KE2040取扱説明書Ver.2.01和文Rev.04.pdf - 第356页
5 – 40 ⑮ ⑮ ⑮ ⑮ 認識視野 認識視野 認識視野 認識視野 分割認識する場合に、認識視野の範囲を設定します。 ・〈右〉クリックで選択ポップアップが表示されます。 ・認識視野の選択は、標準(分割なし)、縦2、縦3です。 (1) KE-740/760 とのデータ互換性のための機能です。 KE-2000 シリーズでは無効な設定です。 ビジョン制御データの分割認識で設定して下さい。 (2) コネクタ部品の分割認識は標準…
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２）ボール検査設定
２）ボール検査設定２）ボール検査設定
２）ボール検査設定
各ボールの形状検査の設定を行います。
・直径検査の実施有無を設定します。
・直径検査レベルを入力します。
（デフォルトは５０％）
・変形検査の実施有無を指定します。
・変形検査レベルを入力します。
（デフォルトは５０％）
◆
ボール直径の検査について
ボール直径の検査についてボール直径の検査について
ボール直径の検査について
ボール直径の検査は，各ボールの縦と横の長さを計測して，どちらかが設定値を超えた（割
り込んだ）場合に認識エラーとします。ボールの直径は入力値からのずれを検査しますので，
ボール径の入力は正確にして下さい。検査レベルは，40％以上を指定することをお薦めしま
す。
・ ボール直径の入力値をＲとした時，1-(H/R)，1-(V/R)のどちらかが設定値（％）を超える
（大きい）か下回る（小さい）とボール直径を不正とします。
◆
ボール変形の検査について
ボール変形の検査についてボール変形の検査について
ボール変形の検査について
ボール面積検査のことです。ボールの面積は２値化して明るい画素をカウントアップしたも
ので，２値化のスレショルドは各ボールごとに最適化されます。ボール直径の入力値から換
算されたボールの面積に対して，カウントアップされた画素数が設定値より小さい又は，大
きい場合に認識エラーとなります。ボール直径の入力値から換算されたボールの面積は画素
数に変換されて検査されます。ボール直径検査と同様にボール直径の入力値は正確に入れる
必要があります。ボール直径検査よりもシビアな検査となりますので，検査レベルは45％以
上を指定することをお薦めします。
◆
ボール欠落の検査について
ボール欠落の検査についてボール欠落の検査について
ボール欠落の検査について
ボール直径，ボール変形のいずれかを指定するとボール欠落の検査を実施します。ボール欠
落の検査は，各ボールの明るさの平均値と，各ボールの明るさの総和でボール有無を判定し
ます。他のボールよりも暗く写るボールをボール無しとします。
Ｈ
ＨＨ
Ｈ
Ｖ
ＶＶ
Ｖ
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⑮
⑮⑮
⑮
認識視野
認識視野認識視野
認識視野
分割認識する場合に、認識視野の範囲を設定します。
・〈右〉クリックで選択ポップアップが表示されます。
・認識視野の選択は、標準(分割なし)、縦2、縦3です。
(1) KE-740/760とのデータ互換性のための機能です。
KE-2000シリーズでは無効な設定です。
ビジョン制御データの分割認識で設定して下さい。
(2) コネクタ部品の分割認識は標準VCSのみの対応です。
⑯
⑯⑯
⑯
リード方向
リード方向リード方向
リード方向
リードの方向を設定します。
＜右＞クリックで選択“ポップアップ”が表示されます。
リード方向の選択は、“上”、“下”です。
注意：
注意：注意：
注意：
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⑰
⑰⑰
⑰ 認識リード、左上、右上、左下、右下
認識リード、左上、右上、左下、右下認識リード、左上、右上、左下、右下
認識リード、左上、右上、左下、右下
コネクタ部品で、認識するリード、除外するリードの範囲を設定します。
右クリックで選択ポップアップが表示されます。
全ﾘｰﾄﾞ 全ﾘｰﾄﾞ認識対象とします。
両端ﾘｰﾄﾞのみ ﾘｰﾄﾞ両端から、認識するﾘｰﾄﾞの範囲を指定します。
両端ﾘｰﾄﾞ除外 ﾘｰﾄﾞ両端から、ﾘｰﾄﾞ認識しない範囲を指定します。
・両端リードのみ、両端リード除外を指定した場合、左上、右上、左下、右下にリード本
数を入力し、範囲を指定します。
・全リードを指定した場合は、本数の範囲指定はできません。
１） リード認識パターンの意味およびイメージ
● 両端リードのみ：指定した両端リード本数のみが認識対象
● 両端リード除外：指定した両端リード本数を除くリードが認識対象
※ 5−2−3の（1）の⑧に示されるリード本数は認識対象となるリード数
を入力してください。（リード除外数は含まれません）
● 全リード認識：全リードが認識対象
認識
認識
内側リードは認識しない
認識
認識
認識
認識
外側リードは認識しない
認識
認識