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S tudent Guide SIPLACE X Edition 09/2005 Contents 1 Chapter T able of Content s 11 Sitest . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 11.1 Ove…
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Student Guide SIPLACE X
10 Modular conveyor Edition 09/2005
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10.3.3.2 Siemens/SMEMA TSP 301 interface description
Fig. 10.3 - 4 TSP 301 interface
Siem ens Schnittstelle/Interface
H10 / H10
H17 / H17
H16 / H16
H11 / H11
H18 / H18
H13 / H13
H12 / H12
H19 / H19
Abgegeben/Board
transferred
Erlaubnis/
Permission
Angekommen/Board
arrived
Anforderung/
Request
Abgegeben/Board
transferred
Anforderung/
Request
Angekommen/Board
arrived
Erlaubnis/
Permission
TSP 301
Vorgänger/Previous station
X1 ao(Track1) X1 ap (Track2)
abstecken / disconnect X3 / X4
Nachfolger/Next station
X2 ao(Track1) X2 ap (Track2)
abstecken / disconnect X3 / X4
Vorgänger/Previous station
X3 ao(Track1) X3 ap (Track2)
Nachfolger/Next station
X4 ao(Track1) X4 ap (Track2)
LP verfügbar/
Board available
Nicht fertig/
Not ready
LP verfügbar/
Board available
Nicht fertig/
Not ready
Smem a Schnittstelle/Interface
TSP 301
H17 / 17
H11 / H11
H19 / H19
H13 / H13
H14 Siemens zu Vorgänger / to upstream station
H15 Siemens zu Nachfolger / to downstream station
H14 SMEMA zu Vorgänger / to upstream station
H15 SMEMA zu Nachfolger / to downstream station
Student Guide SIPLACE X
Edition 09/2005 Contents
1
Chapter
Table of Contents
11 Sitest . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
11.1 Overview SITEST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
11.1.1 Starting/Terminating the Test Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
11.1.1.1 Starting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
11.1.1.2 Terminating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
11.1.2 Overview Siplace X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
11.1.3 Overview Siplace X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
11.1.4 Main view Sitest. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
11.1.5 Icons in the main view and their sub menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
11.2 Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
11.2.1 Calibration in general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
11.2.2 Precondition for calibrate the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
11.2.3 Determination of Z- and Star axes zero point correction (Sitest). . . . . . . . . . . . . . . 14
11.2.4 Calibration positions in the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
11.2.5 Operation for calibrating the entire machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
11.2.6 ALL heads and cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
11.2.6.1 C&P head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
11.2.6.2 Twin head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
11.2.7 Calibrate the conveyor edges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
11.2.8 Calibrate the conveyor widths . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
11.2.9 Calibrate the PCB reference corner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
11.2.10 Calibrate the Pick up position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
11.2.11 LP- Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
11.2.12 Head- Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
11.2.13 Basically description of all calibration steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
11.2.14 Calibrate and teach machine positions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
11.2.14.1 Conveyor edges (Conveyor rails). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
11.2.14.2 Conveyor width calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
11.2.14.3 PCB reference corner. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
11.2.14.4 Pick up position (Calibrate the component table Track 1- 90) . . . . . . . . . . . . 31
11.2.14.5 Pick up position (Calibrate the X- tables Track 1- 40) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
11.2.15 PCB mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
11.2.16 Head mapping( C&P,Twin head). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
11.2.17 New function in the Sitest program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
11.2.17.1 Menu of transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
11.2.17.2 Function Firmware download . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
11.2.17.3 Head modularity Siplace X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
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