KE2040取扱説明書Ver.2.01和文Rev.04.pdf - 第468页
7 – 41 241 IPC 送信エラー（ MTC −１） 306 吸着ミス 242 IPC 受信エラー（ MTC −１） 402 タイムアウト（ READY 待ち監視 10 秒） 243 IPC 送信エラー（ MTC −２） 403 タイムアウト（同期文字監視 4 秒） 244 IPC 受信エラー（ MTC −２） 404 タイムアウト（ ETX 監視 3 秒） 245 IPC 送信エラー（ MTS −１） 405 MTC 電源 …
7 – 40
３０ 部品残り ７４ No.２ヘッドが異常
３５ BGA ホルダエラー ７５ オーバーランエラー（ｼｬﾄﾙ＋ﾘﾐｯﾄ）
７８ Yホルダーエラー 141 サーボドライバーON 不能（Z 軸）
７９ イニシャライズ未完了 145 ソフトリミット（シャトル）
８０ 本体非常停止 151 サーボアラーム
８１ オーバーランエラー（Z 軸−リミット） 165 バルブ動作不良
８２ オーバーランエラー（X 軸−リミット） 171 引出要求取消
８３ オーバーランエラー（Y 軸−リミット） 182 オフライン状態遷移
８４ No.１ヘッドセンサーエラー 183 サプライ状態遷移
８５ オーバーランエラー（ｼｬﾄﾙ−ﾘﾐｯﾄ） 184 MTC 非常停止押下
８６ インターロック異常 185 リトライアウト
９１ 移動不能（Z 軸） 186 部品切れ
９２ 移動不能（X 軸） 187 サプライ中
９３ 移動不能（Y 軸） 203 MTC 通信エラー（データエラー）
９４ No.２ヘッドセンサーエラー 204 MTC 通信エラー（通信エラー）
９５ 移動不能（シャトル） 205 MTC 通信エラー（手順エラー）
９９ ドア、カバー SW エラー 206 MTC 通信エラー（同期エラー）
100 オーバランエラー 207 MTC 通信エラー（電源断エラー）
101 Z 軸系センサエラー 208 トレイデータ段番号指定不正
102 X 軸系センサエラー 209 MTC セットアップ未使用設定
103 Y 軸系センサエラー 210 STX ETX 無
107 RAM エラー 211 未定義コマンドコード指定
108 ブレーキ電流異常 212 引出要求多重送信（ウェイト）
109 ホルダーセンサーエラー（Y 軸） 213 引出要求多重送信（キック）
110 モーター OFF 214 引出要求の異常動作
111 ソフトリミット（Z 軸） 215 レスポンスタイムアウト
112 ソフトリミット（X 軸） 218 イニシャライズ未完
113 ソフトリミット（Y 軸） 219 オフラインの為、送信不可
115 シャトル系センサエラー 220 エラーダウンの為、動作不可
117 NV−RAM エラー 221 IPC ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ ｵｰﾌﾟﾝｴﾗｰ（MTC−１）
118 クローズ・オープンセンサエラー 222 IPC ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ ｵｰﾌﾟﾝｴﾗｰ（MTC−２）
122 ドライバアラーム（Z 軸） 223 IPC ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ ｵｰﾌﾟﾝｴﾗｰ（MTS−１）
123 ドライバアラーム（X 軸） 224 IPC ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ ｵｰﾌﾟﾝｴﾗｰ（MTS−２）
125 ドライバアラーム（Y 軸） 225 IPC ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ ｵｰﾌﾟﾝｴﾗｰ（DTS−１）
128 トレイエラー 226 IPC ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ ｵｰﾌﾟﾝｴﾗｰ（DTS−２）
135 シャトルパットチェンジエラー 231 IPC ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ ｸﾛｰｽﾞｴﾗｰ（MTC−１）
232 IPC ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ ｸﾛｰｽﾞｴﾗｰ（MTC−２） 301 動作エラー
233 IPC ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ ｸﾛｰｽﾞｴﾗｰ（MTS−１） 302 リトライオーバー
234 IPC ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ ｸﾛｰｽﾞｴﾗｰ（MTS−２） 303 部品切れ
235 IPC ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ ｸﾛｰｽﾞｴﾗｰ（DTS−１） 304 オフライン
236 IPC ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ ｸﾛｰｽﾞｴﾗｰ（DTS−２）
305
サプライ
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241 IPC 送信エラー（MTC−１）
306
吸着ミス
242 IPC 受信エラー（MTC−１）
402
タイムアウト（READY 待ち監視 10 秒）
243 IPC 送信エラー（MTC−２）
403
タイムアウト（同期文字監視 4秒）
244 IPC 受信エラー（MTC−２）
404
タイムアウト（ETX 監視 3秒）
245 IPC 送信エラー（MTS−１）
405
MTC 電源 OFF
246 IPC 受信エラー（MTS−１）
406
タイムアウト（レスポンス無監視 60 秒）
247 IPC 送信エラー（MTS−２）
407
受信データ妥当性エラー
248 IPC 受信エラー（MTS−２）
408
リングバッファアクセスエラー
249 IPC 送信エラー（DTS−１）
409
タイムアウト（データリンク解放 １）
250 IPC 受信エラー（DTS−１）
410
タイムアウト（データリンク解放 ２）
251 IPC 送信エラー（DTS−２）
411
MTC 通信初期化失敗
252 IPC 受信エラー（DTS−２） − −
