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Contenido Instrucciones de servicio SIPLACE Serie-X Edición 01/2011 6 2.11.1 ¿Qué signif ica EGB (ESD)? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 2.11.2 Importantes medidas d…

100%1 / 452
Instrucciones de servicio SIPLACE Serie-X Contenido
Edición 01/2011
5
2.5.3 Indicaciones de seguridad referentes al desplazamiento manual del eje-Z
en el TwinStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.5.4 Indicaciones de seguridad para las cámaras de componentes del TwinStar
durante un cambio del cabezal de colocación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.5.5 Indicaciones de seguridad referentes al acople y desacople del carro de
componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.5.6 Indicación para seguridad ESD de las máquinas automáticas . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.5.7 Indicaciones de seguridad para vaciar el recipiente de desechos de cinta . . . . . . . 71
2.5.8 Indicaciones de seguridad para la correcta colocación del recipiente de rechazo . 71
2.5.9 Elevadas temperaturas en el cabezal de colocación C&P20 durante el
servicio continuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.5.10 Elevadas temperaturas en los alimentadores X durante el servicio continuo . . . . . 73
2.6 Sistemas de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.6.1 Cubiertas de protección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.6.2 Interruptores y pulsadores de la máquina automática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.6.2.1 Posición de los interruptores y pulsadores de la máquina automática . . . . . . . . . . 76
2.6.2.2 Posición de los interruptores de protección de la máquina automática . . . . . . . . . . 78
2.6.2.3 Descripción de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.6.3 Posición de la combinación de seguridad de contactores y el enchufe de servicio. 81
2.6.4 Bucles de PARADA DE EMERGENCIA y circuito de aviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.6.4.1 Estructura de los bucles de PARADA DE EMERGENCIA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.6.4.2 Estructura del circuito de aviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.6.4.3 Descripción de funcionamiento de los bucles de PARADA DE EMERGENCIA . . . 84
2.6.5 Protección de acceso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.6.5.1 Protección de acceso en las posiciones del carro de componentes,
SIPLACE serie-X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.7 Tensiones residuales y tiempos de descarga en la máquina automática . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.7.1 Tensiones de servicio, tensiones residuales y tiempos de descarga después . . . . . .
de accionar el pulsador de PARADA DE EMERG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.7.2 Tensiones residuales y tiempos de descarga después de desconectar el
interruptor principal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.8 Bloqueo de la alimentación de aire comprimido y reducción de presión . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.9 Estado energético de la máquina aut. después desconectar el interruptor principal . . . . . . . 91
2.9.1 Interruptor principal desconectado - Máquina automática conectada a la red. . . . . 92
2.9.2 Interruptor principal accionado - Máquina automática desconectada de la red. . . . 95
2.9.3 Relación de aire comprimido en la máquina automática después de accionar
el interruptor principal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.10 Bloqueo de la máquina automática y colocación de avisos de advertencia . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.10.1 Tarea y objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.10.2 Descripción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.10.3 Probar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.10.4 Responsabilidad y obligaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.10.5 Instrucción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2.10.6 Comprobación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2.11 Directrices EGB (ESD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Contenido Instrucciones de servicio SIPLACE Serie-X
Edición 01/2011
6
2.11.1 ¿Qué significa EGB (ESD)? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
2.11.2 Importantes medidas de protección contra carga estática. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
2.11.3 Manipulación de módulos - ESD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
2.11.4 Medir y modificar los módulos - ESD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
2.11.5 Envío de módulos - ESD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3 Datos técnicos de la máquina automática. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.1 Datos de rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.2 Valores de conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.2.1 Valores de conexión eléctrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.2.2 Valores de conexión neumática y especificación de aire comprimido . . . . . . . . . . 107
3.2.2.1 Valores de conexión neumática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.2.2.2 Especificación de aire comprimido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.2.3 Condiciones ambientales para el servicio de la máquina automática . . . . . . . . . . 109
3.2.4 Condiciones ambientales para el embalaje, transporte y almacenamiento . . . . . . 109
3.3 Dimensiones y peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.3.1 Datos técnicos - dimensiones y peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.3.2 Dimensiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.3.2.1 Dimensiones de la máquina automática X4I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.3.2.2 Dimensiones de la máquina automática X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.3.2.3 Dimensiones de la máquina automática X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.3.2.4 Dimensiones de la máquina automática X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.3.3 Altura de la cubierta de protección rebatida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.3.4 Distancia de maniobra del carro de componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.3.4.1 Distancia de maniobra del carro de componentes en la máquina automática X4I. 116
