KE2040取扱説明書Ver.2.01和文Rev.04.pdf - 第217页
4 - 112 ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品 (0.35<= 最小ﾋﾟｯﾁ <0.5mm) の搭載 ( ﾎﾞｰﾙ部品 ) ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品 (0.35<= 最小ﾋﾟｯﾁ <0.5mm) の搭載ﾃﾞｰﾀで， 18mm のｵﾌﾟｼｮ ﾝ VCS が設定されていない場合 ﾁｯﾌﾟ立ち検出 ｵﾌﾟｼｮﾝ部品の搭載 ﾁｯﾌﾟ立ち検出ｵﾌﾟｼｮﾝ部品の搭載ﾃﾞｰﾀで， ﾁｯﾌﾟ立ち検出装置が使用可能でない場合 最大部品数のﾁｪｯ…
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吸着ﾃﾞｰﾀの
使用･未使用
ﾘﾝｸしている吸着ﾃﾞｰﾀが全て吸着位置指定され、吸着ﾃﾞｰﾀの使用の設定
が、全て｢No｣(未使用)に設定されていた場合 (ただし該当部品にﾘﾝｸして
いる搭載ﾃﾞｰﾀが全てｽｷｯﾌﾟするように設定されている場合を除く)。
（3-3）整合性チェック内容−エラー条件
ﾃﾞｰﾀ種類 項目 ｴﾗｰ条件
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品の吸着
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品の吸着ﾃﾞｰﾀで FMLA ﾍｯﾄﾞ(2020 は R ﾍｯﾄﾞ，2040 は L かつ
R ﾍｯﾄﾞ)が使用しないになっている場合
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(0.4mm 以上)
部品の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(0.4mm 以上)部品の搭載ﾃﾞｰﾀで，標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ
VCS(37.5mm 又は 27mm 又は 18mm)が設定されていない場合
ﾋﾞｼﾞｮﾝ
(0.3<=ﾋﾟｯﾁ<0.4mm)
部品の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(0.3<=ﾋﾟｯﾁ<0.4mm)部品の搭載ﾃﾞｰﾀで，37.5mm または 27mm
または 18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていない場合
ﾋﾞｼﾞｮﾝ
(0.2<=ﾋﾟｯﾁ<0.3mm)
部品の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(0.2<=ﾋﾟｯﾁ<0.3mm)部品の搭載ﾃﾞｰﾀで，
27mm または 18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていない場合
ﾋﾞｼﾞｮﾝ
(0.135<=ﾋﾟｯﾁ<0.2mm)
部品の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(0.135<=ﾋﾟｯﾁ<0.2mm)部品の搭載ﾃﾞｰﾀで，
18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていない場合
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(15<最小ﾋﾟｯﾁ<=22mm)
の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(15<最小ﾋﾟｯﾁ<=22mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，標準 VCS が設
定されていない場合
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(11<最小ﾋﾟｯﾁ<=15mm)
の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(11<最小ﾋﾟｯﾁ<=15mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm)が設定されていない場合
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(6.5<最小ﾋﾟｯﾁ<=11mm)
の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(6.5<最小ﾋﾟｯﾁ<=11mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm 又は 27mm)が設定されていない
場合
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(0.5<=最小ﾋﾟｯﾁ<=6.5mm)
の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.5<=最小ﾋﾟｯﾁ<=6.5mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm 又は 27mm 又は 18mm)が設定さ
れていない場合
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(0.4<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.5mm)
の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.4<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.5mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
37.5mm または 27mm または 18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていな
い場合
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(0.3<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.4mm)
