KE2040取扱説明書Ver.2.01和文Rev.04.pdf - 第763页

13 - 23 ② グリッパー吸着位置の制御情報の入力図図図図 13-12- 5 グリッパー制御情報の設定グリッパー制御情報の設定グリッパー制御情報の設定グリッパー制御情報の設定 ③ レーザ高さグリッパーノズル使用時は注意が必要です。使用時は注意が必要です。使用時は注意が必要です。使用時は注意が必要です。通常ノズルの「レーザ高さ」は部品上面からレーザを当てる面までの距離を入力しますが、グリッパーノズルの…

13 - 22

３．

３．３．

３．

使用方法

使用方法使用方法

使用方法

３

３３

３.１

１１

１マシンセットアップでグリッパーノズルの情報を

マシンセットアップでグリッパーノズルの情報をマシンセットアップでグリッパーノズルの情報を

マシンセットアップでグリッパーノズルの情報を FD から読み込みます。

から読み込みます。から読み込みます。

から読み込みます。

＊これは１回行えば機械に保存されますので毎回行う必要はありません。

◇ マシンセットアップのファイルメニュ内にある「ノズルデータ読み出し」を選択し下記

のファイルダイアログから FD のグリッパー用のノズル情報ファイルを読み込みます。

（詳細はマシンセットアップの章を参照してください。）

図

図図

図 13

1313

13-

-12

1212

12-

-3

3 3

3 ファィルのダイアログ

ファィルのダイアログファィルのダイアログ

ファィルのダイアログ

３

３３

３.２

２２

２部品データの作成

部品データの作成部品データの作成

部品データの作成

操作方法の詳細は部品データの章を参照してください。

◇ 作成例

ここではグリッパーノズルを使用する場合を例に示します。

① ノズル番号のセット

図

図図

図 13

1313

13-

-12

1212

12-

-4

4 4

4 ノズル番号の設定

ノズル番号の設定ノズル番号の設定

ノズル番号の設定

グリッパーノズルの番

号は８００番台です。

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② グリッパー吸着位置の制御情報の入力

図

図図

図 13-12-5

グリッパー制御情報の設定

グリッパー制御情報の設定グリッパー制御情報の設定

グリッパー制御情報の設定

③ レーザ高さ

グリッパーノズル使用時は注意が必要です。

使用時は注意が必要です。使用時は注意が必要です。

使用時は注意が必要です。

通常ノズルの「レーザ高さ」は部品上面からレーザを当てる面までの距離を入力しますが、グリ

ッパーノズルの場合は固定側アームのノズル先端を基準にしてレーザを当てる距離を指定しま

す。

図

図図

図 13-12-6 レーザの高さ設定

レーザの高さ設定レーザの高さ設定

レーザの高さ設定

固定側アームから部品

中心までの距離です。

• “Y” には部品モールド

部の幅（半分）のサイズ

を入力します(マイナス

で入力します

)

• ”X” には 0 以外の値を

入力しないで下さい。

固定側アームと部品

モールド部の隙間で

す (マイナスで入力し

ます。)

ノズルの角度を指定

します。

（0 度、90 度、180 度、

270 度のうちから一つ

を入力してください）。

グリッパーノズルはダンパーを

持っています。部品を水平に保持

するためには−0.5mm 程度の押

し込み量を入れます。

ノズル先端からレーザ面までの距離を

指定します。

設定の目安：−（部品高さ−3.5mm）／２

とし、リードの位置により

微調整します。

画面の例：−(5.19−3.5）／２

−

0.84

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④ 異部品検査の場合の注意

異部品検査を指定する場合は基準サイズに注意してください。

◆ 基準サイズはレーザを当てる面でのモールド部のサイズであり、リードまで含める外形寸法と

は異なります。

図

図図

図 13

1313

13-

-12

1212

12-

-7

7 異部品検査指定の設定

異部品検査指定の設定異部品検査指定の設定

異部品検査指定の設定

ﾘｰﾄﾞを含む部品外形の縦の寸法

です。

ﾚｰｻﾞを当てる

モールド部の

縦寸法です。