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Datos técnicos de la máquina automática I nstrucciones de servicio SIPLACE Serie-X Sistema de transporte de TCI A partir de la ve rsión de software SR.70x.xx Edición 01/2011 152 transporte inte rmedio y transporte de sal…
Instrucciones de servicio SIPLACE Serie-X Datos técnicos de la máquina automática
A partir de la versión de software SR.70x.xx Edición 01/2011 Sistema de transporte de TCI
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3.7.1.2 Estructura del transporte doble - TCI flexible
El transporte doble flexible posee dos pistas de transporte eléctrica- y mecánicamente indepen-
dientes.
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Fig. 3.7 - 2 Estructura del transporte doble - TCI
(1) Transporte de entrada
(2) Transporte de procesamiento 1
(3) Mesa elevadora 1
(4) Transporte intermedio
(5) Transporte de procesamiento 2
(6) Mesa elevadora 2
(7) Bandeja de montaje
(8) Transporte de salida
T1 Pista de transporte 1
T2 Pista de transporte 2
3.7.1.3 Descripción
Los transportes de las tarjetas de circuitos impresos están estructurados como transportes de
cinco elementos, con transporte sencillo, transporte de procesamiento 1, transporte intermedio,
transporte de procesamiento 2 y transporte de salida. Las tres zonas transporte de entrada,
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transporte intermedio y transporte de salida, sirven como zonas tampón para las tarjetas de cir-
cuitos impresos en caso que se presenten pequeños tiempos de espera.
Las cintas transportadoras son accionadas por motores de corriente continua. Sensores ópticos
supervisan y controlan el transporte de las tarjetas de circuitos impresos. Si una tarjeta de circui-
tos impresos ha alcanzado la zona de colocación y pasado la barrera de luz, se frena. Una barrera
de luz láser registra la posición de la tarjeta de circuitos impresos. Tan pronto la tarjeta de circui-
tos impresos alcanza su posición nominal la cinta de transporte se detiene y la tarjeta de circuitos
impresos se sujeta por la cara inferior.
La distancia entre la cara superior de la TCI y el cabezal de colocación permanece igual para toda
tarjeta de circuitos impresos y no depende del espesor de las tarjetas de circuitos impresos. Por
consiguiente la velocidad de colocación no depende del espesor de la tarjeta de circuitos impre-
sos. Además, se puede optimizar el centrado de las marcas de la tarjeta de circuitos impresos.
Gracias a la distancia constante entre la superficie superior de la tarjeta de circuitos impresos y
la cámara de TCI, el foco de la cámara de TCI siempre está ajustado de forma nítida sobre la
superficie de la tarjeta de circuitos impresos. Los contornos de las marcas de las tarjetas de cir-
cuitos impresos se representan de forma óptima en el chip CCD de la cámara de TCI.
El ancho del transporte de tarjetas de circuitos impresos es ajustado y supervisado de forma elec-
trónica por un circuito de regulación integrado. Esta se puede seleccionar por llamada. Para ello,
el sistema electrónico de regulación activa los motores paso a paso hasta alcanzar el ancho de-
seado. Es decir el ajuste del ancho es independiente de otros componentes de la máquina.
La altura de transporte puede seleccionarse en las máquinas automáticas de forma que éstas se
puedan integrar en líneas con una altura de transporte de 830, 900, 930 ó 950 mm. La altura es-
tándar tiene un valor de 930 mm.
La comunicación entre los transportes TCI de las máquinas automáticas individuales tiene lugar
a través de la interfaz - SMEMA o como opción a través de la interfaz Siemens.
El lado fijo de transporte puede seleccionarse a la derecha o bien a la izquierda tanto en el trans-
porte doble como en el transporte sencillo. En este transporte es posible de forma fácil por medio
de software un reequipamiento del lado de transporte fijo de derecha a izquierda, o viceversa.
3.7.2 Transporte doble - TCI flexible - Pistas de transporte y tipos de transporte
La pista de transporte derecha (vista en sentido de transporte) se denomina "Transporte 1", la
pista de transporte izquierda "Transporte 2" (ver la Fig. 3.7 - 4
, página 154).
3.7.2.1 Transporte doble - TCI en modo "Transporte sencillo"
El transporte doble puede configurarse online como un transporte sencillo. Para ello se repliega
por completo una pista de transporte y se desactiva (ver Fig. 3.7 - 3
). De esto resulta un ancho
de pista de transporte de máximo 450 mm.
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Fig. 3.7 - 3 Transporte doble flexible en modo "Transporte sencillo"
3.7.2.2 Transporte asincrónico
En servicio asincrónico se realiza la colocación en una tarjeta de circuitos impresos en una pista
de transporte, mientras otra se lleva a la posición de colocación en la segunda pista de transporte.
Así se ahorra el tiempo completo de transporte, lo que significa un aumento considerable del ren-
dimiento, especialmente en tarjetas de circuitos impresos con un tiempo de ciclo bajo.
Si la máquina se provee con datos (sector de colocación, equipamiento), las tarjetas de circuitos
impresos que se encuentran en las cintas de entrada en todo momento de la colocación son
transportadas a la cinta de procesamiento respectiva (con una cinta de procesamiento libre). El
ciclo de colocación se inicia tan pronto una tarjeta de circuitos impresos fue transportada a la cinta
de procesamiento respectiva. Las tarjetas de circuitos impresos son procesadas una tras otra.
Si se interrumpe el ciclo de colocación, se bloquea la interfaz de transporte y las tarjetas de cir-
cuitos impresos, que en este momento se encuentran en las cintas de procesamiento, se termi-
nan de procesar.
La interfaz de transporte se bloquea o libera al mismo tiempo para las dos pistas de transporte.
Transporte doble con pista de transporte 2 ampliada
(cara lateral fija a la izquierda)
Pista de transporte
2 desactiva
Pista de transporte 1 Pista de transporte 2 Pista de transporte
1 desactiva
Dirección de transporte de
TCI
Dirección de transporte de TCI
Cara lateral de transporte fija
Transporte doble con pista de transporte 1 ampliada
(cara lateral fija a la derecha)
Cara lateral de transporte móvil