KE2040取扱説明書Ver.2.01和文Rev.04.pdf - 第419页
6 - 13 表示されますので 続行 キーを押下し，ティーチングを行います。 この時点で， カメラがマ ークの XY 座標 に移動し， モ ニタ画面にティ ーチング対象 （覚え込 ま せたい）のパターンが映し出されます。モニタ画 面にティーチングしたいパ ターンが無い場 合は，入力した座標が正しいかどうか確認してください。 また CA MERA キー以外 のキーが押 下された場合には ， エラ ー音が鳴り ， 認 識のティーチ ング…
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6-4. マークのティーチング
マークのティーチングマークのティーチング
マークのティーチング
6-4-1. 基板マークのティーチング
基板マークのティーチング基板マークのティーチング
基板マークのティーチング
ここでは，認識の為のティーチングの基本操作方法を説明します。その手順を下記に示します。
① ティーチングの対象となるデータのマーク位置にカーソルを移動させます。
但し，認識のティーチングを行う場合には，予めマークのＸ，Ｙ座標を入力しておく事が必
要です。
図
図図
図 6-4-1
基板マークティーチング（１）
基板マークティーチング（１）基板マークティーチング（１）
基板マークティーチング（１）
② ＨＯＤの CAMERA キーを押下し，L ヘッドの指定を行います。
● 安全カバーが開いていると下記の画面が表示されます。
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表示されますので続行キーを押下し，ティーチングを行います。
この時点で，カメラがマークの XY 座標に移動し，モニタ画面にティーチング対象（覚え込ま
せたい）のパターンが映し出されます。モニタ画面にティーチングしたいパターンが無い場
合は，入力した座標が正しいかどうか確認してください。
また CAMERA キー以外のキーが押下された場合には，エラー音が鳴り，認識のティーチング
を行う事ができません。
注意
人身への損害を防ぐ為，ＨＯＤ操作中は装置内に手を入れたり，顔や頭を近づ
けないで下さい。
③ スケール枠（マークデータ）のティーチングを行います。
スケール枠を，上面，左面，下面及び右面の順に上下左右矢印キー（ FAST キーによりスケ
ール枠の移動速度が変化します）を使用して調整し，入力します。
ここで，自動的にマークを認識し，補正に必要なデータを取得します。
自動的にマークの周辺のノイズカットレベルを取得し，モニタに表示します。
マークがきちんと見栄，且つ，周辺のノイズがなるべく少なくなる様にＨＯＤの↑キー，↓キー
（ＸＹ移動上下矢印キー）で調整します。
調整が終了したら ENTER キーを押下します。
カメラ画像と長方形の枠が表示されます。
始めに上面及び左面のスケール枠を設定します。
マークの上面及び左面と一致する様に調整して
下さい。
調整が出来たら ENTER キーを押下します。
同様に，下面及び右面おスケール枠を設定しま
す。
調整が出来たら ENTER キーを押下します。
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[ ]ＰＲ
判定結果に誤りがあった場合には，ＨＯＤの↑キー，↓キー（ＸＹ移動上下矢印キー）で正しいマ
ークを選択して下さい。正しいマークの位置で ENTER キーを押下します。
マークに関する情報が同じで，検出枠のみをティーチングし直したい場合は，ＨＯＤの
NEXT キーを押下すると，③の操作を省く事が出来ます。
この場合，マークの認識が新規である時には，NEXT キーは無効となります。
注意
注意注意
注意 :