KE2040取扱説明書Ver.2.01和文Rev.04.pdf - 第415页

6 - 9  ウィンドウ枠の上面，左面，下面及び右面をＸＹ軸用の軸駆動キーを使って移動します。先ず，上面，左面を移動し， ENT ER キーを押下します。次に，下面，右面を移動し， ENT ER キーを押下します。下面，右面を移動後， ENTER キーを押下すると，箱型ウィンドウの中心が，元の十字カーソルの中心となる様にカメラが移動し，箱型ウィンドウから十字カーソルに戻ります。ここで， ENT ER キーを押下し…

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6-3-2. ＸＹ軸のティーチング

ＸＹ軸のティーチングＸＹ軸のティーチング

ＸＹ軸のティーチング

ＸＹ軸のティーチング（ＸＹ軸の座標値の取得）を行う方法としては，ヘッドの各ノズルまたはバ

ッドマークセンサを使用したティーチング，カメラによるティーチングの３つの方法があり，場合

によりオペレータがデバイスを選択し，ティーチングを行う事が出来ます。

但し，ティーチングを行う時の状態により，選択できるデバイスが限定される事があるので，注意

を要します。

以下に，それぞれの場合に於けるティーチングの方法を説明します。

(1) ヘッドの各ノズルまたはバッドマークによる方法

ヘッドによるティーチングを行う場合，最初にティーチングを行うデバイスを，ＨＯＤで選

択する事によって，ティーチングを行います。

(2) カメラによる方法

カメラによるティーチングを行う場合，最初にティーチングを行うデバイスにカメラを選択

する事によって，ティーチングを行います。

また，カメラによるティーチングを行う場合には，入力ポイント数を１，２，３ POINT キー

で指定します。そして，そのポイント数分の位置決めを行います。２ POINT 及び３ POINT

のティーチングでは，デバイスを移動させＨＯＤの ENTER キーの入力ポイント数分（２点

の場合，移動 → ENTER → 移動 → ENTER で終了）押下して入力します。

カメラによるティーチングの場合，１点毎に，十字カーソルの中心（交点）で座標を取得す

るか，または箱型ウィンドウの各辺を移動し，その中点を座標として取得するかが選択出来

ます。

通常，十字カーソルでは，一点毎に十字カーソルの移動には，ＸＹ軸用の軸駆動キーを用い

ます。箱型ウィンドウで座標を取得する場合には，ＨＯＤの WINDOW キーを押下します。

そうする事により，モニタ画面は，十字カーソルからウィンドウカーソルに変わります。

WINDOW

キー

＜通常は十字カーソル＞

＜ウィンドウカーソル＞

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ウィンドウ枠の上面，左面，下面及び右面をＸＹ軸用の軸駆動キーを使って移動します。

先ず，上面，左面を移動し，ENTER キーを押下します。

次に，下面，右面を移動し，ENTER キーを押下します。

下面，右面を移動後，ENTER キーを押下すると，箱型ウィンドウの中心が，元の十字カーソルの中

心となる様にカメラが移動し，箱型ウィンドウから十字カーソルに戻ります。

ここで，ENTER キーを押下して座標値を取得します。

注意

人身への損害を防ぐ為，ＨＯＤ操作中は装置内に手を入れたり，顔や頭を近づ

けないで下さい。

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また，２点でティーチングを行う場合及び３点でティーチングを行う場合には以下の様な方法で行

います。

① ２点でティーチングを行う場合

基板パッド

上記Ａ，Ｂの２点を入力し，点Ａと点Ｂの位置から２点の中点（点Ｃ）の座標を決め，点Ｃ

の座標をティーチングした座標とします。

② ３点でティーチングを行う場合

上記Ａ，Ｂ，Ｃの３点を入力し，点Ｄの座標をティーチングした座標とします。

（点ＤのＸ方向は，点Ａまたは点Ｂと点Ｃの中点とし，Ｙ方向は点Ａと点Ｂの中点として求

めます。）但し，３点ティーチングは，部品の搭載角度が０°，９０°，１８０°及び２７

０°の場合のみ有効となります。

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