KE2040取扱説明書Ver.2.01和文Rev.04.pdf - 第214页

4 - 109  部品廃棄搭載ﾃﾞｰﾀで指定されているｽﾃｰｼｮﾝで扱えない部品廃棄が設定されている場合・｢部品廃棄｣が｢ IC 回収ベルト｣になっていて、 IC 回収ベルトが設置されていない場合・｢部品廃棄｣が｢トレイ戻し｣になっていて、｢トレイ戻し｣に対応したトレイ供給装置 ( 注 ) が設置されていない場合・｢部品廃棄｣が｢トレイ戻し｣になっていて、「ｼｬﾄﾙ」が「ﾒｶ」と設定されていて、指定ｽﾃｰｼｮﾝが M…

4 - 108



汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品

(0.7<=最小ﾋﾟｯﾁ<1.0mm)

の搭載(ﾎﾞｰﾙ部品)

汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.7<=最小ﾋﾟｯﾁ<1.0mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，

37.5mm または 27mm または 18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されてい

ない場合

汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品

(0.5<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.7mm)

の搭載(ﾎﾞｰﾙ部品)

汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.5<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.7mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，

27mm または 18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていない場合

汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品

(0.35<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.5mm)

の搭載

(

ﾎﾞｰﾙ部品

)

汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.35<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.5mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，

18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていない場合

最大搭載可能部品数最大搭載可能部品数を越えた場合

ﾋﾞｼﾞｮﾝ(33.5mm を超える)

部品の搭載

ﾋﾞｼﾞｮﾝ(外形寸法 33.5mm を超える)部品の搭載ﾃﾞｰﾀで，

標準 VCS または，標準 VCS-L または標準 VCS-R が使用可能でな

い場合

ｺﾌﾟﾗﾅﾘﾃｨｵﾌﾟｼｮﾝ部品の搭載ﾃﾞｰﾀで，ｺﾌﾟﾗﾅﾘﾃｨ装置が使用可能でない

場合

ｺﾌﾟﾗﾅﾘﾃｨｵﾌﾟｼｮﾝ

部品の搭載

ｺﾌﾟﾗﾅﾘﾃｨｵﾌﾟｼｮﾝ部品の搭載ﾃﾞｰﾀで、ｺﾌﾟﾗﾅﾘﾃｨ装置が使用可能で、画

像処理装置が JVS4 より前の装置に設定されている場合

ﾍﾞﾘﾌｧｲｵﾌﾟｼｮﾝ部品の搭載ﾍﾞﾘﾌｧｲｵﾌﾟｼｮﾝ部品の搭載ﾃﾞｰﾀで，ﾍﾞﾘﾌｧｲ装置が使用可能でない場合

ﾊﾞﾙｸﾌｨｰﾀﾞﾀｲﾌﾟ

(BF25RS、BF25CS、

BF28RS、BF28CS)

搭載ﾃﾞｰﾀの指定が荷姿で、ﾊﾞﾙｸの場合、ﾀｲﾌﾟに BF25RS、

BF25CS、BF28RS、BF28CS が選択されていた場合

ｾﾝﾀﾘﾝｸﾞ方式

ｾﾝﾀﾘﾝｸﾞ方式が設定されていない場合

荷姿

扱えない荷姿が設定されている場合

部品種別

扱えない部品種別が設定されている場合

部品外形寸法，高さ

扱えない部品外形寸法，高さが設定されている場合

検査

扱えない検査が設定されている場合

ｽﾃｨｯｸﾁｪﾝｼﾞｬ

ｽﾃｨｯｸﾁｪﾝｼﾞｬが設定されていない場合

汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品の搭載

汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品の搭載ﾃﾞｰﾀで、画像処理装置が JVS3 より前の装置

