KE2040取扱説明書Ver.2.01和文Rev.04.pdf - 第318页
5 – 2 5-2. ビジョンデータの入力 ビジョンデータの入力 ビジョンデータの入力 ビジョンデータの入力 ビジョンデータは，ビジョンにより部品を認識するためのデータを扱います。 ビジョンデータの入力は，部品データでビジョンセンタリングを選択した以下の部品種別のものに のみ行うことができます。 QFP，SOP，TSOP，TSOP2，PLCC（QFJ），BGA，SOJ，PQFP（BQFP）一方リードコネクタ，Ｊリードソ ケット，ガル…
5 – 1
第５章
第５章第５章
第５章 画像認識
画像認識画像認識
画像認識
5-1. 概要
概要概要
概要
5-1-1. 部品認識時の姿勢
部品認識時の姿勢部品認識時の姿勢
部品認識時の姿勢
画像認識補正ヘッドが部品を吸着した状態の部品姿勢をVCSカメラで確認し，部品の重心位置，角
度ずれを求めます。同時にリード曲りの検出も行い，部品不良の検出も行います。基板搭載位置に移
動後，求められた重心位置，角度のズレを補正し搭載します。
図
図図
図 5
5 5
5-
--
-1
11
1-
--
-1
11
1-
--
-2
22
2
ノズル中心
θ
△
Ｙ
△
Ｘ
5 – 2
5-2. ビジョンデータの入力
ビジョンデータの入力ビジョンデータの入力
ビジョンデータの入力
ビジョンデータは，ビジョンにより部品を認識するためのデータを扱います。
ビジョンデータの入力は，部品データでビジョンセンタリングを選択した以下の部品種別のものに
のみ行うことができます。
QFP，SOP，TSOP，TSOP2，PLCC（QFJ），BGA，SOJ，PQFP（BQFP）一方リードコネクタ，Ｊリードソ
ケット，ガルウィングソケット，バンパ付きソケット，アルミ電解コンデンサ，GaAsFET，二方向
リードコネクタ，SOP（ヒートシンク付タイプ），FBGA，Zリードコネクタ
●下記に部品の種類を示します。データの設定時には下図で表す部品の向きを０°とします。
① QFP（図はトップビュー）
② SOP（図はトップビュー）
③ TSOP（図はトップビュー）
④ TSOP2（図はトップビュー）
外形寸法
1
11
1
外
形
寸
法
リード長
リードピッチリード幅
外形寸法
外
形
寸
法
リード長リードピッチリード幅
1
11
126
2626
26
50
5050
50
75
7575
75
外形寸法
外
形
寸
法
リード長
1
11
1
INDEX
外形寸法
外
形
寸
法
リードピッチ
INDEX
5 – 3
⑤ QFJ(PLCC)（図はトップビュー）
⑥ 一方向リードコネクタ（図はトップビュー）
⑦ BGA,FBGA（図はボトムビュー）
（注）ボール直径はリード幅として、ボールピッチはリードピッチとして入力します。
⑧ アルミ電解コンデンサ（図はボトムビュー）
外形寸法
外
形
寸
法
リードピッチ
1
11
1
+
通常配置タイプ
通常配置タイプ通常配置タイプ
通常配置タイプ
千鳥配置タイプ
千鳥配置タイプ千鳥配置タイプ
千鳥配置タイプ
外
形
寸
法
ボールピッチ
外形寸法
ボール直径
A1又は
１番ピン
外
形
寸
法
ボールピッチ
外形寸法
ボール直径
A1又は
１番ピン
外
形
寸
法
リード幅
+側
-側
外
形
寸
法
リード長
リードピッチ