3.3.4.2 Distancia de maniobra del carro de componentes en la máquina automática X4 . 117
3.3.4.3 Distancia de maniobra del carro de componentes en la máquina automática X3 . 118
3.3.4.4 Distancia de maniobra del carro de componentes en la máquina automática X2 . 119
3.3.5 Centro de gravedad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.4 Vista general de grupos constructivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.4.1 Vista general de grupos constructivos SIPLACE X4I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.4.2 Vista general de grupos constructivos SIPLACE X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.4.3 Vista general de grupos constructivos SIPLACE X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.4.4 Vista general de grupos constructivos SIPLACE X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.5 Cabezal de colocación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.5.1 SIPLACE SpeedStar para colocación Very High Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.5.1.1 Descripción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.5.1.2 Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.5.1.3 Sensor para el recipiente de rechazo - CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.5.2 SIPLACE MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.5.2.1 Descripción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.5.2.2 Posiciones de montaje del SIPLACE MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.5.2.3 Clasificación de la gama de componentesa procesar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.5.2.4 Modo de colocación del MultiStar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Instrucciones de servicio SIPLACE Serie-X Contenido
Edición 01/2011
7
3.5.2.5 Posiciones de montaje del MultiStar en las máquinas automáticas. . . . . . . . . . . . 134
3.5.2.6 MultiStar en modo Collect&Place. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.5.2.7 MultiStar en modo mixto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.5.2.8 MultiStar en modo Pick&Place ampliado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.5.2.9 Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.5.3 SIPLACE TwinStar para colocación-IC de alta precisión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.5.3.1 Descripción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.5.3.2 Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.6 Sistema de portal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.6.1 Posición de los portales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.6.1.1 Posición de los portales de la máquina automática X4I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.6.1.2 Posición de los portales de la máquina automática X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.6.1.3 Posición de los portales de la máquina automática X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.6.1.4 Posición de los portales de la máquina automática X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.6.2 Estructura del eje-X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.6.3 Datos técnicos del eje-X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.6.4 Estructura del eje-Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.6.5 Datos técnicos del eje-Y. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.7 Sistema de transporte de TCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.7.1 Transporte sencillo - TCI y transporte doble - TCI flexible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.7.1.1 Estructura del transporte sencillo - TCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.7.1.2 Estructura del transporte doble - TCI flexible. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.7.1.3 Descripción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.7.2 Transporte doble - TCI flexible - Pistas de transporte y tipos de transporte . . . . . 152
3.7.2.1 Transporte doble - TCI en modo "Transporte sencillo" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.7.2.2 Transporte asincrónico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.7.2.3 Transporte sincrónico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.7.2.4 I-Placement (solamente SIPLACE X4I) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.7.3 Control y ajuste del ancho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.7.3.1 Control con el menú de funciones individuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.7.3.2 Ajuste automático del ancho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.7.4 Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.7.4.1 Datos técnicos del transporte sencillo de TCI - SIPLACE X4I . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.7.4.2 Datos técnicos del transporte doble flexible - SIPLACE X4I . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.7.4.3 Datos técnicos del transporte sencillo de TCI - SIPLACE X4, X3, X2 . . . . . . . . . . 156
3.7.4.4 Datos técnicos del transporte doble flexible - SIPLACE X4, X3, X2 . . . . . . . . . . . 157
3.7.5 Posibilidades de configuración. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.7.5.1 Transporte sencillo - TCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.7.5.2 Transporte doble - TCI flexible. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.7.6 SIPLACE Quad Lane Transport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.7.6.1 Descripción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.7.7 Anchos de tarjetas de circuitos impresos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
3.7.8 Definición del abombado de la tarjeta de circuitos impresos . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3.7.8.1 Abombado de la TCI durante el transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3.7.8.2 Abombado de la TCI durante la colocación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
3.8 Vision system (Sistema óptico) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
3.8.1 Estructura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
3.8.2 Posición de montaje de las cámaras estacionarias - IC y - FC . . . . . . . . . . . . . . . 164