KE2040取扱説明書Ver.2.01和文Rev.04.pdf - 第401页

5 - 85 5-2-5-1. 汎分割認識時の適用部品寸法 汎分割認識時の適用部品寸法 汎分割認識時の適用部品寸法 汎分割認識時の適用部品寸法 標準ＶＣＳ（□ 54.00mm） 反射照明 項目 適用部品外形寸法 分割モード 長辺 短辺 一括認識 50.00∼ 3.00mm 50.00∼ 3.00mm １ × ２ 100.00∼ 50.01mm 3.00∼50.00mm １ × ３ 150.00∼100.01mm 3.00∼50.00mm…

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認識VCS 認識VCSを選択します。
標準(50mm)
37.5mmオプション
27mmオプション
18mmｵプション
VCSフォー
カス高さ
VCSが認識する高さを指定します
（部品底面からﾘｰﾄﾞ下面までの寸法）
搭載
オフセット
X,Y,Z,θ 搭載上での部品毎のオフセットです。部品ﾃﾞｰﾀの認識ｵﾌｾｯﾄと同じ機能
ですので使用時注意して下さい。
吸着位置 吸着位置の姿勢を設定する場合にチェックします。
（吸着してＶＣＳに行く時チェックします）
XY速度 姿勢を制御する速度を選択します。
超低速(ﾃﾞﾌｫﾙﾄ)
低速
中速
高速
角度 吸着後の姿勢角度を入力します。
入力範囲：0∼359°(デフォルト値:90°)
自動的に最適制御されます。
高さ 回転しているときの高さを入力して下さい。
入力範囲：−20.0∼20.0mm（デフォルト：0mm）
VCS上 VCS上での姿勢制御を設定したい場合にチェックします。
(大型部品の場合のみ)（分割認識時）
XY速度 分割認識動作の速度を選択します。
超低速
低速（デフォルト）
中速
高速
回転速度 分割認識動作の回転速度を選択します。（未使用）
超低速（デフォルト）
低速
中速
高速
Z速度 分割認識動作のZ軸の速度を選択します。
超低速
低速（デフォルト）
中速
高速
角度 認識するときの姿勢
入力範囲:90°
自動的に最適制御されます。
姿勢制御
高さ 回転しているときの高さを入力して下さい。（未使用）
入力範囲：−20.0∼20.0mm（デフォルト：0mm）
行う 高さ検査を行う場合にチェックします。
トレーランス コプラナリティ チェックの判定誤差範囲を入力します。
(デフォルト: 0.2mm)
高さ検査
オフセット コプラナリティ チェックのオフセット値 (デフォルト: 0.25mm)
ＯＫ データが設定されます。
キャンセル 取り消されます。
以上の項目を設定しましたら、＜ＯＫ＞ボタンで設定、＜キャンセル＞ボタンで取り消し
ます。
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5-2-5-1. 汎分割認識時の適用部品寸法
汎分割認識時の適用部品寸法汎分割認識時の適用部品寸法
汎分割認識時の適用部品寸法
標準ＶＣＳ（□54.00mm）
反射照明
項目 適用部品外形寸法
分割モード 長辺 短辺
一括認識 50.00∼ 3.00mm 50.00∼ 3.00mm
１×２ 100.00∼ 50.01mm 3.00∼50.00mm
１×３ 150.00∼100.01mm 3.00∼50.00mm
２×２ 75.00∼ 50.01mm 75.00∼50.01mm
透過照明
項目 適用部品外形寸法
分割モード 長辺 短辺
一括認識 50.00∼ 9.00mm 35.00∼ 9.00mm
１×２ 100.00∼ 50.01mm 35.00∼17.00mm
１×３ 120.00∼100.01mm 35.00∼17.00mm
□37.00mmオプションＶＣＳ
反射照明
項目 適用部品外形寸法
分割モード 長辺 短辺
一括認識 34.00∼ 3.00mm 34.00∼ 3.00mm
１×２ 68.00∼34.01mm 34.00∼ 3.00mm
１×３ 102.00∼68.01mm 34.00∼ 3.00mm
２×２ 68.00∼34.01mm 68.00∼34.01mm
透過照明
項目 適用部品外形寸法
分割モード 長辺 短辺
一括認識 34.00∼9.00mm 34.00∼9.00mm
□27.00mmオプションＶＣＳ
反射照明
項目 適用部品外形寸法
分割モード 長辺 短辺
一括認識 24.00∼ 3.00mm 24.00∼ 3.00mm
１×２ 48.00∼24.01mm 24.00∼ 3.00mm
１×３ 72.00∼48.01mm 24.00∼ 3.00mm
２×２ 48.00∼24.01mm 48.00∼24.01mm
透過照明
項目 適用部品外形寸法
分割モード 長辺 短辺
一括認識 24.00∼9.00mm 24.00∼9.00mm
□18.00mmオプションＶＣＳ
反射照明
項目 適用部品外形寸法
分割モード 長辺 短辺
一括認識 15.50∼ 3.00mm 15.50∼ 3.00mm
１×２ 31.00∼15.51mm 15.50∼ 3.00mm
１×３ 46.50∼31.51mm 15.50∼ 3.00mm
２×２ 31.00∼15.51mm 31.00∼15.51mm
透過照明
項目 適用部品外形寸法
分割モード 長辺 短辺
一括認識 15.50∼9.00mm 15.50∼9.00mm
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5-2-6.
照明
照明照明
照明
照明データの値を変更するとき、［5-2-5.制御の中の”照明制御データ”編集画面］を使
います。
・照明制御ﾃﾞｰﾀの”分割視野設定” ：制御項目の分割認識の数値設定によって、入力可
能
な項目が決まります。
・照明制御ﾃﾞｰﾀの”照射ﾊﾟﾀｰﾝ” ：制御の項目で選んだ”大区分”、”小区分”情報の
内容によって”照射ﾊﾟﾀｰﾝ”の設定項目が決まります。
◆ 制御項目で、大区分を”反射” 、小区分を”標準”に設定した場合
★ 小区分を”CBGA”、”LGA”に設定
時には、”赤ｻｲﾄﾞ照明1,2”がﾁｪｯｸさ
れない。
◆ 制御項目で、大区分を”透過”に設定した場合