KE2040取扱説明書Ver.2.01和文Rev.04.pdf - 第758页
13 - 18 13-11. 簡易トレイサーバー 簡易トレイサーバー 簡易トレイサーバー 簡易トレイサーバー (DTS) の取り扱い の取り扱い の取り扱い の取り扱い XY DTS XY DTS �…
13 - 17
４．動作
４．動作４．動作
４．動作
（１） ティーチング
ＩＣ回収ベルトをバンクに取り付け、マシンセットアップのＩＣ回収ベルトの位置の座標を
ティーチングしてください。
図
図図
図 13-10-３
３３
３
ティーチング説明図
ティーチング説明図ティーチング説明図
ティーチング説明図
注意
注意注意
注意
人身への損害を防ぐため、ＨＯＤ操作中は装置内部に手を入れたり、顔や頭を
近づけないで下さい。
（２） 基本動作
本体ヘッドがＩＣをベルト上に置き、部品検知センサが部品検出し、0.5 秒後に設定した送り
量のベルト移動を行います。ベルト上のＩＣが一杯になり、動作停止した場合はＩＣをベル
ト上から回収した後にリセットスイッチを押し再起動して下さい。
注意
注意注意
注意
人身及び装置への損傷を防ぐため，部品の回収はＩＣ回収ベルトをフィーダバ
ンクから取り外して行うか、または、本体が完全に停止していることを確認し
てから行って下さい。
フィーダバンクにＩＣ回収ベルトをセットしたまま部品のん回収をする場合、
作業中の人以外が誤って操作することにより、不意の起動が起きないよう、周
囲に十分注意してから取り付け作業を行って下さい。
表 13-10-１
１１
１
ロータリースイッチ
ロータリースイッチロータリースイッチ
ロータリースイッチ No．設定によるＩＣ回収数及びベルトの送り量
．設定によるＩＣ回収数及びベルトの送り量．設定によるＩＣ回収数及びベルトの送り量
．設定によるＩＣ回収数及びベルトの送り量
ＳＷ，Ｎｏ．設定 １ ２ ３ ４ ５ ６ ７ ８ ９
以下 １０ １５ ２０ ２５ ３０ ３５ ４０ ４５ ５０
ＩＣサイズ(mm)
越え − １０ １５ ２０ ２５ ３０ ３５ ４０ ４５
ベルト送り量(mm) １５ ２０ ２５ ３０ ３５ ４０ ４５ ５０ ５５
最大ＩＣ個数 １９ １４ １１ ９ ８ ７ ６ ６ ５
ティーチング位置
ティーチング位置ティーチング位置
ティーチング位置
光軸
部品検出センサ光軸上
で、ベルトの中央をティ
ーチングします。
13 - 18
13-11. 簡易トレイサーバー
簡易トレイサーバー簡易トレイサーバー
簡易トレイサーバー (DTS) の取り扱い
の取り扱いの取り扱い
の取り扱い
XY DTS
XY DTS
DTS
DTS
DTS DTS
13-11.
767
9
7175 667
0
6165 566
0
5155 465
0
4145 364
0
3135 263
0
2125 162
0
1115 610 15
7677
7175
6670
6165
5660
5155
4650
45
: DTS P1-3pin
: DTS P2-3pin
: DTS P3-3pin
13-11-1. POSITION 53
5155
13-11-2. 5155
56606165
13 - 19
13-12.グリッパーノズルの取り扱い
グリッパーノズルの取り扱いグリッパーノズルの取り扱い
グリッパーノズルの取り扱い
本ノズルは KE2000 シリーズ専用の上面に吸着面がない部品を吸着・搭載するレーザ・ビジョン兼
用のノズルです。
１．
１．１．
１．
特徴
特徴特徴
特徴
グリッパーノズルは上面に吸着部のない部品を「固定アーム」と「スイングアーム」の組合
わせによる、ハンドリング力が強く安定した吸着／搭載をすることが出来る専用ノズルです。
① 固定アーム
② スイングアーム
図
図図
図 13
1313
13-
--
-12
1212
12-
--
-1
11
1
ノズルの名称
ノズルの名称ノズルの名称
ノズルの名称
①
①①
①
②
②②
②
部品
押し当て位置
つめ深さ