に設定されている場合

SOT 方向検査部品の搭載

SOT 方向検査部品の搭載ﾃﾞｰﾀで､SOT 方向検査台が使用可能でない

場合

搭載ﾍｯﾄﾞ

指定ﾍｯﾄﾞがｽﾃｰｼｮﾝﾌﾟﾛﾌｧｲﾙ中で“使用しない”になっている場合

最適化ｵﾌﾟｼｮﾝの“2030 搭載ﾓｰﾄﾞ”に「同時搭載」が設定されてい

て、搭載ﾍｯﾄﾞが、片方のみ(”Lx”,”Rx”)の場合

搭載ﾍｯﾄﾞ (2030 のみ適用

のみ適用のみ適用

のみ適用)

最適化ｵﾌﾟｼｮﾝの“2030 搭載ﾓｰﾄﾞ”に「順次混合搭載」、

“吸着ﾃﾞｰﾀ”に「自動選択を分配する」が設定されて、吸着ﾃﾞｰﾀが

全て吸着位置指定されている場合、

設定された搭載ﾍｯﾄﾞと吸着ﾃﾞｰﾀの吸着位置の組み合わせに矛盾がな

いかﾁｪｯｸを行います

<搭載ﾍｯﾄﾞと吸着ﾃﾞｰﾀのｴﾗｰ条件>

搭載ﾍｯﾄﾞ吸着ﾃﾞｰﾀ整合性ﾁｪｯｸ

片側のみ指定 ×

LxRx（xは自動も含む）

両方指定 ○

L側のみ指定 ○

Lx（xは自動も含む）

R側のみ指定 ×



両方指定 ○

L側のみ指定



 ×

Rx（xは自動も含む）

R側のみ指定



 ○



両方指定



 ○

L側のみ指定



 ○

自動選択

R側のみ指定



 ○

両方指定



 ○



4 - 109

部品廃棄

搭載ﾃﾞｰﾀで指定されているｽﾃｰｼｮﾝで扱えない部品廃棄が設定されて

いる場合

・｢部品廃棄｣が｢IC 回収ベルト｣になっていて、IC 回収ベルトが設

置されていない場合

・｢部品廃棄｣が｢トレイ戻し｣になっていて、｢トレイ戻し｣に対応し

たトレイ供給装置(注)が設置されていない場合

・｢部品廃棄｣が｢トレイ戻し｣になっていて、「ｼｬﾄﾙ」が「ﾒｶ」と設

定されていて、指定ｽﾃｰｼｮﾝが MTC に設定されている場合

注

注注

注) ｢トレイ戻し｣に対応したトレイ供給装置

｢トレイ戻し｣に対応したトレイ供給装置｢トレイ戻し｣に対応したトレイ供給装置

｢トレイ戻し｣に対応したトレイ供給装置

・MTC は TR6S、TR6D、TR4S

・MTS は TR5S、TR5D

・トレイホルダ全種類

・DTS

搭載ﾚｲｱ

(2030 のみ適用

のみ適用のみ適用

のみ適用)

最適化ｵﾌﾟｼｮﾝの“2030 搭載ﾓｰﾄﾞ”に「順次混合搭載」、“吸着ﾃﾞｰ

ﾀ”に「自動選択を分配する」が設定されて、吸着ﾃﾞｰﾀが全て吸着

位置指定されている場合、入り口側ｽﾃｰｼｮﾝに割り当てられる搭載ﾃﾞ

ｰﾀと、出口側に割り当てられる搭載ﾃﾞｰﾀのﾚｲｱ順の並びが入り口・

出口の順となっていない場合ｴﾗｰとします。

※搭載ﾍｯﾄﾞが自動になっている時は、吸着ﾃﾞｰﾀから指定しているｽﾃ

ｰｼｮﾝ情報を取得します。

搭載ﾍｯﾄﾞに対応するｽﾃｰｼｮﾝが両方にある場合、その搭載ﾍｯﾄﾞのﾚｲｱﾁ

ｪｯｸは OK とします。

入口側 PL 最大値 ≦ 同時搭載 PL 最小値 ≦ 同時搭載 PL 最大値

≦ 出口側 PL 最小値

PL：搭載ﾚｲｱ番号

（3-2）整合性チェック内容−エラー条件

ﾃﾞｰﾀ種類項目ｴﾗｰ条件

搭載可能なｾﾝﾀﾘﾝｸﾞ方式が 1 つも設定されていない場合

ｾﾝﾀﾘﾝｸﾞ

ﾋﾞｼﾞｮﾝｾﾝﾀﾘﾝｸﾞでは標準 VCS，ｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が使用可能でない場合

