KE2040取扱説明書Ver.2.01和文Rev.04.pdf - 第673页

9 - 58  9-6-7. ドライバ状況 ドライバ状況 ドライバ状況 ドライバ状況   [ 制御 ( C ) ][ その他 ( O ) ] [ ドライバ状況 (D)...] を選択すると、 下記の「ドライバ状況」 のダイアログ が表示されます。 図 図 図 図 9-6-7 ライバ状況ダイアログ( ライバ状況ダイアログ( ライバ状況ダイアログ( ライバ状況ダイアログ( KE-2020 の表示例) の表示例) の表示例) の表示例)…

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9-6-6. その他のセンサ
その他のセンサその他のセンサ
その他のセンサ
[制御(C
)][その他(O)] [その他のセンサ(O...]を選択すると、下記のその他のセンサの
ダイアログが表示されます。
9-6-6 その他のセンサダイアログ
その他のセンサダイアログその他のセンサダイアログ
その他のセンサダイアログ
(1) 状態表示
各センサの状態を表示します。
マシンセットアップの“使用ユニット”での設定には影響しません。(チェックされていない(使
用しない)ユニットの状態も表示します)
センサの状態表示は、状態の読み込みと表示を連続に行います。
手前
上(X軸)
VCS *)
*2020.40
2020.402020.40
2020.40の
のみのみ
のみ
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9-6-7. ドライバ状況
ドライバ状況ドライバ状況
ドライバ状況
[制御C][その他O] [ドライバ状況(D)...]を選択すると、下記の「ドライバ状況」のダイアログ
が表示されます。
9-6-7 ライバ状況ダイアログ(
ライバ状況ダイアログ(ライバ状況ダイアログ(
ライバ状況ダイアログ(KE-2020 の表示例)
の表示例)の表示例)
の表示例)
状態表示
各軸の状態を表示します。
マシンセットアップの“使用ユニット”で未使用に設定されている場合、表示は「***」になり
ます。
軸ドライバの状態を正常、過電流、過負荷、駆動電源異常、EEPROM異常、過熱、エンコーダ
異常、CPU異常のいずれかで表示します。
リフレッシュボタンを押すと状態を再取得し、表示を更新します。
駆動電源異常、EEPROM異常、過熱、CPU異常の場合、発生軸の判定が不可能なため、
以下に示す表の同一欄に記述されている軸は同じ状態になります。
表9
99
9-
--
-6
66
6-
--
-7
77
7-
--
-1
11
1
CPUを共有する軸の組み合わせ
CPUを共有する軸の組み合わせCPUを共有する軸の組み合わせ
CPUを共有する軸の組み合わせ
機種名 X,Y軸 Z,T軸
KE-201
XL,
R,YL,
YR
L1,L2ヘッ
ドのZ,T軸
L3,L4ヘッ
ドのZ,T軸
KE-202
XL,
R,YL,
YR
L1,L2ヘッ
ドのZ,T軸
L3,L4ヘッ
ドのZ,T軸
R1ヘッドの
Z,T軸
KE-203
XL,
R,YL,
YR
Yc
L1,L2ヘッ
ドのZ,T軸
L3,L4ヘッ
ドのZ,T軸
R1,R2ヘッ
ドのZ,T軸
R3,R4ヘッ
ドのZ,T軸
KE-204
XL,
R,YL,
YR
L1ヘッドの
Z,T軸
R1ヘッドの
Z,T軸
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以下の表に各状態の検出内容と、要因をまとめます。
表9
99
9-
--
-6
66
6-
--
-7
77
7-
--
-2
22
2.
. .
. 各状態の検出内容と要因
各状態の検出内容と要因各状態の検出内容と要因
各状態の検出内容と要因
状態 検出内容 要因
正常 異常ありません
過電流
モータに流す電流が一定値を越えたことを検出しまし
・モータ線短絡
・モータレアーショート
過負荷
モータに流す平均電流が一定値を越えたことを検出し
ました
・軸ロック
・モータケーブル断線
・過負荷運転
・ブレーキ異常
モータ回転数が設定値を越えたことを検出しました ・エンコーダ異常
モータ駆動電源が過電圧になったことを検出しました
・回生異常
・入力電圧過大
駆動電源異常
サーボON信号が入力されていて、駆動電源が一定値以
下となったことを検出しました
・入力電圧異常
・電源断線
EEPROM異常 EEPROMが正常に動作しないことを検出しました ・ドライバー異常
過熱
ヒートシンクの温度が異常加熱になったことを検出し
ました
・過負荷
・周囲温度上昇
モータエンコーダのラインドライバ出力が接続されて
いないことを検出しました
・エンコーダ断線
モータエンコーダのコミュテーション信号の異常を検
出しました
・エンコーダ異常
エンコーダ異常
電源ON時、省線エンコーダの出力の異常を検出しまし
・配線異常
CPU異常 CPUが正常に動作しないことを検出しました
・CPU異常