KE2040取扱説明書Ver.2.01和文Rev.04.pdf - 第292页
4 - 187 4-12-5-2. マーク系−フィーダバンク（フロント／リア） マーク系−フィーダバンク（フロント／リア） マーク系−フィーダバンク（フロント／リア） マーク系−フィーダバンク（フロント／リア） フィーダバンクマークを認識し認 識座標の実測値を格納しま す。この実測値は吸着データティ ーチング時の座標補正に反映されます。 フロントフィーダバンクのマーク を認識する場合は，「フロ ント」を，リアフィーダバンクの マーク…
4 - 186
(1) 動作状態
動作状態動作状態
動作状態
① 回路番号
認識実行中の回路番号が表示されます。「現在の回路番号／回路総数」を意味します。
（通常は基準回路のＢＯＣのみ認識します）
② ステーション（KE2030 のみ）
認識実行中のステーションが表示されます。
(2) 進捗状況
進捗状況進捗状況
進捗状況
進捗の割合がプログレスバーで表示されます。
実行時にＢＯＣマーク認識に失敗した場合は以下のダイアログが表示されます。
図
図図
図 4-12-5-1-3
ＢＯＣマーク認識エラー
ＢＯＣマーク認識エラーＢＯＣマーク認識エラー
ＢＯＣマーク認識エラー
◇ 認識を再開する場合は以下の再開モードを選択します。
① 位置を変えずにもう一度認識動作をする。
現在の OCC カメラのある位置を変えずに、もう一度マーク認識を実行します。
② ティーチングした位置で認識動作をする。
HOD の CAMERA ボタンで座標ティーチングを行った位置にて、もう一度マーク
認識を実行します。
この項目はティーチング確定後選択が可能となります。
③ ティーチングした位置を認識結果とする。
HOD の CAMERA ボタンで座標ティーチングを行った位置を BOC 認識時のマー
ク中心の実測値として確定します。この項目はティーチング確定後選択が可能と
なります。
上記選択後、認識を再開する場合は＜再開＞ボタンを押してください。
＜無視＞ボタンを押した場合は、その後は回路毎／基板毎単位でＢＯＣ認識は実
行されません。
4 - 187
4-12-5-2. マーク系−フィーダバンク（フロント／リア）
マーク系−フィーダバンク（フロント／リア）マーク系−フィーダバンク（フロント／リア）
マーク系−フィーダバンク（フロント／リア）
フィーダバンクマークを認識し認識座標の実測値を格納します。この実測値は吸着データティ
ーチング時の座標補正に反映されます。
フロントフィーダバンクのマークを認識する場合は，「フロント」を，リアフィーダバンクの
マークを認識する場合は「リア」を選択してください。
（KE2030 では一度のメニュー選択で左−右ステーションの２回が実行されます。）
図
図図
図 4-12-5-2-1
フィーダバンク認識確認ダイアログ
フィーダバンク認識確認ダイアログフィーダバンク認識確認ダイアログ
フィーダバンク認識確認ダイアログ
実行時にバンクマーク認識に失敗した場合は以下のダイアログが表示されます。この場合，認
識結果は格納されません。
◇ マーク認識を以後どのタイミングで行うかを選択して下さい。
(1) バンク下降までマーク補正を行わない
(2) 次回バンクマーク認識を行う
図
図図
図 4-12-5-2-2
バンクマーク認識エラーダイアログ
バンクマーク認識エラーダイアログバンクマーク認識エラーダイアログ
バンクマーク認識エラーダイアログ
4 - 188
4-12-5-3. 搭載位置カメラ追尾
搭載位置カメラ追尾搭載位置カメラ追尾
搭載位置カメラ追尾
カメラにより搭載位置を追尾します。モニタに表示される搭載位置を目視することにより，入
力座標が不良であればＨＯＤを操作してティーチングによる修正が行えます。（生産時の追尾
は第７章生産手順を参照して下さい）
■
■■
■ 搭載位置
搭載位置搭載位置
搭載位置追尾の流れ
追尾の流れ追尾の流れ
追尾の流れ
マシン操作メニュー
搭載位置
搭載位置カメラ追尾
の条件設定
搭載位置カメラ追尾
実行
モニターにて座標を
目視
ＨＯＤによるティー
チング
各座標の修正を反映
各座標の修正
選択
各搭載ﾃﾞｰﾀ座標へ移動
実行
(1) 条件設定
条件設定条件設定
条件設定
プログラム編集メニュー「マシン操作」メニューの「搭載位置」を選択すると以下の実行
条件ダイアログが表示されます。
図
図図
図 4-12-5-3-1
搭載座標位置カメラ追尾ダイアログ
搭載座標位置カメラ追尾ダイアログ搭載座標位置カメラ追尾ダイアログ
搭載座標位置カメラ追尾ダイアログ