KE2040取扱説明書Ver.2.01和文Rev.04.pdf - 第371页
5 - 55 ①「名前」 ①「名前」 ①「名前」 ①「名前」 エレメントグループには名前をつけて扱います。変更時にはこの名前を指定し編集します。 ・ 名前は自動的に連番で付けられます。 ・ ユーザは英数字32文字以内で名前を付け直すことができます。 例題ではそのまま自動連番を使用します。 ②「第 ②「第 ②「第 ②「第1 1 1 1ｴﾚﾒﾝﾄの配置」 ｴﾚﾒﾝﾄの配置」 ｴﾚﾒﾝﾄの配置」 ｴﾚﾒﾝﾄ…
5 -
54
5-2-4-4. 汎用ビジョン部品のデータ作成手順書
汎用ビジョン部品のデータ作成手順書汎用ビジョン部品のデータ作成手順書
汎用ビジョン部品のデータ作成手順書
5-2-4-4-1. 汎汎リード部品類（エレメントグループ
汎汎リード部品類（エレメントグループ汎汎リード部品類（エレメントグループ
汎汎リード部品類（エレメントグループ／
／／
／エレメントフォーマット）
エレメントフォーマット）エレメントフォーマット）
エレメントフォーマット）
リード部品類（マルチリード部品）のデータ作成手順を説明します。
１
１１
１.
..
.拡張ビジョン画面
拡張ビジョン画面拡張ビジョン画面
拡張ビジョン画面
・「部品種別」でリード部品類を選択します。
・「データフォーマット定義」でエレメントグループ／エレメントフォーマットを選択します。
・「エレメントグループ一覧」で追加を選択します。
２
２２
２.
..
.エレメントグループ画面
エレメントグループ画面エレメントグループ画面
エレメントグループ画面
エレメントグループ（EG）を定義します。
エレメントグループは同じサイズ、同じピッチのリード集まりで構成します。
（
（（
（図
図図
図5
55
5-
--
-2
22
2-
--
-4
44
4-
--
-4
44
4-
--
-1
11
1）
））
）に例題としてマルチリード部品を載せます。
この部品でデータ作成手順を説明いたします。
◆説明
◆説明◆説明
◆説明
例題では４つのエレメントグループに分けて定義します。第1、3エレメントグループは同じサ
イズ、ピッチのリードですが、向きと位置が異なるので別のエレメントグループとなります。ま
た第、エレメントグループも同じサイズ、ピッチのリードですが、中間が空いているため全体
で同じピッチとはいえません。もし間隔がピッチの整数倍であれば、リード欠け部を持った１つ
のエレメントグループとしても定義できますが、別のエレメントグループとして定義することを
推奨します。
エレメントグループの向き、位置を定義するために部品姿勢を決定します。（図
（図（図
（図5
55
5-
--
-2
22
2-
--
-4
44
4-
--
-1
11
1-
--
-1
11
1）
））
）
では図の部品の向きを正規状態にしています。マルチリード部品の姿勢はTop View表を基本と
します。
図
図図
図5-2-4-4-1.
（
（（
（図
図図
図5
55
5-
--
-2
22
2-
--
-4
44
4-
--
-4
44
4-
--
-2
22
2）
））
）のようにリードの長さが交互に変化する場合は、長いリードのグループと短
いリードのグループに分けて定義します。
ピッチは、長いリード同士、短いリード同士の間隔になります。
図
図図
図5-2-4-4-2.
Top View
第 4 ｴﾚﾒﾝﾄｸﾞﾙｰﾌﾟ 第 3 ｴﾚﾒﾝﾄｸﾞﾙｰﾌﾟ 第 2 ｴﾚﾒﾝﾄｸﾞﾙｰﾌﾟ
第 1 ｴﾚﾒﾝﾄｸﾞﾙｰﾌﾟ
第 2 ｴﾚﾒﾝﾄｸﾞﾙｰﾌﾟ
ﾋﾟｯﾁ1
ﾋﾟｯﾁ2
第1ｴﾚﾒﾝﾄｸﾞﾙｰﾌﾟ
5 -
55
①「名前」
①「名前」①「名前」
①「名前」
エレメントグループには名前をつけて扱います。変更時にはこの名前を指定し編集します。
・ 名前は自動的に連番で付けられます。
・ ユーザは英数字32文字以内で名前を付け直すことができます。
例題ではそのまま自動連番を使用します。
②「第
②「第②「第
②「第1
11
1ｴﾚﾒﾝﾄの配置」
ｴﾚﾒﾝﾄの配置」ｴﾚﾒﾝﾄの配置」
ｴﾚﾒﾝﾄの配置」
エレメントグループの配置は、エレメントグループの位置（X,Y）と向き（θ）で指定します。
エレメントグループの位置は、部品中心位置からの距離（オフセット）として指定します。
通常、部品中心位置は外形中心位置と同じと考えて下さい。
・ 生産プログラムの搭載データの搭載座標が部品外形中心位置を基点としていない場合、基点
とする部品中心位置を外形中心位置とは異なる座標に設定することが可能です。
（図
（図（図
（図5
55
5-
--
-2
22
2-
--
-4
44
4-
--
-4
44
4-
--
-3
33
3）
））
）は、部品外形中心位置を部品中心位置とした場合、（図
（図（図
（図5
55
5-
--
-2
22
2-
--
-4
44
4-
--
-4
44
4-
--
-4
44
4）
））
）は、モ
ールド中心位置を部品中心位置とした場合の図です。
図
図図
図5-2-4-4-3.