荷姿

荷姿がﾄﾚｲの部品ﾃﾞｰﾀに設定されていて，ﾄﾚｲ荷姿が指定可能でない場合

最適化ｵﾌﾟｼｮﾝの“2030 搭載ﾓｰﾄﾞ”に「同時搭載」、“使用するﾉｽﾞﾙ”に

「常設ﾉｽﾞﾙを使用する」が設定されて、

部品ﾃﾞｰﾀで指定されているﾉｽﾞﾙが、両方のｽﾃｰｼｮﾝに存在しない場合

最適化ｵﾌﾟｼｮﾝの“2030 搭載ﾓｰﾄﾞ”に「同時搭載」、“使用するﾉｽﾞﾙ”に

「常設ﾉｽﾞﾙを使用、空き ATC を自動配置する」が設定されて、

部品ﾃﾞｰﾀで指定されているﾉｽﾞﾙが、両方のｽﾃｰｼｮﾝに存在せず、空き ATC が

ない場合

最適化ｵﾌﾟｼｮﾝの“2030 搭載ﾓｰﾄﾞ”に「順次混合搭載」、“使用するﾉｽﾞﾙ”

に「常設ﾉｽﾞﾙを使用する」が設定されていて、

部品ﾃﾞｰﾀに対応している吸着ﾃﾞｰﾀの供給が 1 個でも“自動選択”の時、部品

ﾃﾞｰﾀで指定されているﾉｽﾞﾙが、両方のｽﾃｰｼｮﾝに存在しない場合

部品ﾃﾞｰﾀ

ﾉｽﾞﾙ

(2030 のみ適用

のみ適用のみ適用

のみ適用)

最適化ｵﾌﾟｼｮﾝの“2030 搭載ﾓｰﾄﾞ”に「順次混合搭載」、“使用するﾉｽﾞﾙ”

に「常設ﾉｽﾞﾙを使用、空き ATC を自動配置する」が設定されて、

部品ﾃﾞｰﾀに対応している吸着ﾃﾞｰﾀの供給が 1 個でも“自動選択”の時、部品

ﾃﾞｰﾀで指定されているﾉｽﾞﾙが、両方のｽﾃｰｼｮﾝに存在しない場合

4 - 110

部品寸法

設定された部品ﾃﾞｰﾀの外形寸法を扱えない場合

＜ｴﾗｰ条件＞

ﾁｯﾌﾟ立ち検出ｵﾌﾟｼｮﾝﾁｯﾌﾟ立ち検出装置が使用可能なｽﾃｰｼｮﾝが存在しない場合

ﾍｯﾄﾞ

(ﾋﾞｼﾞｮﾝｾﾝﾀﾘﾝｸﾞ時)

ｾｯﾄｱｯﾌﾟにおいて全ての FMLA ﾍｯﾄﾞ(2020 は R ﾍｯﾄﾞ，2040 は L かつ R ﾍｯ

ﾄﾞ)を使用しないに設定した場合

ﾍｯﾄﾞ

(ﾚｰｻﾞｰｾﾝﾀﾘﾝｸﾞ時)

ｾｯﾄｱｯﾌﾟにおいて全ての MNLA ﾍｯﾄﾞ/FMLA ﾍｯﾄﾞが使用しないになってい

て，部品編集にて MNLA ﾍｯﾄﾞ，FMLA ﾍｯﾄﾞを使用するに設定した場合

ﾍｯﾄﾞ

(0603 部品)

