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Datos técnicos de la máquina automática I nstrucciones de servicio SIPLACE Serie-X Cabezal de colocación A partir de la vers ión de softw are SR.70x.xx Edición 01/2011 126 3 Fig. 3.5 - 2 SIPLACE SpeedSt ar - grupos funci…
Instrucciones de servicio SIPLACE Serie-X Datos técnicos de la máquina automática
A partir de la versión de software SR.70x.xx Edición 01/2011 Cabezal de colocación
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3.5 Cabezal de colocación
3.5.1 SIPLACE SpeedStar para colocación Very High Speed
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Fig. 3.5 - 1 SIPLACE SpeedStar - grupos funcionales, parte 1
(1) Accionamiento-DP, 20 accionamientos
(2) Tarjeta "Sensor de vacío - circuito de retención"
(3) Conexión de aire comprimido para 20 toberas de Venturi del circuito de recogida / colocación
y retención
(4) Conducto para aire de salida de la válvula reguladora de presión (7)
(5) Cilindro recuperador
(6) Motor-Z (motor lineal)
(7) Válvula reguladora de presión
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Fig. 3.5 - 2 SIPLACE SpeedStar - grupos funcionales, parte 2
(1) Cámara de componentes C&P, tipo 23, 6 x 6, digital
(2) Placa distribuidora intermedia
(3) Motor en estrella
(4) Asidero
(5) Sensor de componentes
(6) Estrella con 20 pipetas
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3.5.1.1 Descripción
La SIPLACE SpeedStar (C&P20) funciona según el principio Collect&Place, es decir dentro de
un ciclo se recogen veinte componentes del cabezal de colocación. El sensor de componentes
comprueba en la posición de colocación / recogida si un componente fue tomado por la pipeta.
Los componentes se centran ópticamente en el recorrido a la posición de colocación y se giran a
la posición necesaria. Después se depositan con aire de soplado sobre la tarjeta de circuitos im-
presos de forma suave y en posición exacta.
Con el cabezal de colocación C&P20 se puede aumentar de forma considerable el rendimiento
del cabezal de colocación y al mismo tiempo de las máquinas automáticas. El diseño compacto
del cabezal C&P20 posibilita ciclos bastante breves. En ello el eje-estrella se encuentra en dia-
gonal respecto al plano de la placa de circuitos impresos. Con esta geometría es posible disponer
los segmentos en un pequeño espacio.
La cámara - CO sigue estando integrado al cabezal C&P20. Esto ahorra recorridos adicionales
a las cámaras de centrado externas. Además cada segmento posee un accionamiento DP pro-
pio para rotar la pipeta. Por esta razón las pipetas no se giran a la posición correcta solamente
en una estación de cabezal. Éstas pueden girarse a su posición de colocación en todo momento
e independiente una de otra.
Cada segmento dispone de un generador de vacío propio. Con ello pueden reducirse de forma
considerable los tiempos de conmutación entre vacío y aire de soplado. Además, para cada pi-
peta individual puede ejecutarse un control de vacío en el circuito de retención.
El accionamiento-Z de los segmentos está ejecutado con un motor lineal con sistema lineal de
medición de recorrido y con ello altamente preciso. En la posición de colocación / recogida el ac-
cionamiento Z desplaza los segmentos en dirección vertical hacia arriba o hacia abajo.