KE2040取扱説明書Ver.2.01和文Rev.04.pdf - 第293页
4 - 188 4-12-5-3. 搭載位置カメラ追尾 搭載位置カメラ追尾 搭載位置カメラ追尾 搭載位置カメラ追尾 カメラにより搭載位置を追尾しま す。モニタに表示される搭 載位置を目視することにより，入 力座標が不良であればＨＯＤを操 作してティーチングによる 修正が行えます。（生産時の追尾 は第７章生産手順を参照して下さい） ■ ■ ■ ■ 搭載位置 搭載位置 搭載位置 搭載位置追尾の流れ 追尾の流れ 追尾の流れ 追尾の流れ マ…
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4-12-5-2. マーク系−フィーダバンク（フロント／リア）
マーク系−フィーダバンク（フロント／リア）マーク系−フィーダバンク（フロント／リア）
マーク系−フィーダバンク（フロント／リア）
フィーダバンクマークを認識し認識座標の実測値を格納します。この実測値は吸着データティ
ーチング時の座標補正に反映されます。
フロントフィーダバンクのマークを認識する場合は，「フロント」を，リアフィーダバンクの
マークを認識する場合は「リア」を選択してください。
（KE2030 では一度のメニュー選択で左−右ステーションの２回が実行されます。）
図
図図
図 4-12-5-2-1
フィーダバンク認識確認ダイアログ
フィーダバンク認識確認ダイアログフィーダバンク認識確認ダイアログ
フィーダバンク認識確認ダイアログ
実行時にバンクマーク認識に失敗した場合は以下のダイアログが表示されます。この場合，認
識結果は格納されません。
◇ マーク認識を以後どのタイミングで行うかを選択して下さい。
(1) バンク下降までマーク補正を行わない
(2) 次回バンクマーク認識を行う
図
図図
図 4-12-5-2-2
バンクマーク認識エラーダイアログ
バンクマーク認識エラーダイアログバンクマーク認識エラーダイアログ
バンクマーク認識エラーダイアログ
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4-12-5-3. 搭載位置カメラ追尾
搭載位置カメラ追尾搭載位置カメラ追尾
搭載位置カメラ追尾
カメラにより搭載位置を追尾します。モニタに表示される搭載位置を目視することにより，入
力座標が不良であればＨＯＤを操作してティーチングによる修正が行えます。（生産時の追尾
は第７章生産手順を参照して下さい）
■
■■
■ 搭載位置
搭載位置搭載位置
搭載位置追尾の流れ
追尾の流れ追尾の流れ
追尾の流れ
マシン操作メニュー
搭載位置
搭載位置カメラ追尾
の条件設定
搭載位置カメラ追尾
実行
モニターにて座標を
目視
ＨＯＤによるティー
チング
各座標の修正を反映
各座標の修正
選択
各搭載ﾃﾞｰﾀ座標へ移動
実行
(1) 条件設定
条件設定条件設定
条件設定
プログラム編集メニュー「マシン操作」メニューの「搭載位置」を選択すると以下の実行
条件ダイアログが表示されます。
図
図図
図 4-12-5-3-1
搭載座標位置カメラ追尾ダイアログ
搭載座標位置カメラ追尾ダイアログ搭載座標位置カメラ追尾ダイアログ
搭載座標位置カメラ追尾ダイアログ
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1) 送り方法
① 自動送り
ある一定の間隔で，次々と搭載位置をカメラで捕らえていきます。以下の
「自動送り間隔」で設定した時間だけ停止し，時間経過後に次点に移動します。
（自動送り間隔）
スライダーバーにて，停止間隔を調整します。最小は 10msec で最大は
５秒まで設定可能です
② 手動送り
ユーザーが操作するまで，次点への移動は，ずっと停止します。
2) 追尾範囲
搭載データの何点目から何点目までを範囲として追尾するかを入力します。デフォル
トでは全搭載点を実行します。
追尾条件の設定をすべて行い，準備ができたら＜スタート＞ボタンまたは<実行>を押しま
す。
また，＜閉じる＞を押すと元の画面に戻れます。
(2)
(2)(2)
(2) ＢＯＣマークアライメントの実行
ＢＯＣマークアライメントの実行ＢＯＣマークアライメントの実行
ＢＯＣマークアライメントの実行
実行直後，ＢＯＣマークが設定されている生産プログラムであれば，搭載位置の精度を向
上するためにＢＯＣアライメントを実行します。（全回路のＢＯＣを認識します）
図
図図
図 4-12-5-3-2
ＢＯＣアライメント中ダイアログ
ＢＯＣアライメント中ダイアログＢＯＣアライメント中ダイアログ
ＢＯＣアライメント中ダイアログ