MNLA ﾍｯﾄﾞが全て未使用で、かつﾋﾞｼﾞｮﾝｾﾝﾀﾘﾝｸﾞが選択されていないに

もかかわらず、部品厚さが 0.3mm 未満か、部品外形の最小寸法が

0.45mm 未満の部品 (たとえば 0603 部品) が存在する場合

ﾉｽﾞﾙﾃﾞｰﾀ押し当て位

置、吸着時ﾉｽﾞﾙ方向

・押し当て位置の X の値が、0 以外の場合。

・吸着時ﾉｽﾞﾙ方向の値が、0°、90°、180°、270°以外の値に設定されている場

合。

ｼｬﾄﾙ (拡張−

MTC/MTS/DTS)

部品データの荷姿がﾄﾚｲで、供給装置が MTC/MTS で、部品廃棄が”ﾄﾚｲ戻

しで、ｼｬﾄﾙがﾒｶと設定されていて、MTC しか存在しない場合

ﾌﾟﾘﾛｰﾃｲﾄ角度

(ﾚｰｻﾞｰｾﾝﾀﾘﾝｸﾞ時)

ﾌﾟﾘﾛｰﾃｲﾄ角度（A）が0ﾟ ≦ A < 45ﾟでない場合

部品ﾃﾞｰﾀと吸着位置

ﾃﾞｰﾀ

(2030 のみ適用

のみ適用のみ適用

のみ適用)

最適化ｵﾌﾟｼｮﾝの“2030搭載ﾓｰﾄﾞ”に「同時搭載」、“吸着ﾃﾞｰﾀ”に「自

動選択を分配する」が設定されている場合、各部品ﾃﾞｰﾀに対応している吸

着ﾃﾞｰﾀの吸着位置指定の設定値に矛盾がないかﾁｪｯｸを行います

<部品ﾃﾞｰﾀに対応している吸着ﾃﾞｰﾀのｴﾗｰ条件>



部品ﾚｲｱ

(2030 のみ適用

のみ適用のみ適用

のみ適用)

最適化ｵﾌﾟｼｮﾝの“2030搭載ﾓｰﾄﾞ”に「順次混合搭載」、“吸着ﾃﾞｰﾀ”に

「自動選択を分配する」が設定されて、吸着ﾃﾞｰﾀの全てに吸着位置指定さ

れて、入り口側ｽﾃｰｼｮﾝと、出口側ｽﾃｰｼｮﾝに割り当てられる搭載ﾃﾞｰﾀのﾚｲｱ

番号が同じ番号で（搭載ﾃﾞｰﾀの“搭載ﾚｲｱ(2030)”を参照）部品ﾃﾞｰﾀのﾚｲｱ

順の並びが入り口・出口の順となっていない場合

入口側CL最大値 ≦ 同時搭載CL最小値 ≦ 同時搭載CL最大値

≦ 出口側CL最小値

CL：部品ﾚｲｱ番号

部品高さ 2010 2020 2030 2040

0＜H≦6mm ○ ○ ○ ○

6＜H≦12mm △ ○ ○

12＜H≦20mm △ △ ○

20＜H≦25mm ○

注）△は，MSﾊﾟﾗﾒｰﾀで部品高さを20mm対応(2010のHC仕様，2020のH

C仕様) に設定した場合

部品寸法 2010 2020 2030 2040

L＜0.45mm ○ ○注

○

0.45≦L≦26.5mm ○ ○ ○ ○

26.5＜L≦50mm ○注

○

50＜L≦150mm △ △

注）△は，ｺﾈｸﾀ部品等を分割認識した場合です。

最大150mm以下(150×50)となります。2020のFMLAﾍｯﾄﾞを使用しな

い場合，最大26.5mm以下となります。

2020のMNLAﾍｯﾄﾞを使用しない場合、最小0.45mm以上となります。

ﾚｰｻﾞｾﾝﾀﾘﾝｸﾞ部品の

対角線長さ

2010 2020 2030 2040

30.7mm以下

○ ○ ○ ○

30.7∼47mm

○注

○

注）2020のFMLAﾍｯﾄﾞを使用しない場合、最大対角線長は30.7mm以下と

なります。

吸着ﾃﾞｰﾀの吸着位置整合性ﾁｪｯｸ

自動選択 ○

片側のみ指定 ×

片側指定、自動選択 ○

両方指定 ○