の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.3<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.4mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
27mm または 18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていない場合
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(0.2<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.3mm)
の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.2<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.3mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていない場合
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(15<最小ﾋﾟｯﾁ<=22mm)
の搭載(ﾎﾞｰﾙ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(15<最小ﾋﾟｯﾁ<=22mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS が設定されていない場合
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(11<最小ﾋﾟｯﾁ<=15mm)
の搭載(ﾎﾞｰﾙ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(11<最小ﾋﾟｯﾁ<=15mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm)が設定されていない場合
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(6.5<最小ﾋﾟｯﾁ<=11mm)
の搭載(ﾎﾞｰﾙ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(6.5<最小ﾋﾟｯﾁ<=11mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm 又は 27mm)が設定されていない
場合
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(1.0<=最小ﾋﾟｯﾁ<=6.5mm)
の搭載(ﾎﾞｰﾙ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(1.0<=最小ﾋﾟｯﾁ<=6.5mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm 又は 27mm 又は 18mm)が設定さ
れていない場合
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(0.8<=最小ﾋﾟｯﾁ<1.0mm)
の搭載(ﾎﾞｰﾙ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.8<=最小ﾋﾟｯﾁ<1.0mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
37.5mm または 27mm または 18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていな
い場合
吸着ﾃﾞｰﾀ
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(0.5<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.8mm)
の搭載(ﾎﾞｰﾙ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.5<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.8mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
27mm または 18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていない場合
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ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(0.35<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.5mm)
の搭載(ﾎﾞｰﾙ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.35<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.5mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていない場合
ﾁｯﾌﾟ立ち検出
ｵﾌﾟｼｮﾝ部品の搭載
ﾁｯﾌﾟ立ち検出ｵﾌﾟｼｮﾝ部品の搭載ﾃﾞｰﾀで，
ﾁｯﾌﾟ立ち検出装置が使用可能でない場合
最大部品数のﾁｪｯｸ 最大吸着可能部品数を越えた場合
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(33.5mm を超える)
部品の吸着
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(外形寸法 33.5mm を超える)部品の吸着ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS が使用可能でない場合
ﾋﾞｼﾞｮﾝ
(24mm<外形寸法
<=33.5mm)部品の吸着
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(24mm<外形寸法<=33.5mm)部品の吸着ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm)が使用可能でない場合