⑥ 設定
値 エラー表示内容 値 エラー表示内容
１ 未使用オプション
⑦ ＭＴＳ
値 エラー表示内容 値 エラー表示内容
１ コマンドエラー １８ トレイを検出しなかった
２ パラメータエラー ２０ 本体カバーオープン
４ READY タイムアウト ２６ サプライ状態
５ ETX タイムアウト ２８ トレイスタッカ無し
６ 同期文字タイムアウト ２９ ドアオープン
７ レスポンスタイムアウト ３０ 吸着完了未受信
８ データエラー ４０ トレイ搬送中に吸着完了受信
９ 無効なレスポンス受信 ４９ MS パラメータが未入力
１０ オフライン時に動作命令 ５２ ノーマルモード時スタッカ切替要求
１３ トレイスタッカが非ロック状態 ６１ ホームポジションエラー（Z 軸）
６３ ホームポジションエラー（Y 軸） 133 部品浮きセンサを検出
６８ シャッタクローズエラー 138 スタッカクランプエラー
６９ シャッタオープンエラー 141 サーボドライバーON 不能（Z 軸）
７０ 非常停止 151 サーブアラーム
７１ オーバーランエラー（Z 軸＋リミット） 161 テストモード動作タイムアウト
７３ オーバーランエラー（Y 軸＋リミット） 171 引出要求取消
７８ Yホルダーエラー 182 オフライン状態遷移
７９ イニシャライズ未完了 183 サプライ状態遷移
８０ 本体非常停止 184 MTS 非常停止押下
８１ オーバーランエラー（Z 軸―リミット） 185 リトライアウト
８３ オーバーランエラー（Y 軸―リミット） 186 部品切れ
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８８ インターロック異常 187 サプライ中
９１ 移動不能（Z 軸） 203 MTS 通信エラー（データエラー）
９３ 移動不能（Y 軸） 204 MTS 通信エラー（通信エラー）
９８ Z軸移動中 Y ホルダー開 205 MTS 通信エラー（手順エラー）
９９ ドア、カバー SW エラー 206 MTS 通信エラー（同期エラー）
100 オーバランエラー 207 MTS 通信エラー（電源断エラー）
101 Z 軸系センサエラー 208 トレイデータ段番号指定不正
103 Y 軸系センサエラー 209 MTS セットアップ未使用設定
106 スタッカクランプエラー 210 STX ETX 無し
107 RAM エラー 211 未定義コマンドコード指定
108 ブレーキ電流異常 212 引出要求多重送信（ウェイト）
109 ホルダーセンサーエラー（Y 軸） 213 引出要求多重送信（キック）
111 ソフトリミット（Z 軸） 214 引出要求の異常動作
113 ソフトリミット（Y 軸） 215 レスポンスタイムアウト
116 スタッカ切替エラー 218 イニシャライズ未完
117 NV−RAM エラー 219 オフラインのため送信不可
118 クローズ・オープンセンサエラー 220 エアーダウンのため動作不可
121 ドライブタイムアウト（Z 軸） 221 IPC ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ ｵｰﾌﾟﾝｴﾗｰ（MTC−１）
123 ドライバアラーム（Y 軸） 222 IPC ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ ｵｰﾌﾟﾝｴﾗｰ（MTC−２）
126 待避エラー（Y 軸） 223 IPC ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ ｵｰﾌﾟﾝｴﾗｰ（MTS−１）
128 トレイエラー 224 IPC ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ ｵｰﾌﾟﾝｴﾗｰ（MTS−２）
225 IPC ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ ｵｰﾌﾟﾝｴﾗｰ（DTS−１） 251 IPC 送信エラー（DTS−２）
226 IPC ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ ｵｰﾌﾟﾝｴﾗｰ（DTS−２） 252 IPC 受信エラー（DTS−２）
231 IPC ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ ｸﾛｰｽﾞｴﾗｰ（MTC−１） 301 動作エラー
232 IPC ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ ｸﾛｰｽﾞｴﾗｰ（MTC−２） 302 リトライオーバー
233 IPC ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ ｸﾛｰｽﾞｴﾗｰ（MTS−１） 303 部品切れ
234 IPC ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ ｸﾛｰｽﾞｴﾗｰ（MTS−２） 304 オフライン
235 IPC ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ ｸﾛｰｽﾞｴﾗｰ（DTS−１） 305 サプライ
236 IPC ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ ｸﾛｰｽﾞｴﾗｰ（DTS−２） 402 タイムアウト（READY 待ち監視 10 秒）
241 IPC 送信エラー（MTC−１） 403 タイムアウト（同期文字監視 4秒）
242 IPC 受信エラー（MTC−１） 404 タイムアウト（ETX 監視 3秒）
243 IPC 送信エラー（MTC−２） 405 MTS 電源 OFF
244 IPC 受信エラー（MTC−２） 406 タイムアウト（レスポンス無監視 60 秒）
245 IPC 送信エラー（MTS−１） 407 受信データ妥当性エラー
246 IPC 受信エラー（MTS−１） 408 リングバッファアクセスエラー
247 IPC 送信エラー（MTS−２） 409 タイムアウト（データリンク解放 １）
248 IPC 受信エラー（MTS−２） 410 タイムアウト（データリンク解放 ２）
249 IPC 送信エラー（DTS−１） 411 MTS 通信初期化失敗
250 IPC 受信エラー（DTS−１） − −