕様）タイプ１（フル仕様）
タイプ１（フル仕様）”と“タイプ２（ハーフ仕様）
タイプ２（ハーフ仕様）タイプ２（ハーフ仕様）
タイプ２（ハーフ仕様）”があります。
下記にトレイホルダ図を示します。
＊トレイホルダを取付けるには、取付マーカがフィーダ取付穴に来るように合わせて差し
込みます。
占有するフィーダ取付穴
タイプ１
タイプ１タイプ１
タイプ１ ４０
タイプ２
タイプ２タイプ２
タイプ２ ２１
フィーダ取付穴
トレイホルダ配置可能範囲
トレイホルダ
タイプ１
トレイホルダ タイプ２
トレイ
後 面
搬送路
図
図図
図 4-8-2-3-1-1 ホルダ設置とトレイの配置図
ホルダ設置とトレイの配置図ホルダ設置とトレイの配置図
ホルダ設置とトレイの配置図
トレイ
ＭＴＳ／トレイホルダ
トレイ
シャトル
タイプ２
タイプ２タイプ２
タイプ２
タイプ１
タイプ１タイプ１
タイプ１
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④ Ｘ１，Ｙ１，Ｚ，Ｘ２，Ｙ２，Ｘ３，Ｙ３
Ｘ１，Ｙ１，Ｚ，Ｘ２，Ｙ２，Ｘ３，Ｙ３Ｘ１，Ｙ１，Ｚ，Ｘ２，Ｙ２，Ｘ３，Ｙ３
Ｘ１，Ｙ１，Ｚ，Ｘ２，Ｙ２，Ｘ３，Ｙ３
トレイ３コーナーの部品の吸着位置を指定します。
供給が設定されると部品データの諸々から吸着位置が自動的に表示されます。
一度値が入った後は、各点別に変更（ティーチング含む）ができます。
注意
注意注意
注意
人身への損傷を防ぐため、ティーチング中は装置内部に手を入れたり、
顔や頭を近づけないで下さい。
注意
注意注意
注意
フィーダバンク認識を一度も行っていない場合に（原点復帰から，もしく
はバンク下降し，上昇させた後から），吸着位置移動前にフィーダバンク認
識実行時は，ヘッドが供給装置の上を横切りますので，手や顔などを装置
内に入れたり近づけないで下さい。 特にティーチング，吸着追尾等のメ
ニュー以外からの認識実行時の動作には気をつけて下さい。
図
図図
図 4-8-2-3-1-2 トレイホルダの吸着座標図
トレイホルダの吸着座標図トレイホルダの吸着座標図
トレイホルダの吸着座標図
カーソルかＸ１、Ｙ１のどちらかのセルにいるときＸ１、Ｙ１が
カーソルかＸ２、Ｙ２のどちらかのセルにいるときＸ２、Ｙ２が
カーソルかＸ３、Ｙ３のどちらかのセルにいるときＸ３、Ｙ３が
カーソルがＺのセルにいるときＺを入力可能です。
⑤ 使用
使用使用
使用
テープと同じです。
基 板
（Ｘ３，Ｙ３）
送り方向
（Ｘ１，Ｙ１）
（Ｘ２，Ｙ２）
側 面
ティーチングする場合
ティーチングする場合ティーチングする場合
ティーチングする場合