ﾋﾞｼﾞｮﾝ
(16<外形寸法<=24mm)
部品の吸着
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(外形寸法<=24mm)部品の吸着ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm 又は 27.5mm 又は 27mm)が使用可
能でない場合
ﾋﾞｼﾞｮﾝ
(外形寸法<=16mm)
部品の吸着
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(外形寸法<=16mm)部品の吸着ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm 又は 27.5mm 又は 27mm 又は
18mm)が使用可能でない場合
ｺﾌﾟﾗﾅﾘﾃｨｵﾌﾟｼｮﾝ部品の吸着ﾃﾞｰﾀで、ｺﾌﾟﾗﾅﾘﾃｨ装置が使用可能でない場合
ｺﾌﾟﾗﾅﾘﾃｨｵﾌﾟｼｮﾝ部品の搭載ﾃﾞｰﾀで、ｺﾌﾟﾗﾅﾘﾃｨ装置が使用可能で、画像処
理装置が JVS4 より前の装置に設定されている場合
ｺﾌﾟﾗﾅﾘﾃｨｵﾌﾟｼｮﾝ部品の
吸着
ｺﾌﾟﾗﾅﾘﾃｨｵﾌﾟｼｮﾝ部品の吸着ﾃﾞｰﾀで、自動選択時に、ｺﾌﾟﾗﾅﾘﾃｨ装置が使用可
能で画像処理装置が JVS4 より前の装置に設定されている場合
ﾍﾞﾘﾌｧｲｵﾌﾟｼｮﾝ部品の吸着
ﾍﾞﾘﾌｧｲｵﾌﾟｼｮﾝ部品の吸着ﾃﾞｰﾀで、ﾍﾞﾘﾌｧｲ装置が使用可能でない場合
IC 回収ﾍﾞﾙﾄの重なり
吸着ﾃﾞｰﾀ指定フィータﾞと IC 回収ﾍﾞﾙﾄが重なる場合
ｽﾃｨｯｸﾁｪﾝｼﾞｬを扱えない場合
ｽﾃｨｯｸﾁｪﾝｼﾞｬ取り付け可能本数を越えた場合
ｽﾃｨｯｸﾀｲﾌﾟ
ｽﾃｨｯｸﾁｪﾝｼﾞｬが、ﾘｱﾊﾞﾝｸにある場合
部品高さ 20mm
各ｽﾃｰｼｮﾝの標準部品高さを越える部品の吸着ﾃﾞｰﾀで，
部品高さを 20mm 対応に設定していない場合
吸着位置
各部品の吸着位置を計算し，吸着点がﾍｯﾄﾞの軸移動範囲内となるかどう
かﾁｪｯｸを行う
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品の搭載
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品の搭載ﾃﾞｰﾀで、画像処理装置が JVS3 より前の装置に設
定されている場合
SOT 方向検査部品の搭載 SOT 方向検査部品の搭載ﾃﾞｰﾀで､SOT 方向検査台が使用可能でない場合
ﾊﾞﾙｸﾌｨｰﾀﾞﾀｲﾌﾟ(BF25RS,BF25CS, BF28RS,BF28CS)を扱えない場合
ﾊﾞﾙｸﾌｨｰﾀﾞﾀｲﾌﾟ
(BF25RS、BF25CS、
BF28RS、BF28CS)
ﾊﾞﾙｸﾌｨｰﾀﾞを使用する部品の吸着ﾃﾞｰﾀで、自動選択の場合にﾊﾞﾙｸﾌｨｰﾀﾞﾀｲ
ﾌﾟ(BF25RS,BF25CS, BF28RS,BF28CS)が使用可能で、無い場合
・ある部品の｢部品廃棄｣が｢IC 回収ベルト｣になっていて、その吸着デー
タが自動選択の場合に、IC 回収ベルトが設置されていない場合。
・ある吸着指定された部品の｢部品廃棄｣が｢IC 回収ベルト｣になってい
て、IC 回収ベルトが設置されていない場合
部品廃棄
・ある部品の｢部品廃棄｣が｢トレイ戻し｣になっていて、その吸着データ
が自動選択の場合に、｢トレイ戻し｣に対応したトレイ供給装置(注)が
設置されていない場合。
・ある吸着指定された部品の｢部品廃棄｣が｢トレイ戻し｣になっていて、
｢トレイ戻し｣に対応したトレイ供給装置(注)が設置されていない場合
・ある部品の｢部品廃棄｣が｢トレイ戻し｣になっていて、「ｼｬﾄﾙ」が「ﾒ
ｶ」と設定されていて、指定が MTC に設定されている場合
注
注注
注) ｢トレイ戻し｣に対応したトレイ供給装置
｢トレイ戻し｣に対応したトレイ供給装置｢トレイ戻し｣に対応したトレイ供給装置
｢トレイ戻し｣に対応したトレイ供給装置
・MTC は TR6S、TR6D、TR4S
・MTS は TR5S、TR5D
・ トレイホルダ全種類
・DTS
DTS の重なり
指定ﾌｨｰﾀﾞと DTS が重なる場合
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最適化ｵﾌﾟｼｮﾝの“2030 搭載ﾓｰﾄﾞ”に「順次混合搭載」、“使用
するﾉｽﾞﾙ”に「常設ﾉｽﾞﾙを使用する」が設定されて、同一部品
に対応している吸着ﾃﾞｰﾀの供給が“全て指定”されている時、
吸着ﾃﾞｰﾀの供給で指定されている方のｽﾃｰｼｮﾝにﾉｽﾞﾙが存在しな
い場合。
但し両方のｽﾃｰｼｮﾝに吸着ﾃﾞｰﾀが設定されている場合、どちらか
一方にﾉｽﾞﾙが存在すればｴﾗｰとしない。
ﾉｽﾞﾙ
（
（（
（2030のみ適用）
のみ適用）のみ適用）
のみ適用）
最適化ｵﾌﾟｼｮﾝの“2030 搭載ﾓｰﾄﾞ”に「順次混合搭載」、“使用
するﾉｽﾞﾙ”に「常設ﾉｽﾞﾙを使用、空き ATC を自動配置する」が
設定されて、同一部品に対応している吸着ﾃﾞｰﾀの供給が“全て
指定”されている時、吸着ﾃﾞｰﾀの供給で指定されている方のｽﾃｰ
ｼｮﾝにﾉｽﾞﾙが、存在せず空き ATC がない場合。
但し両方のｽﾃｰｼｮﾝに吸着ﾃﾞｰﾀが設定されている場合、どちらか
一方にﾉｽﾞﾙが存在すればｴﾗｰとしない。
（3-4）整合性チェック内容−エラー条件
ﾃﾞｰﾀ種類 項目 ｴﾗｰ条件
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(0.4mm 以上)
部品の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(0.4mm 以上)部品の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm 又は 27mm 又は 18mm)が設
定されていない場合
ﾋﾞｼﾞｮﾝ
(0.3<=ﾋﾟｯﾁ<0.4mm)
部品の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(0.3<=ﾋﾟｯﾁ<0.4mm)部品の搭載ﾃﾞｰﾀで，
37.5mm または 27mm または 18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定され
ていない場合
ﾋﾞｼﾞｮﾝ
(0.2<=ﾋﾟｯﾁ<0.3mm)
部品の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(0.2<=ﾋﾟｯﾁ<0.3mm)部品の搭載ﾃﾞｰﾀで，