図
図図
図5-2-4-4-4.
・位置は正確には、部品中心から第1エレメントまでの距離（オフセット）となります。
第1エレメントはリード部品類では標準リード部品(QFP、SOP、ｺﾈｸﾀ等)と同様に、エレメン
トグループが下辺にある時は最左、右辺では最下、上辺では最右、左辺では最上のエレメン
トになります。
（
（（
（図
図図
図5
55
5-
--
-2
22
2-
--
-4
44
4-
--
-4
44
4-
--
-4
44
4）
））
）は例題の部品での第1エレメント位置を示したものです。
リードエレメントの場合、部品中心位置から見た第1リードの先端位置が第1エレメントの位置となり
ます。
図
図図
図 5-2-4-4-5.
・ エレメントグループの向き角度は下辺を0°とし、反時計周りに90°右辺、180°上
辺、270°左辺となります。
例題の場合、第1エレメントグループは0°、第2∼4エレメントグループは180°となります。
Top View
部品中心位置
(外形中心位置)
Top View
部品中心位置
(モールド中心位置)
Top View
向き 0°
向き 180°
5 -
56
・ 汎用ビジョン部品認識では、VCSの中心に、エレメントグループの配置を設定した時の部品中
心が存在する前提で、各エレメントグループを探して認識します。
そこで（
（（
（図
図図
図5
55
5-
--
-2
22
2-
--
-4
44
4-
--
-4
44
4-
--
-6
66
6）
））
）のように吸着位置が部品中心からずれた場合は、認識オフセットを次
の値で設定し、部品中心をVCS中心に持ってくるようにする必要があります。
認識ｵﾌｾｯﾄ X：（Xcenter − Xpick）
Y：（Ycenter − Ypick）
また汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品認識では、認識する中心は、ｴﾚﾒﾝﾄｸﾞﾙｰﾌﾟの配置を設定した時の部品中心
になります。
そのため搭載中心点が、（
（（
（図
図図
図5
55
5-
--
-2
22
2-
--
-4
44
4-
--
-4
44
4-
--
-6
66
6）
））
）のように部品中心よりずれている場合、搭載ｵﾌｾｯﾄを
次の値で設定することにより、搭載中心点を基板上の搭載点に持ってくることができます。
搭載ｵﾌｾｯﾄX：（Xplace − Xcenter）
Y：（Yplace − Ycenter）
図
図図
図5-2-4-4-6．
．．
．
③「第一ｴﾚﾒﾝﾝﾄの配置
③「第一ｴﾚﾒﾝﾝﾄの配置③「第一ｴﾚﾒﾝﾝﾄの配置
③「第一ｴﾚﾒﾝﾝﾄの配置」で、例題が第
」で、例題が第」で、例題が第
」で、例題が第1
11
1ﾘｰﾄﾞの先端位置が（
ﾘｰﾄﾞの先端位置が（ﾘｰﾄﾞの先端位置が（
ﾘｰﾄﾞの先端位置が（-20.0mm、
、、
、-5.0mm）の場合、
）の場合、）の場合、
）の場合、
X ｵﾌｾｯﾄ：-20.0
Y ｵﾌｾｯﾄ： -5.0
Z ｵﾌｾｯﾄ： 0 （使用せず）
θｵﾌｾｯﾄ： 0
と入力します。
トレランスは、通常“０（ゼロ）”に設定します。
・次にエレメントグループの配列を設定します。
配列データには、次元（ディメンジョン）と列・行のピッチ、数があります。
④
④④
④「ディメンション」
「ディメンション」「ディメンション」
「ディメンション」
リードエレメントの場合は次元となるので、「ディメンション」で1Dを選択します。
例題の部品では第エレメントグループは30本なので、「列」の「数：30」と入力します。
各エレメントグループのピッチを（図
（図（図
（図5
55
5-
--
-2
22
2-
--
-4
44
4-
--
-4
44
4-
--
-3
33
3）
））
）に示します。
・ ピッチが0.5mmとすると「列」の「ピッチ：0.5」と入力します。
・ トレランスは、通常“０（ゼロ）”に設定します。
図
図図
図5-2-4-4-7.
Top View
部品中心位置(
Xcenter,Ycenter
)
吸着位置(Xpick,Ypick)
搭載中心位置
縦断面
(外形中心位置)
Top View
第1ｴﾚﾒﾝﾄｸﾞﾙｰﾌﾟの
ﾘｰﾄﾞﾋﾟｯﾁ
第2
ｴﾚﾒﾝﾄｸﾞﾙｰﾌﾟの
ﾘｰﾄﾞﾋﾟｯﾁ
第 3 ｴﾚﾒﾝﾄｸﾞﾙｰﾌﾟの
ﾘｰﾄﾞﾋﾟｯﾁ
第 4 ｴﾚﾒﾝﾄｸﾞﾙｰﾌﾟの
ﾘｰﾄﾞﾋﾟｯﾁ