KE2040取扱説明書Ver.2.01和文Rev.04.pdf - 第281页

4 - 176  4-12-3-4. ビジョン認識検査の操作ビジョン認識検査の操作ビジョン認識検査の操作ビジョン認識検査の操作 4-12-3-4- 1. ビジョン認識検査の状態遷移ビジョン認識検査の状態遷移ビジョン認識検査の状態遷移ビジョン認識検査の状態遷移ビジョン認識検査は、以下のように画面および状態が遷移します。図図図図 4-12- 3-4-1 ビジョン認識検査状態遷移ビジョン認識検査状態遷移ビジョン認識…

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4-12-3-3. ビジョン認識検査時の諸動作について

ビジョン認識検査時の諸動作についてビジョン認識検査時の諸動作について

ビジョン認識検査時の諸動作について

① 吸着に使用するヘッド

吸着に使用するヘッドの選択については自動的にヘッドが選択されます。

既に装着済みのノズルを優先しノズル交換が少なくなるようヘッドを使用していきます。

ノズルの装着状況によっては測定毎に、ヘッドが異なることがあります。

② 検査後の部品返却

検査後の部品を元の位置に戻す場合と、破棄する場合があります。下表に示すように荷

姿

によって異なります。

廃棄する場所は部品データの「部品廃棄」の設定に基づき廃棄します。１mm 以下の部

品は、返却時に部品立ちになってしまったり、裏返ったりする可能性もあるため問い合

わせによって動作を選びます。

表

表表

表 4-12-3-1

部品返却／廃棄条件

部品返却／廃棄条件部品返却／廃棄条件

部品返却／廃棄条件

荷

荷荷

荷姿

姿姿

姿条

条条

条件

件件

件１

１１

１条

条条

条件

件件

件 2 返

返返

返却

却却

却廃

廃廃

廃棄

棄棄

棄

32mm

フィーダー

− ○

外形サイズ短辺 1mm 以下問合わせ*1

テープ

以外

外形サイズ短辺 1mm 以上 ○ −

外形サイズ短辺 1mm 以下問合わせ*1

バルク

外形サイズ短辺 1mm 以上 ○ −

ホルダ ○ −

ＭＴＣ ○ −

ＭＴＳ ○ −

スティック − ○

*1 ダイアログを表示して、部品を返却するか破棄するかを選択します。連続測定時に

は

開始前に問い合わせを行います。

③ 吸着する供給装置の選択

同一部品に複数の供給装置（吸着データ）がある場合、デフォルトでは最初に入力した

データから部品を吸着します。

供給装置を意図的に変更することも可能です。

④ 吸着座標の変更

吸着がうまくいかない場合などに、手入力やＨＯＤデバイスを使用して座標ティーチン

グを行い吸着座標を変更します。

⑤ 手動吸着

吸着データがない場合に部品を手動でノズルに装着することができます。この場合、吸

着座標は入力不可となります。また、フィーダも操作できません。

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4-12-3-4. ビジョン認識検査の操作

ビジョン認識検査の操作ビジョン認識検査の操作

ビジョン認識検査の操作

4-12-3-4-1. ビジョン認識検査の状態遷移

ビジョン認識検査の状態遷移ビジョン認識検査の状態遷移

ビジョン認識検査の状態遷移

ビジョン認識検査は、以下のように画面および状態が遷移します。

図

図図

図 4-12-3-4-1 ビジョン認識検査状態遷移

ビジョン認識検査状態遷移ビジョン認識検査状態遷移

ビジョン認識検査状態遷移

選択

ビジョン認識検査

ダイアログ

ビジョン認識検査中



ビジョン認識

検査

戻る



正常／エラー

ティーチング

HODデバイスキー

ENTER/

CANCEL

フィーダーノック

吸着位置変更

フィード

PREV/NEXT

処理のみ

ダイアログ

ユーザー操作

処理状態

検査

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4-12-3-4-2. ビジョン認識検査の操作

ビジョン認識検査の操作ビジョン認識検査の操作

ビジョン認識検査の操作

(1) ビジョン認識操作

ビジョン認識操作ビジョン認識操作

ビジョン認識操作

ビジョン認識検査を選択すると以下のダイアログが表示されます。

図

図図

図 4-12-3-4-2 ビジョン認識検査ダイアログ

ビジョン認識検査ダイアログビジョン認識検査ダイアログ

ビジョン認識検査ダイアログ

1) 検査する部品

ビジョン認識検査を行う為に必要な部品内容が表示されます。

図

図図

図 4-12-3-4-3 検査する部品

検査する部品検査する部品

検査する部品

2) 照明測定

部品の認識率を向上させるために照明の明るさの最適値を取得します。

 認識回数は、最低、設定した計測回数の３倍の回数になります。

図

図図

図 4-12-3-4-4 照明測定

照明測定照明測定

照明測定

注意事項：

注意事項：注意事項：

注意事項：デフォルト設定以外の照明パターン

デフォルト設定以外の照明パターンデフォルト設定以外の照明パターン

デフォルト設定以外の照明パターン(ビジョン制御データの大

ビジョン制御データの大ビジョン制御データの大

ビジョン制御データの大

区分、小区分

区分、小区分区分、小区分

区分、小区分)で、照明測定を実施した場合、照明測定ができな

で、照明測定を実施した場合、照明測定ができなで、照明測定を実施した場合、照明測定ができな

で、照明測定を実施した場合、照明測定ができな

い場合があります。

い場合があります。い場合があります。

い場合があります。

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