27mm または 18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていない場合
ﾋﾞｼﾞｮﾝ
(0.135<=ﾋﾟｯﾁ<0.2mm)
部品の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(0.135<=ﾋﾟｯﾁ<0.2mm)部品の搭載ﾃﾞｰﾀで，
18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていない場合
拡張ﾘｰﾄﾞｺﾈｸﾀの分割認識 拡張ﾘｰﾄﾞｺﾈｸﾀの制御ﾃﾞｰﾀが分割認識に設定されていた場合 (一括
認識のみ可能)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(15<最小ﾋﾟｯﾁ<=22mm)
の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(15<最小ﾋﾟｯﾁ<=22mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS が設定されていない場合
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(11<最小ﾋﾟｯﾁ<=15mm)
の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(11<最小ﾋﾟｯﾁ<=15mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm)が設定されていない場合
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(6.5<最小ﾋﾟｯﾁ<=11mm)
の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(6.5<最小ﾋﾟｯﾁ<=11mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm 又は 27mm)が設定されてい
ない場合
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(0.5<=最小ﾋﾟｯﾁ<=6.5mm)
の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.5<=最小ﾋﾟｯﾁ<=6.5mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm 又は 27mm 又は 18mm)が設
定されていない場合
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(0.4<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.5mm)
の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.4<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.5mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
37.5mm または 27mm または 18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定され
ていない場合
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(0.3<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.4mm)
の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.3<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.4mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
27mm または 18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていない場合
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(0.2<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.3mm)
の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.2<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.3mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていない場合
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(15<最小ﾋﾟｯﾁ<=22mm)
の搭載(ﾎﾞｰﾙ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(15<最小ﾋﾟｯﾁ<=22mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS が設定されていない場合
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(11<最小ﾋﾟｯﾁ<=15mm)
の搭載(ﾎﾞｰﾙ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(11<最小ﾋﾟｯﾁ<=15mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm)が設定されていない場合
ﾋﾞｼﾞｮﾝﾃﾞｰﾀ
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(6.5<最小ﾋﾟｯﾁ<=11mm)
の搭載(ﾎﾞｰﾙ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(6.5<最小ﾋﾟｯﾁ<=11mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm 又は 27mm)が設定されてい
ない場合