SiplaceX4_en.pdf - 第316页
1 - 88 S tudent Guide SIPLACE X 6 Collect &Place-He ad 6/12 Edition 09/2005 88 6er C&P-Kop f DLM2 - signal for DP-axis, 20 0 digit s 6 Fig. 6.6 - 18 Dynamic signals DP-axis, 200 digits 6 segment C&P head DLM2…
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Student Guide SIPLACE X
Edition 09/2005 6 Collect &Place-Head 6/12
87
12er C&P-Kopf DLM2 - signal for DP-axis, 100 digits
6
Fig. 6.6 - 16 Dynamic signals DP-Axis, 100 digits 12segment C&P head DLM2
6
12er C&P-Kopf DLM2 - signal for DP-axis, 3600 digits
6
Fig. 6.6 - 17 Dynamic signals DP-axis, 90 degree, 12segment C&P head DLM2
Positioning time: 13ms +/- 3ms Distance 100 digits
Current nominal
Deviation of pos.
End signal
5ms/Div
200mV/Div
500mV/Div
Positioning time: ca. 43ms +/- 3ms Distance 3600 digits
Current nominal
Deviation of pos..
End signal
10ms/Div
200mV/Div
500mV/Div
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Student Guide SIPLACE X
6 Collect &Place-Head 6/12 Edition 09/2005
88
6er C&P-Kopf DLM2 - signal for DP-axis, 200 digits
6
Fig. 6.6 - 18 Dynamic signals DP-axis, 200 digits 6 segment C&P head DLM2
6
6er C&P-Kopf DLM2 - signal for DP-axis, 7200 digits
6
Fig. 6.6 - 19 Dynamic signals DP-axis, 90 degree, 6 segment C&P head DLM2
Positioning time: 38ms +/- 3ms Distance 200 digits
Current nominal
Deviation of pos.
End signal
20ms/Div
100mV/Div
500mV/Div
Positioning time: ca. 85ms +/- 3ms Distance 7200 digits
Current nominal
Deviation of pos.
End signal
20ms/Div
200mV/Div
500mV/Div
Student Guide SIPLACE X
Edition 09/2005 Contents
1
Chapter
Table of Contents
7 Twin-Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
7.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
7.1.1 Technical Data Twin- Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
7.1.2 Parts on the Twin- Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
7.1.2.1 Vacuum generator Twin- Head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
7.2 Reference Run Twin-head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
7.2.1 Reference run at Z axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
7.2.2 Reference run at D- axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
7.2.3 Vacuum check. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
7.2.4 Height reference run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
7.3 Pick up and Placement Cycle of the Twin Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
7.3.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
7.3.2 Placement principle Twin-head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
7.3.3 Prepare pick up process module 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
7.3.3.1 Pick up component module 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
7.3.4 Prepare pick up process module 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
7.3.4.1 Pick up component module 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
7.3.5 Component centering module 1 and 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
7.3.6 Prepare placement 1st component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7.3.6.1 Place 1st component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7.3.7 Prepare placement 2nd component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.3.7.1 Place 2nd component. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.4 Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
7.4.1 Description of the boards on the Twin- Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
7.4.1.1 Head adapter Twin- Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
7.4.1.2 Twin- Head main board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
7.4.1.3 Vision control board "IC camera" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
7.4.2 Parameter and Calibrations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
7.4.2.1 Overview calibration steps and parameter in the Sitest . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
7.4.3 Parameter Twin- Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
7.4.4 Calibrate D-Axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
7.4.4.1 Manual Calculation of the ZPC D-axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
7.4.5 Calibrate head height . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
7.4.6 Zero calibration for pressure regulator on the Twin- Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7.4.6.1 Zero calibration vacuum generator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28