KE2040取扱説明書Ver.2.01和文Rev.04.pdf - 第30页
1 - 12 １）２ノズル同時吸着交互搭載時、レーザ認識 小型チップ部品 ： 6,400 部品／時間（ 0.56 秒／部品） 2 部品同時吸着、 1 部品ずつ同時搭載により 330×250 mm の基板のほぼ全体に、搭載 した時の概算値 ２）ＶＣＳ認識 ： 2,500 部品／時間（ 1.4 秒／部品） (3) 最小設定搭載角度 プログラム可能な搭載角度単位： 0.05 ° (4) 自動ツール交換装置（ＡＴＣ） 最大 20 本のノズル装着…
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1-1-4. 機械仕様
機械仕様機械仕様
機械仕様
(1) 搭載精度
部品種による搭載精度は下表の様になります。
部品によって、レーザアライン検出部にエッジがあるものや、モールドにバリ等のあるもの、また、
吸着部に対して検出部が固定されていないものについては、上記精度より悪くなる場合があります。
表
表表
表 1-1-4-1
単位：mm
KE-2040
対象部品
FMLA ヘッド（画像認識補正）［L／Ｒ］
部品サイズ□50mm 以下
角チップ −
メルフ −
SOT −
アルミ電解コンデンサ ± 0.15
SOP
基板マーク：リード直角方向± 0.08
リード平行方向± 0.12
PLCC、SOJ
部品位置決めマーク：± 0.08
基板マーク ：± 0.1
QFP、TSOP
（ピッチ 0.8 以上）
部品位置決めマーク：± 0.04
基板マーク ：± 0.06
QFP、TSOP
（ピッチ 0.65 以上）
部品位置決めマーク：± 0.04
基板マーク ：± 0.06
QFP、TSOP
（ピッチ 0.5 以上）
± 0.04、部品位置決めマークのみ可
一方向リードコネクタ
（ピッチ 0.5 以上）
リード直角方向：± 0.04
リード平行方向：± 0.12
部品位置決めマークのみ可
分割認識対象部品
部品位置決めマーク
リード直角方向：± 0.06
リード平行方向：± 0.12
基準マーク
リード直角方向：± 0.1
リード平行方向：± 0.12
BGA
部品位置決めマーク：± 0.08
基板マーク ：± 0.12
FBGA ± 0.06、部品位置決めマークのみ可
その他大型部品 −
(2) 搭載サイクルタイム
最適時の搭載サイクルタイムは、以下の様になります。実際に搭載した場合のサイクルタイムは、
基板のサイズや、ノズル交換回数によって異なります。
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１）２ノズル同時吸着交互搭載時、レーザ認識
小型チップ部品 ： 6,400 部品／時間（0.56 秒／部品）
2 部品同時吸着、1 部品ずつ同時搭載により 330×250 mm の基板のほぼ全体に、搭載
した時の概算値
２）ＶＣＳ認識 ： 2,500 部品／時間（1.4 秒／部品）
(3) 最小設定搭載角度
プログラム可能な搭載角度単位：0.05°
(4) 自動ツール交換装置（ＡＴＣ）
最大 20 本のノズル装着が可能です。
小型ノズル：17 本
大型ノズル：3 本
(5) 搬送レール高さ
900 mm ± 20mm
(6) 機械寸法と質量
W ［KE-2040M］ 1300 mm
［KE-2040L］ 1300 mm
［KE-2040E］ 1300 mm
［KE-2040M］ 1400 mm（含む基板搬送部）
［KE-2040L］ 1400 mm（含む基板搬送部）
［KE-2040E］ 1730 mm（含む基板搬送部）
D
［KE-2040M］ 1599 mm
［KE-2040L］ 1705 mm
［KE-2040E］ 1805 mm
［KE-2040M］ 1784 mm（含むキーボード部）
［KE-2040L］ 1890 mm（含むキーボード部）
［KE-2040E］ 1990 mm（含むキーボード部）
H
1550mm（基板搬送高さ 900 mm の本体部高さ）
1834mm（基板搬送高さ 900 mm のビジョンモニタ高さ）
2000mm（基板搬送高さ 900 mm のシグナルライト高さ）
質量
［KE-2040M］ 1410 kg
［KE-2040L］ 1510 kg
［KE-2040E］ 1530 kg
(7) 使用空気
空気圧 ： 0.49 ± 0.05 ＭＰａ
消費量 ： 200 L／min （ANR）
ドライエア ： 大気圧露点 -17℃以下
(8) 騒音レベル ： 80dB
(9) 製造国：日本
(10) 環境条件
動作時
周囲温度 ： +10∼+35℃
相対湿度 ： 50％以下（35℃）
90％以下（20℃）
輸送及び保管時
温度 ： -25℃∼+70℃
相対湿度 ： 20％∼95％（但し結露無きこと）
(11)
設置カテゴリー ： 設置カテゴリーⅡ(IEC664-1)
(12)
汚損度合 ： 汚損度合Ⅱ(IEC664-1)
定義
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1-1-5.
電気仕様
電気仕様電気仕様
電気仕様
(1) 搭載点数
最大 3000 ポイントとし、割基板の場合装点数で 10000 点まで入力できます。
(2) 制御方式
表
表表
表 1-1-5-1
項目 制御方式 分解能
Ｘ−Ｙ
Ｚ
θ（MNLA ヘッド）*1
θ（FMLA ヘッド）
ＡC サーボモータによるクローズドループ方式
ＡC サーボモータによるセミクローズドループ方式
ＡC サーボモータによるセミクローズドループ方式
ＡC サーボモータによるセミクローズドループ方式
0.005 mm
0.00125 mm
0.02°
0.005°
*1
KE-2020
(3) 本体ＣＰＵ
Pentium
(4) ディスプレイ
キャラクタディスプレイ 10.4 インチ（ＴＦＴ液晶パネル）
画像用ディスプレイ ９インチモノクロ
(5) データ及びプログラムの入出力
キーボードからのマニュアル入力、外部プログラム装置により作成したプログラムを 3.5 インチ
フロッピディスクを使用し入力できます。（但し、２ＨＤ（1.44ＭＢ）タイプのみ扱えます。）
ホストラインコンピュータと接続した場合には、ＬＡＮインターフェイスにより高速通信を行い
ます。
(6) プリンタインターフェイス
セントロニクスインターフェイス
(7) 電源
電圧 ： 三相 ＡＣ200Ｖ、220Ｖ、240Ｖ (国内仕様)
ＡＣ200Ｖ、220Ｖ、240Ｖ、 380Ｖ、400Ｖ、415Ｖ (海外仕様)
電圧許容範囲 ：
±10%（定格電圧に対して）
皮相電力 ： 3kＶＡ
周波数 ： 50／60Hz
一次側電源ケーブルサイズ ： 6mm
2
以上
保護接地導線サイズ ： 6mm
2
以上
(8) ＵＰＳ
本機は、停電によるコンピュータのデータ破壊や喪失を防止する為に、無停電電源装置（ＵＰＳ）
を装備しております。
ＵＰＳは、バックアップ電源として、バッテリを用いている関係上、バッテリが無くなる前にシ
ステムを停止する様に設定されています。従って、停電時でも、データの破壊や喪失を招く事無
く、確実にシステムを終了させます。