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S tudent Guide SIPLACE X Edition 09/2005 Contents 1 Chapter T able of Content s 13 MTC 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 13.1 Over…
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Student Guide SIPLACE X
12 Siplace X - Head Modularity Edition 09/2005
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Notes
Student Guide SIPLACE X
Edition 09/2005 Contents
1
Chapter
Table of Contents
13 MTC 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
13.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
13.1.1 General Matrix Tray Changer 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
13.1.2 Functional principles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
13.1.3 Occupying and numbering the tower. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
13.1.4 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
13.1.4.1 Dimensions, weight, miscellaneous data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
13.1.4.2 Electrical connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
13.1.4.3 Noise emission information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
13.1.4.4 Permitted ambient conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
13.1.5 Safety information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
13.1.5.1 Warning and information labels on the MTC 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
13.1.5.2 Safety instructions for transporting the MTC 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
13.1.5.3 Residual voltages at the inverters when the MTC 2 is switched off . . . . . . . . . 12
13.1.6 Safety features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
13.1.6.1 Protective doors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
13.1.6.2 EMERGENCY STOP button. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
13.1.6.3 Protective door switches. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
13.1.6.4 Combination circuit breakers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
13.1.6.5 Safety and signaling circuits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
13.1.6.6 Safety loops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
13.2 Construction and mode of operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
13.2.1 Incorporating the MTC in the SIPLACE station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
13.2.1.1 CAN bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
13.2.1.2 400 V power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
13.2.1.3 EMERGENCY STOP interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
13.2.2 Reference position run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
13.2.3 Installation MTC 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
13.2.4 Modules of the controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
13.2.4.1 C167 controller board. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
13.2.4.2 Masterdrives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
13.2.4.3 24V power supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
13.2.4.4 Electronics board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
13.2.4.5 Mounting plate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
13.2.5 Block diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
13.2.6 Installation MTC 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
13.2.7 General works before starting the MTC 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
13.2.8 Placement functions of the MTC 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
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Student Guide SIPLACE X
Contents Edition 09/2005
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13.2.8.1 Main view with MTC 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
13.2.8.2 "Matrix-tray changer" view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
13.2.9 Single functions of the MTC 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
13.2.9.1 "Matrix-tray changer single functions" view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
13.3 Calibration MTC 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
13.3.1 Calibration sequence in general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
13.3.1.1
Terms of calibration lifting axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
13.3.1.2 Terms of calibration feed axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
13.3.2 Sitest calibration flow charts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
13.3.2.1 Lifting axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
13.3.2.2 Feed axes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
13.3.2.3 Machine data MTC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
13.3.3 Adjustments Lifting Axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
13.3.3.1 Belt tension. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
13.3.3.2 Guide rails and stopper bars. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
13.3.3.3 Cassette guide rails . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
13.3.4 Adjustments feed axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
13.3.4.1 Belt tension. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
13.3.4.2 Limit switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
13.3.4.3 Light barriers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
13.3.4.4 Checking and setting the WTC safety queries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
13.3.4.5 Disengaging mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
13.3.5 Converting the power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
13.3.5.1 Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
13.3.5.2 Voltage distributor terminal X01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
13.3.5.3 Motor protection switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
13.3.6 Machine Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
13.3.6.1 General machine parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
13.3.6.2 Machine parameters for tower 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
13.3.6.3 Machine parameters for tower 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
13.3.7 Description of the LED terminal strips X04 and X05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
13.3.8 Spare parts list for MTC1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
13.4 Masterdrives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
13.4.1 Operating the master drive with the parametrization unit (PMU). . . . . . . . . . . . . . . 71
13.4.2 Important Parameter for trouble shooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
13.4.3 Factory settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
13.4.4 Setting the CAN bus address at the master drive PMU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
13.4.5 Downloading parameter sets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
13.4.6 Error messages issued via the station. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85