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Seguridad de servicio Instrucciones de servicio SIPLACE Serie-X Sistemas de seguridad A partir de la versión de software SR.70x.xx Edición 01/2011 84 2.6.4.2 Estructura del circuito de aviso Los contactos de aviso de los…
Instrucciones de servicio SIPLACE Serie-X Seguridad de servicio
A partir de la versión de software SR.70x.xx Sistemas de seguridad
Edición 01/2011
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2.6.4 Bucles de PARADA DE EMERGENCIA y circuito de aviso
2.6.4.1 Estructura de los bucles de PARADA DE EMERGENCIA
Los siguientes contactos están conectados en serie y conforman un bucle de PARADA DE
EMERGENCIA:
– Contactos de cierre de los cuatro interruptores de las cubiertas de protección
– Contactos de cierre de los dos interruptores de protección para las tapas sobre el transporte
de TCI
– Contactos de cierre de ambos pulsadores PARADA EMERGENCIA
– Contactos de cierre de las tapas del alimentador (opción)
– Contactos de cierre de los cuatro carros de componentes
– Canales de la combinación de contactores de seguridad CSC K6
En el bucle de PARADA DE EMERGENCIA 2 la señal Bus-CAN del circuito de aviso (ver apartado
2.6.4.2
, página 84) se conduce al canal 2 de la combinación de seguridad de contactores CSC
K6. Si el bucle de PARADA DE EMERGENCIA está cerrado, y no se indica ningún funciona-
miento erróneo por parte del circuito de aviso, se iluminan además del LED verde de control de
red de la combinación de seguridad de contactores los dos LEDs verdes de los canales 1 y 2.
2
Fig. 2.6 - 7 Señal - LED en la combinación de seguridad de contactores
(1) Red / Power
(2) Canal 1 / Channel 1
(3) Canal 2 / Channel 2
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2.6.4.2 Estructura del circuito de aviso
Los contactos de aviso de los interruptores de protección de cubiertas de protección, de las tapas
sobre el transporte de las tarjetas de circuitos impresos, del carro de componentes y de los pul-
sadores de PARADA DE EMERGENCIA se comprueban de forma individual. Cuando la máquina
automática se encuentra en estado lista para el servicio todos los contactos de aviso están cerra-
dos. Si por ejemplo se eleva una cubierta de protección, se abre el contacto de aviso correspon-
diente. Este cambio de estado se indica al ordenador de mando a través del Bus - CAN. En la
interfaz del usuario se visualiza el correspondiente mensaje de error.
2.6.4.3 Descripción de funcionamiento de los bucles de PARADA DE EMERGENCIA
Para el arranque y el servicio de la máquina automática deben cumplirse las siguientes condicio-
nes:
– Todos los cuatro carros de componentes deben estar acoplados y conectados.
– Todas las cubiertas de protección deben estar cerradas.
– Las dos tapas sobre el transporte de TCI deben estar cerradas.
– Los dos pulsadores PARADA EMERGENCIA deben estar liberados
– Las tapas (opción) sobre los alimentadores deben estar cerradas.
– Debe alcanzarse la presión mínima de servicio.
– La señal "Liberación de software" debe haber sido activada. Con ello el circuito de seguridad
está cerrado.
– Del bloque de alimentación de corriente se conectan 24 V CC a los pulsadores de arranque
y la combinación de seguridad de contactores.
– Si ahora se acciona uno de los pulsadores de arranque, se conecta la combinación de segu-
ridad de contactores CSC K6 y activa los siguientes componentes:
– Tensión de circuito intermedio 250 V CC para el servoamplificador de los ejes de portal
– Tensión de circuito intermedio 145 V CC para los ejes estrella
– La unidad de ejes (Axis Unit) recibe una señal "Servo Enable" para el servoamplificador
– 34 V CC de tensión de servicio se conectan al carro de componentes
– 24 V CC tensión de servicio se conecta a los dispositivos de corte de cinta vacía.
– El mando de transporte de TCI recibe la señal de liberación para el bloqueo de TCI, el
tope TCI y el mando de la mesa elevadora
Con ello se encuentra la máquina en disponibilidad de servicio.
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2
Fig. 2.6 - 8 Bucles de PARADA DE EMERGENCIA
Tecla de arranque - pulsada
No
No
Sí
No
No
Sí
Sí
No
Sí
2
Activo
CSC
a
No
Tensión
Eje-Y 0 V
Eje-Y 0 V
Eje-estrella 0 V
Eje-DP 40 V CC
Eje-Z 40 V CC
Activo
Transporte de TCI Sí
Mesa elevadora No
Bloqueo TCI No
Ajuste de anchura No
Barrera de luz láser No
Cortadora de cinta vacía No
Dispositivo para retraer el
carro de componentes Sí
2
Activo
CSC
a
No
Tensión
Eje-Y 0 V
Eje-X 0 V
Eje-estrella 0 V
Eje-DP 40 V CC
Eje-Z 40 V CC
Activo
Transporte de TCI No
Mesa elevadora No
Bloqueo TCI No
Ajuste de anchura No
Barrera de luz láser No
Cortadora de cinta vacía No
Dispositivo para retraer el
carro de componentes Sí
a) CSC Combinación de seguridad de contactores K6
Sí
¿Aire comprimido
min. 0,5 MPa
(5,0 bares)?
¿Pulsador de
PARADA DE EMERGENCIA
presionado?
¿Cubierta prot. abierta?
Bucle de
PARADA DE EMERGENCIA
a la carro comp.
interrp.?
¿Bloqueo
activo en la interfaz del
usuario?
2
Activo
CSC
a
Sí
Tensión
Eje-Y 250 V CC
Eje-X 250 V CC
Eje-estrella 145 V CC
Eje-DP 40 V CC
Eje-Z 40 V CC
Activo
Transporte de TCI Sí
Mesa elevadora Sí
Bloqueo TCI Sí
Ajuste de anchura Sí
Barrera de luz láser Sí
Cortadora de cinta vacía Sí
Dispositivo para retraer el
carro de componentes Sí