KE2040取扱説明書Ver.2.01和文Rev.04.pdf - 第51页
1 - 33 1-2-5. ＡＴＣユニット（ ＡＴＣユニット（ ＡＴＣユニット（ ＡＴＣユニット（ A uto Tool Changer ）の各部の名称 ）の各部の名称 ）の各部の名称 ）の各部の名称 エアシリンダ④にてスライドプレート②を開閉し、ノズル⑨を保管、脱着します。 スライドプレート②の開閉は、 ATC O PEN センサ⑥、 ATC CLOSE センサ⑦にて検知し、開閉する 速度をスピードコントローラ⑤で調整します。 図 図…
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1-2-4. ヘッドユニット関係の各部の名称
ヘッドユニット関係の各部の名称ヘッドユニット関係の各部の名称
ヘッドユニット関係の各部の名称
ヘッドは、部品の位置ずれ、角度ずれを検出するレーザアラインセンサと上下駆動及び回転動作が
可能な Z スライドシャフトで構成されています。
Z 軸は、Z スライドシャフトと Z スライドブラケットがボールねじにより駆動します。
θ軸は、θ軸モータの上部にあるθ軸エンコーダで角度を検出します。
◇ 本機には、ヘッドを標準で 2 ユニット(FMLA ヘッド［L］，FMLA ヘッド［R］)が組込まれていま
す。
L ヘッドユニット図（FMLA ヘッド） Rヘッドユニット図（FMLA ヘッド）
図
図図
図 1-2-4-1
ヘッドユニット図
ヘッドユニット図ヘッドユニット図
ヘッドユニット図
①ノズルアウタ ⑦θ軸エンコーダ
②レーザアラインセンサ ⑧ボールねじ
③Ｚ軸モータ ⑨リニアウェイ
④Ｚ軸エンコーダ ⑩ヘッドアップスプリング
⑤Ｚスライドシャフト ⑪ヘッドトップブラケット
⑥θ軸モータ ⑫Ｚスライドブラケット
①
④
③
⑦
⑥
⑩
②
⑤
⑧
⑨
⑪
⑫
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1-2-5. ＡＴＣユニット（
ＡＴＣユニット（ＡＴＣユニット（
ＡＴＣユニット（Auto Tool Changer）の各部の名称
）の各部の名称）の各部の名称
）の各部の名称
エアシリンダ④にてスライドプレート②を開閉し、ノズル⑨を保管、脱着します。
スライドプレート②の開閉は、ATC OPEN センサ⑥、ATC CLOSE センサ⑦にて検知し、開閉する
速度をスピードコントローラ⑤で調整します。
図
図図
図 1-2-5
① ATC ブラケット ⑥ ATC OPEN センサ
② スライドプレート ⑦ ATC CLOSE センサ
③ ノズルアウタサポート ⑧ ATC 番号（1∼18, A∼C）
④ エアシリンダ ⑨ ノズル
⑤ スピードコントローラ
1
1
1
1
5
5
5
5
6
6
6
6
8
8
8
8
7
7
7
7
9
9
9
9
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0
1
0
1
0
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
1
2
1
2
1
2
4
4
4
4
3
3
3
3
2
2
2
2
1
3
1
3
1
3
1
3
1
7
1
7
1
7
1
7
1
8
1
8
1
8
1
8
A
A
A
A
B
B
B
B
C
C
C
C
1
6
1
6
1
6
1
6
1
5
1
5
1
5
1
5
1
4
1
4
1
4
1
4
⑦
③
④
②
⑧
⑥
⑨
①
⑤
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1-2-6. ノズル
ノズルノズル
ノズル
(1) ノズルは掲載部品の形状及びサイズに合わせて，NO.500，501，502，503，504，505，506，507，
508 の中から選択して下さい。
表
表表
表 1-2-6-1.
ノズル
ノズルノズル
ノズル
No. 500 501 502 503 504 505 506 507 508
外観
外径 1.0x0.5mm 0.7x0.4mm φ0.7mm φ1.0mm φ1.5mm φ3.5mm φ5.0mm φ8.5mm φ9.5mm
内径 2xφ0.4mm 2xφ0.2mm φ0.4mm φ0.6mm φ1.0mm φ1.7mm φ3.2mm φ5.0mm φ8.0mm
(2) ノズルの選択方法
ノズルは｢ＡＴＣノズル割付｣で自動認識できます。マニュアル入力する際は、吸着不良、搭載精度
不良を防ぐために、できるだけ正確に選択して下さい。
主用途部品のノズル番号は、表 1-2-6-2 の様になりますが、正確さを増すために搭載部品の吸着面
の最小幅寸法からノズル NO.を選んで下さい。
各種部品の吸着面における最小幅寸法（D）は（3）項を参照して下さい。
表
表表
表 1-2-6-2. ノズル
ノズルノズル
ノズル NO.と最小幅対応表
と最小幅対応表と最小幅対応表
と最小幅対応表
ノズル
No.
最小幅寸法 主用途部品 使用可能部品
500
501
502
503
504
505
506
507
508
0.45∼1.45
∼0.45
0.45∼0.75
0.75∼1.45
1.1∼2.5
2.5∼4
4∼7
7∼10
10∼
1005, 1608, SOT(モールド部 1.6x0.8), 2012,
SOT(モールド部 2.0 x1.25)
0603（
（（
（KE-2040 は対象外）
は対象外）は対象外）
は対象外）
1005
1608, SOT (モールド部 1.6x0.8),
2012,SOT(モールド部 2.0 x1.25)
2012, 3216, SOT(モールド部 2.0x1.25), SOT23,
アルミ電解コンデンサ（小） ﾀﾝﾀﾙｺﾝﾃﾞﾝｻ, ﾄﾘﾏ
アルミ電解コンデンサ（中） SOP(狭幅), SOJ, ｺﾈｸﾀ
アルミ電解コンデンサ（大） SOP(広幅), TSOP, QFP,
PLCC, SOJ, ｺﾈｸﾀ
QFP, PLCC,BGA,
3225,ﾀﾝﾀﾙｺﾝﾃﾞﾝｻ